初平四年（公元193年）七月，袁術(shù)人馬被曹操大敗，退至壽春，此時(shí)孫堅(jiān)之子孫策率人歸于袁術(shù)麾下，袁術(shù)自稱“徐州伯”對(duì)徐州虎視眈眈。不久，屢獲大勝鋒芒正銳的曹操率軍征討陶謙，攻克徐州十余城。徐州牧陶謙派人向袁紹請(qǐng)?jiān)?，希望袁紹能出兵夾擊曹操。袁紹寫了封信派人送至曹營(yíng)，曹操置若罔聞。
陶謙只得孤軍奮戰(zhàn)。九月，曹操令泰山太守應(yīng)劭率軍迎接父親曹嵩及其家人入兗州，被惱怒不已的陶謙派人殺害。勃然大怒的曹操盡起兵馬攻打陶謙，面對(duì)著氣勢(shì)洶洶的“哀軍”，陶謙也不稍退，率軍迎擊，然而終究不能抵擋。曹將于禁攻克廣威（沛縣東），沿泗水直至彭城。前鋒曹仁陣斬陶謙部將呂由，大破其軍之后與曹操合兵，兵鋒直指彭城。
彭城一戰(zhàn)，曹操麾下大將夏侯惇、夏侯淵、曹仁、樂(lè)進(jìn)等親冒矢石，奮勇用當(dāng)先。陶軍不能抵擋，只得退守郯城西南的武原縣。至此，在與曹操的對(duì)抗中，陶謙已經(jīng)進(jìn)入了全面的下風(fēng)。其后曹操向東北進(jìn)攻費(fèi)、華、即墨、開陽(yáng)，陶謙于郯城派遣別將救援被曹軍圍攻的諸縣，然而在曹操的運(yùn)籌之下，救援各縣的援軍卻被曹仁率精銳輕騎一一擊破，除了開陽(yáng)臧霸勉強(qiáng)守住之外，其余諸縣盡入曹操之手，曹軍所過(guò)之處，雞犬不留，徐州上下一片哀鳴。
眼看徐州危如累卵，袁紹終于派了歸順的手下田楷、劉備等人前往救援。此時(shí)，陶謙手下已無(wú)大將可用，又見(jiàn)劉備相貌威儀，為人忠厚，便將手下四千丹陽(yáng)兵給了劉備。陶謙得了援助，曹操見(jiàn)人馬攻不下，便轉(zhuǎn)而引軍渡過(guò)泗水，南破取慮、雎陵、夏丘三縣，陶謙不敢率軍出擊，于是三縣盡皆被屠，泗水為之不流，城鄉(xiāng)各處，十室九空，不復(fù)人煙。
此時(shí)，郭圖在孫輕、王當(dāng)以及三十名敢戰(zhàn)士的護(hù)衛(wèi)下，終于抵達(dá)陳留。孫輕、王當(dāng)原本是張燕手下小帥，張燕歸順后，想把兩人安排到劉和軍中。不成想，劉和竟直接讓他們進(jìn)了親衛(wèi)營(yíng)，張燕當(dāng)時(shí)也是感動(dòng)不已，臨行之際千叮嚀萬(wàn)囑咐讓兩人拋下舊念，尊劉和為主。兩人也不是傻子，看得清形勢(shì)，也感慕劉和的信任，留在了親衛(wèi)營(yíng)。
在親衛(wèi)營(yíng)的這段時(shí)間，兩人被徹底得震驚了一把。親衛(wèi)營(yíng)里的人在軍中還有一個(gè)稱號(hào)：敢戰(zhàn)士。取得是雖千萬(wàn)人吾往矣的氣勢(shì)。營(yíng)中每一個(gè)人脫下衣服都有一身觸目驚心的傷痕，他們練得是殺人奪命的功夫，談得是戰(zhàn)陣之中分進(jìn)合擊斬將奪旗的方法。這些人放到黑山軍中，至少都是個(gè)統(tǒng)領(lǐng)千八百人的小帥！卻都引以為豪地在親衛(wèi)營(yíng)中做一個(gè)普通的敢戰(zhàn)士！據(jù)說(shuō)親衛(wèi)營(yíng)滿編是八百人，常山一戰(zhàn)，八百人在劉和的率領(lǐng)下沖鋒陷陣，拖住了張燕后軍數(shù)萬(wàn)人的支援，之后就只剩下來(lái)三百多個(gè)。聽(tīng)到這里，孫輕、王當(dāng)不禁涌起一股強(qiáng)烈的歸屬感！所以當(dāng)劉和找敢戰(zhàn)士護(hù)送郭圖時(shí)，兩人主動(dòng)請(qǐng)纓。因?yàn)樗麄冇X(jué)得只有立下足夠的戰(zhàn)功才配入敢戰(zhàn)士營(yíng)！
