羅佳又開始給軟件部門安排任務(wù)，想要實(shí)現(xiàn)真正意義上的自動(dòng)駕駛，首先要完成大量信息采集工作。
隱藏在車身中的傳感器，多達(dá)幾十只，將這些傳感器收集到的數(shù)據(jù)，傳遞到中央處理單元，這就是信息采集。
其次是預(yù)處理。
傳感器得到的信息未必全部有效，例如在雨水天氣中，傳感器會(huì)采集到大量雨水信息，如果把雨水認(rèn)為是障礙物，車輛就沒有辦法行駛了，所以需要一種過濾機(jī)制，過濾掉無效信息，只留下真正有效的部分。
再次是信息融合。
假設(shè)你在雨水天氣中，行駛在一條高速公路上，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)得到天氣信息，高速公路堵塞信息，交通事故信息，車輛間距離信息，風(fēng)阻信息，輪胎抓地力信息，等等非常多的信息和數(shù)據(jù)。
想要處理這些數(shù)據(jù)，就要建立一個(gè)數(shù)字化模型，將所有信息融合在一起，組成一個(gè)實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)，并且確立信息的優(yōu)先處理級(jí)別。
再再次是決策規(guī)劃。
實(shí)時(shí)路況系統(tǒng)已經(jīng)建立，根據(jù)下雨的情況，應(yīng)該和前車保持稍長一些的安全距離，因?yàn)槁访鏉窕?，防?cè)滑系統(tǒng)應(yīng)該隨時(shí)準(zhǔn)備介入，針對(duì)風(fēng)力較大的情況，四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)要分配不同的扭矩，這些都要由軟件做出決策。
最后是執(zhí)行系統(tǒng)。
系統(tǒng)決策做出之后，還要反饋給機(jī)械部分，將命令執(zhí)行下去，該剎車的時(shí)候剎車，該轉(zhuǎn)向的時(shí)候轉(zhuǎn)向。
只有解決這五大軟件難點(diǎn)之后，再配合四大硬件系統(tǒng)，一套完整的自動(dòng)駕駛技術(shù)，才能夠真正投入使用。
羅佳淡淡的說，“大家應(yīng)該已經(jīng)看出來了，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的本質(zhì)，其實(shí)還是工業(yè)軟件，而通過這段時(shí)間以來，在工業(yè)軟件領(lǐng)域的努力，我們積累了很多經(jīng)驗(yàn)，也培養(yǎng)了一大批寫工業(yè)軟件的頂尖人才?！?br/>
“在這個(gè)世界上，工業(yè)軟件是最復(fù)雜也最龐大的分類，例如北美軍方的f35型戰(zhàn)斗機(jī)，它自身的飛行控制軟件系統(tǒng)，不低于三千萬行代碼，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)應(yīng)該不會(huì)這樣龐大，但根據(jù)推算，也是千萬行代碼級(jí)別的存在?！?br/>
“之前我們的自動(dòng)駕駛預(yù)研小組，已經(jīng)做了很多工作，但在此基礎(chǔ)上，我們還要進(jìn)行大量擴(kuò)展和延伸，使其具備更多功能，適應(yīng)更多場(chǎng)景?！?br/>
“為此，軟件部會(huì)把eda項(xiàng)目稍稍延后，先集中精力，解決自動(dòng)駕駛這件事情，如果沒有其他問題，今天會(huì)議到此結(jié)束。”
羅佳宣告會(huì)議結(jié)束，大家站起身，返回各自的實(shí)驗(yàn)室。
作為一家巨型企業(yè)，星辰科技的項(xiàng)目非常多，調(diào)集一部分人手攻堅(jiān)自動(dòng)駕駛，而大多數(shù)人，還要繼續(xù)自己的研究課題。
羅佳把安然和李默然叫到辦公室里說道：“超聲波電機(jī)和自動(dòng)駕駛，是整個(gè)汽車系統(tǒng)中，最后兩個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，雖然電動(dòng)汽車包含的子系統(tǒng)數(shù)不勝數(shù)，但我們不可能把所有精力都放在這一個(gè)領(lǐng)域。”
“大家年前加把勁，爭(zhēng)取春節(jié)之后，軟件和硬件部門同時(shí)開啟新的征程。”
安然斜靠在沙發(fā)上笑著說，“沒問題，我做夢(mèng)都在等著公司進(jìn)入半導(dǎo)體領(lǐng)域呢，光學(xué)那邊為此已經(jīng)準(zhǔn)備了整整三年，把全世界幾乎所有的光刻和刻蝕機(jī)臺(tái)，全部研究了一遍?！?br/>
羅佳聳了聳肩，他似乎準(zhǔn)備說些什么，但忽然，李默然和安然看到羅佳眉頭緊鎖起來，食指用力的擠壓太陽穴。
“怎么，你不舒服？”李默然關(guān)切問道。
羅佳搖了搖頭，“沒什么，昨晚通宵了，現(xiàn)在感覺有點(diǎn)累，總之一切按照既定計(jì)劃執(zhí)行吧，自動(dòng)駕駛我們已經(jīng)有了兩年的預(yù)研和積累，現(xiàn)在正是我們亮劍的時(shí)刻?！?br/>
熬夜后頭疼的經(jīng)歷，李默然和安然都不缺乏，再加上羅佳的忍耐力驚人，片刻痛苦后旋即恢復(fù)正常，所以他們倆并沒有多想，點(diǎn)了點(diǎn)頭，返回各自的工作崗位。
他們倆剛離開，羅佳便立即關(guān)閉百葉窗，一頭栽倒在沙發(fā)上，盡量不發(fā)出痛苦的呻吟，卻緊閉著眼睛，蜷縮著身體，一副痛苦到極點(diǎn)的樣子。