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????看著一地的包裹與鈦合金機器人骨架,天澤臉上露出了興奮之色。包裹是天澤在網(wǎng)上訂購的,里面裝的全是電子設(shè)備、元件、排線等等。
????“系統(tǒng),顯示醫(yī)療護理型機器人內(nèi)部的結(jié)構(gòu)圖?!碧鞚砷_口命令道。
????隨著天澤的命令下達,天澤腦海中立時出現(xiàn)了一副全息影像。
????正是八戒的內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖析圖。
????“系統(tǒng),單獨顯示左腳部分,其它部分先屏蔽?!笨粗鴱?fù)雜的結(jié)構(gòu),天澤腦袋頓時大了,接著命令道。
????嘩!一陣藍光閃過后,八戒的全息影像只留下了一只左腳在。
????“恩,這下好太多了?!?br/>
????天澤滿意地點了點頭。
????對照著ps系統(tǒng)給出的結(jié)構(gòu)剖析圖,天澤立刻行動了起來。八戒左腳的鈦合金骨骼被天澤單獨挑選了出來,然后是相應(yīng)的電子元件、排線。
????茶幾則被天澤當(dāng)做了臨時的工作臺。
????可別小瞧了一只左腳,科技含量絕逼不低。
????人類的腳一般由跗骨7塊,跖骨5塊,趾骨14塊,共26塊骨骼組成。機器人自然不需要這么多骨骼,但八戒左腳的鈦合金骨骼也是由14塊組成的,其中單單趾骨就有1o塊。
????怎么讓鈦合金骨骼動起來?
????自然少不了馬達。
????但總不能一塊骨骼上按裝一個馬達吧?先不說能不能裝那么多的馬達,就算可以安裝,太多的馬達也不便于維修,還會消耗多余的電能。
????所以,八戒左腳只安裝了兩個小型的馬達。
????為了讓馬達可以帶動左腳做出不同的運動,每塊鈦合金骨骼內(nèi)其實都留有相應(yīng)的通道,可以配合尼龍線把一個個滑輪與馬達聯(lián)系在一起。
????除了這些外。
????八戒雙腳的腳底都安裝有傳感器,可以感知到腳底的壓力與溫度。
????作為一名鉗工,天澤的手自然是靈活的。
????可是安裝電子元件,畢竟是跨行作業(yè)了,所以度根本快不起來。
????整整花去了一個晚上的時間。
????天澤才安裝好了兩只腳。
????……
????第二天一起床,天澤隨便吃了點東西后,又接著忙碌了起來。
????兩只腳弄好了,接著自然是腿了。
????小腿、大腿都還好說,真真難的是膝蓋部分。
????作為一個重要的運動中樞,膝蓋的重要性不需要多說。
????下蹲、走路、跑、跳等等,那一個運動可以不要膝蓋的配合?
????人類的膝關(guān)節(jié)由股骨內(nèi)、外側(cè)髁,脛骨內(nèi)、外側(cè)髁及髕骨的關(guān)節(jié)面構(gòu)成,八戒的膝關(guān)節(jié)自然不可能與人類一樣了。八戒的膝關(guān)節(jié)是由三個馬達相互配合所帶動的,足以完成比人類膝關(guān)節(jié)更加復(fù)雜、更加有力的運動。
????比如18o度旋轉(zhuǎn),人類膝關(guān)節(jié)是絕對無法做到的。
????有了昨天的打底,天澤的度明顯快了不少。
????一天時間,天澤就完成了兩條腿的組裝。
????……
????第三天,天澤開始組裝八戒的腹部、胸部,也是最雜亂的部位。
????因為大多數(shù)的電子設(shè)備都安裝八戒的腹部、胸部。
????包括了投影儀、紅外吸收掃描儀、聲掃描儀、離子電池、硬盤等等,足足十個電子設(shè)備,還有大量的電子元件,線路自然也是最雜亂的。還有最重要的芯片,也安放在八戒的右胸部位,作為整個八戒的控制中樞。
????這也很好理解。
????把芯片放在八戒的胸口部位,不僅方便了布線,還節(jié)省了材料。
????足足耗費了兩天時間,天澤才完成了八戒的腹部、胸部的組裝。