????虛擬實(shí)驗(yàn)室，在周小智的協(xié)助下，周興對(duì)機(jī)器人關(guān)節(jié)的方向節(jié)進(jìn)行設(shè)計(jì)。
　　
　　????要讓機(jī)器人的動(dòng)作‘柔’起來(lái)，僅靠‘智能芯片’的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)支持是不夠的，還要從硬件上下手，從新對(duì)機(jī)器人進(jìn)行結(jié)構(gòu)上的設(shè)計(jì)。
　　
　　????人類手腳靈活是因?yàn)殛P(guān)節(jié)，韌帶以及肌肉三者合作的結(jié)果，機(jī)器人則需要靠齒輪節(jié)點(diǎn)，萬(wàn)向節(jié)，液壓器，加撐杠桿，……，，等等部件精密協(xié)作，配以智能芯片驅(qū)動(dòng)身軀，讓機(jī)器人動(dòng)作變得靈活起來(lái)，萬(wàn)向節(jié)是個(gè)非常重要部件。
　　
　　????周興與周小智站在一旁，認(rèn)真觀察與白沙同款的機(jī)器人進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
　　
　　????機(jī)器人行走，倒水的動(dòng)作比起之前的動(dòng)作流暢了許多，不過(guò)，周興依然不是很滿意。
　　
　　????機(jī)器人笨重的身軀，使它行動(dòng)時(shí)身軀總會(huì)出現(xiàn)一絲僵硬，導(dǎo)致整體動(dòng)作不協(xié)調(diào)。
　　
　　????看到周興搖頭，站在一旁的周興小智連忙道：“老板，建議使用更輕的金屬材料替換萬(wàn)向節(jié)，如果可以連同旋轉(zhuǎn)軸一并替換掉，不然，這種情況一直會(huì)存在。”
　　
　　????“旋轉(zhuǎn)軸是機(jī)器人的重要部分，直接承重機(jī)器人45%的體重，萬(wàn)向節(jié)又是連接旋轉(zhuǎn)軸的重要部件，由金屬制成的萬(wàn)向節(jié)重量過(guò)大，直接影響機(jī)器人的高速高動(dòng)態(tài)性能；不過(guò)，使用過(guò)輕飛金屬材料萬(wàn)向節(jié)必然會(huì)因?yàn)椴牧陷p質(zhì)其他問(wèn)題，導(dǎo)致機(jī)器人所受扭矩與加速度變小，影響其高速高動(dòng)態(tài)性能，所以，小智覺(jué)得應(yīng)該更換一款合適的新型金屬材料來(lái)制造造機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)軸和萬(wàn)向節(jié)?！敝苄≈窍蛑芘d提議道。
　　
　　????周興眉頭一皺，制造機(jī)器人常用的金屬材料有：不銹鋼，鋁合金，合金鑄鐵，鈑金，等等，更有許多非金屬材料，復(fù)合材料，按功能分類，又可分為結(jié)構(gòu)材料，涂裝材料，控制材料，……，等等，分類多不勝數(shù)。
　　
　　????旋轉(zhuǎn)軸和萬(wàn)向節(jié)是機(jī)器人的核心部件，如果使用新型材料能決絕機(jī)器人動(dòng)作僵硬的問(wèn)題，倒是值得嘗試開(kāi)發(fā)一下。
　　
　　????想清楚之后，周興詢問(wèn)道：“小智，旋轉(zhuǎn)軸和萬(wàn)向節(jié)的使用材料你有什么推薦？”
　　
　　????“老板，建議研發(fā)ti合金，多相納米尺度層狀為結(jié)構(gòu)問(wèn)題使得ti基合金具有優(yōu)越的開(kāi)發(fā)潛能，可以開(kāi)發(fā)出一款強(qiáng)度，高彈性，輕質(zhì)性，加工性的ti基合金，適用于制造旋轉(zhuǎn)軸和萬(wàn)向節(jié)?！敝苄≈窍蛑芘d建議道。
　　
　　????聞言，周興眉頭一皺，苦笑地問(wèn)：“沒(méi)有現(xiàn)成的ti基合金使用了嗎？要開(kāi)發(fā)新材料？”
　　
　　????<center></center>材料一直是人類用于制造各種機(jī)器，構(gòu)件和器材的核心，是人類文明疾步的基石和里程碑，全世界目前已有50萬(wàn)種材料，800多萬(wàn)種人工合成的化合物，每一種新材料的發(fā)現(xiàn)，開(kāi)發(fā)和利用，都是人類文明進(jìn)步的標(biāo)志，影響力巨大。
　　
　　????然而，即使有微粒子環(huán)境反應(yīng)室這個(gè)近乎作弊的東西存在，開(kāi)發(fā)一款新型材料不是那么簡(jiǎn)單的，就算成功把ti基合金材料的研制配方找出來(lái)，接下來(lái)要面對(duì)研制ti基合金生產(chǎn)工藝，真空熔煉環(huán)境，ti基合金的生產(chǎn)流程，以及設(shè)備，……，等等，一整套工程下來(lái)，又是一個(gè)無(wú)比耗時(shí)的工程。
　　
　　????“老板，小智篩選過(guò)啦！有幾款ti基合金適合制造旋轉(zhuǎn)軸，不過(guò)，根據(jù)你對(duì)萬(wàn)向節(jié)的節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)要求，小智篩選不到適合的ti基合金。”周小智皺著小臉回復(fù)周興道。
　　
　　????機(jī)器人萬(wàn)向節(jié)的節(jié)點(diǎn)數(shù)量的多寡，關(guān)系著機(jī)器人行動(dòng)方面的細(xì)膩程度，節(jié)點(diǎn)越少，機(jī)器人的動(dòng)作也就越生硬，同樣制造難度和成本價(jià)格也將直線降低，不過(guò)，周興對(duì)自己研制的東西一向精益求精，有一絲可進(jìn)步的方向，他一定會(huì)想方設(shè)法的克服他，這是他成為一名科研人員之后，不知不覺(jué)養(yǎng)成的習(xí)慣。