來(lái)到陳留的郭圖沒(méi)有貿(mào)然去找呂布，而是聽(tīng)了劉和的囑咐，以冀州名士的名頭先去拜訪了張邈。此人果然如劉和所料對(duì)曹操心存不滿，一番交談明了郭圖的來(lái)意之后，已然對(duì)郭圖推心置腹，主動(dòng)向郭圖說(shuō)了同樣不滿曹操的陳宮、許汜、王楷等人。郭圖頓時(shí)大喜，按圖索驥跟其余三人一番暢談后，終于決定奉呂布為兗州牧起兵反曹！萬(wàn)事齊備，郭圖才去了呂布的住處。
到了呂布府邸，被告知呂布剛練完武去沐浴了，于是便在堂上等候。不多時(shí)，屏風(fēng)之后走出一人。只見(jiàn)那人身高九尺有余，高大威猛，虎目鷹鼻，行走之間一派鷹視狼顧，兇悍之氣透體而出，叫人不敢與之對(duì)視。郭圖見(jiàn)呂布走來(lái)，忙拱手一揖，“在下郭圖，拜見(jiàn)溫候?！?br/>
“先生不必多禮?！辈坏裙鶊D說(shuō)話，又問(wèn)道：“不知先生前來(lái)所為何事？”
郭圖見(jiàn)呂布直切主題，也省得再寒暄，抬頭看了看左近，確定不會(huì)有人偷聽(tīng)，這才上前一步，直視著呂布道：“溫候性情豪爽，在下也不多言。圖此次前來(lái)是想問(wèn)溫候一個(gè)問(wèn)題，不知溫候甘愿寄人籬下否？”
呂布聞言，目光陡然一凝，郭圖頓時(shí)感覺(jué)重山壓身，胸口處一陣氣悶，直欲窒息。然而他身負(fù)重任，只得強(qiáng)按著心中的悸動(dòng)，低聲道：“溫候乃人中豪杰，如今天下大亂，群雄并起，溫候本當(dāng)按劍雄視天下，如今卻反而受人轄制，可肯甘心？”
呂布仍然沒(méi)有說(shuō)話，凌厲的眼神卻如同兩柄利刃欲把郭圖刮個(gè)通透。身上的壓力伴隨著沉默，越來(lái)越大。就連空氣仿佛也滯澀不動(dòng)，郭圖心頭狂跳不已，冷汗沿著額頭滾滾而下，一橫心，咬破舌尖驅(qū)動(dòng)僵硬的身體再次拱手一禮道：“溫候若甘愿為他人驅(qū)馳，圖唯死而已！若有心逐鹿天下，則圖援助溫候一臂之力！”
見(jiàn)郭圖如此作態(tài)，呂布終于展顏一笑，伸手扶起郭圖，溫聲道：“先生何出此言，布如今困居此地，縱有通天之能也無(wú)處施展?。 眳尾忌袂橐蛔?，郭圖身上的壓力瞬間煙消云散，雙腿頓時(shí)就是一軟，這一下，呂布倒是扶了個(gè)結(jié)實(shí)。
郭圖干笑一聲道：“溫候虎威如斯，圖一介凡夫，實(shí)不能受?！?br/>
呂布大笑著扶著郭圖入座，“先生也是性情直爽之人哪！”轉(zhuǎn)而神情一肅，沉聲道：“先生方才說(shuō)欲助我一臂之力，可是有什么計(jì)策？”只是這一次，郭圖沒(méi)有再感覺(jué)到那股恐怖的壓力，抹了抹額頭汗?jié)n，郭圖已然調(diào)整好心態(tài)，看著呂布道：“圖已為溫候鋪好一條康莊大道?！?br/>
“先生快快說(shuō)來(lái)！”
“陳留太守張邈、曹操部下陳宮與從事郎中許汜、王楷等人不滿曹操暴行，經(jīng)我一番游說(shuō)，已欲起兵反叛，卻苦于無(wú)人可為其帥。溫候戰(zhàn)功赫赫，威震海內(nèi)，正是不二人選！此時(shí)曹操東征陶謙兗州空虛，溫候正可取而代之！”
“哦！”呂布剛坐下的屁股連忙又抬了起來(lái)，一手按桌道：“此話當(dāng)真！”
郭圖也起身拱手，“溫候當(dāng)面，圖豈敢有半句虛言！”
初平四年九月末，陳留太守張邈聯(lián)合曹操部將陳宮，從事郎中許汜、王楷等人攻占濮陽(yáng)，迎呂布為兗州牧，起兵反曹。一時(shí)間，兗州所屬郡縣群起響應(yīng)。曹操聞?dòng)嵖周娦纳鷣y以致麾下士兵進(jìn)退失據(jù)，即刻回師濮陽(yáng)。
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