快到飯點的時候，一個個都說有事，要回家了。

    這也是沒辦法的事，村里的青壯年男子，要么出去做生意，跑運輸，要么就打工去了。

    這年頭光靠地里在刨食肯定是不行的，這些婦女就得擔起照顧一家老小的擔子。

    要到飯點，就要張羅一家人的晚飯，老人要吃飯，小孩放學后做完作業(yè)也該吃飯了。

    張一帆也沒辦法，這種性質的工人就有這種缺點，比臨時工還麻煩；

    這人走掉一半，這條臨時產(chǎn)線基本上就開不了了，所以看著堆有近千成品的張一帆下就讓大家下班了。

    老張頭在此之前跑地里挑了一擔瓜回來，都是熟透的大瓜，然后也不稱斤，直接算十塊錢一個，讓‘工人’們給買回家，這樣半賣半送也賣出了七八個。

    等到大家都走完了，老張頭又簡單收拾了一下‘流水線’，其實也沒什么好收拾的，大家走前都把自己位置的衛(wèi)生搞好了；

    就剩一些烙鐵之類的工具，一時不知道該放哪里，所以撥了電擺桌上了。

    把這些東西都找了個箱子收好之后，老張頭這才鉆進張一帆的房間里；

    “小帆啊，你在瓜田里有沒有弄點什么東西？”老張頭壓低聲音問道。

    本來還一心在構思著給王北北弄的自動撿破爛的機器，突然聽到老爸的聲音，張一帆嚇了一跳。

    他以為自己摘了一堆瓜拿來收集數(shù)據(jù)，然后驗證驗瓜器，最后拿來喂豬的事情敗露了。

    這事情其實也不大，地里的瓜又不值錢，拿個十幾二十個來做試驗，順代著喂豬也沒什么浪費——要沒有那些投入，哪來現(xiàn)在賣得風風火火的驗瓜神器？

    可問題是，張一帆心虛，從小到大被父親打罵，早就有了心理陰影

    “沒啊，沒弄啥”張一帆支支唔唔地答道。

    老張頭見到兒子這慫樣，以他多年的經(jīng)驗哪里還不知道有鬼：“說吧，爸這次不罵你”

    “真沒干啥，你沒看我這段時間都在家里忙活呢嗎？”張一帆硬著頭皮說道。

    “說實話吧，我說不罵你就不罵你，”老張頭說道：“你要是沒弄啥，咱家瓜田今年的瓜咋變得那么好吃？”

    原來不是事情敗露了？張一帆提起的心終于放下。

    “我除了把賣不掉又堆在那里的有機肥扔了一些到瓜田和菜地里之外，真沒干什么了，水都沒澆兩次?！睆堃环@時才敢理直氣壯地說道。

    “那是不是說，咱們家明年還用這糞餅來種瓜，也會這么好吃？”老張頭的話帶著幾分期望。

    “我也不知道，如果猜沒錯的話，應該，可能，或許是有機肥的作用，”張一帆模棱兩可地說道。

    “所以說，最近咱們家吃的菜，特別的鮮嫩爽口，也應該是這么一回事？”老張頭喜出望外

    “可能是吧？”張一帆不敢確定。

    “趕明兒我弄點家里的菜和西瓜到縣城里賣去，要是能攢下口碑，以后咱的菜比別人的菜賣得貴，那么不養(yǎng)豬咱家也有別的活路了，”老張頭喜滋滋地說道。

    上面要求關停小規(guī)模養(yǎng)豬場的事讓他心里可愁了，然后，為了支持兒子的事業(yè)，又把家里所有的積蓄都投了進去，可以說得上是內憂外患；

    如今有了條可持續(xù)發(fā)展的路子，他也是開心得不得了。

    “不過養(yǎng)豬場不讓辦了，沒了豬糞，別的糞我也不知道行不行，”張一帆趕緊潑冷水。

    “沒事，只要這事真能成，別說豬糞，就算是熊貓糞我也想辦法給你弄來?！崩蠌堫^豪氣地說道。

    張一帆可沒膽揭破這個大話，嘴巴快的后果，不是挨揍就是挨訓。

    他只不過提了個醒：“明天大伙都會來家里干活，這活還得干個三四天”

    “反正我在家里也幫不上什么忙，而且賣果賣菜這些事，不用到中午就能回來了，到時我蹭小北的車回來?！崩蠌堫^說道。

    然后扔下一句：“我先去看看哪家的農用車明天要去縣城，剛好搭上我?！本痛颐Τ鋈チ?。

    張一帆沒再說什么，自己老爸的性格倔得很，勸也沒用，但愿他賣不出去就打消這個念頭吧；

    不過自己家菜地其實并沒有種多少菜了，就算是好賣也賣不了幾天的。

    繼續(xù)研究如何自動撿垃圾

    行進方式，用履帶式還是輪式的呢？橡膠履帶太容易損壞，而且驅動損耗太大

    輪式的話，越野又有點問題，走人行道的時候到處都是障礙，走非機動車道，垃圾桶這些東西，離路面還是有點距離

    然后，動力用內燃機，還是用電動？

    這些都是要考慮的技術難點

    解決王家的廢舊回收問題，還任重道遠，張一帆還不想讓王北北知道自己在弄這個事情。

    主要是王北北這家伙老是想阻止自己搞研發(fā)，也許也有點幫自己規(guī)避風險的想法，但是這樣的話，很多東西就會胎死腹中。

    還不如自己先把東西弄出來，即便真不實用，也可以改裝改裝，派上點別的用場。

    和老張頭的倔一樣，張一帆也同樣有著自己的性格，而且，不喜歡被別人干涉。

    電池的成本和使用壽命，內燃機的成本，使用壽命；

    運行時電費，油費的對比，使用的性價比

    每一個能想到的因素都被張一帆記到筆記本上，然后用計算器在那里計算著。

    從來就是講究實用性的張一帆，肯定想著要用最簡單的方式，最低的成本來實現(xiàn)自己想要的功能。

    gps都有一些位置偏差，而且，沒有誰會給垃圾桶設置定位點，所以還要加上圖片采集和路線修正系統(tǒng)

    塑料制品和紙制品要區(qū)分開，然后分開裝載，如何讓機器人分辨得清楚？

    使用像掃地機一樣的辦法肯定是不可能的，這樣的話，什么垃圾都帶回來了。

    通過機械臂的握力回饋來辨識，也不是個理想的辦法；

    比如說紙箱，濕透的和干燥的硬度完沒辦法比；

    而且，不說這樣一片片撿起垃圾來拍照分析看起來有點傻，就是環(huán)衛(wèi)工人見到把垃圾搞得亂糟糟，甚至一地都是，怕是會直接拿起掃把敲打那機器人

    一大堆的難題擺在張一帆面前，然而，他反而覺得很有意思——這是一個不錯的挑戰(zhàn)！