張遠(yuǎn)觀察著對(duì)方的表情，如果對(duì)方是那種“老子很牛逼，天下無(wú)敵”的人，那么隨意附和幾句也就得了。
　　反正也沒(méi)有很深的交情，沒(méi)必要和對(duì)方吵得你死我活。
　　但如果對(duì)方是真的想要請(qǐng)教，那么相互交流幾句也不錯(cuò)。
　　“沒(méi)啥好介意的，你直接說(shuō)吧！”葉開富連忙道。
　　張遠(yuǎn)繼續(xù)說(shuō)道：“……這一整個(gè)函數(shù)，應(yīng)該是處理手套壓力變動(dòng)的吧？也就是那個(gè)皮手套的sdk接口。”
　　“對(duì)！”葉開富心中一跳，沒(méi)想到這小子真的看懂了。
　　“因?yàn)檎皇痔桩a(chǎn)生的數(shù)據(jù)量實(shí)在太大，所以這個(gè)算法會(huì)選擇性地拋棄大多數(shù)的數(shù)據(jù)，大概有70%以上的數(shù)據(jù)會(huì)被拋棄掉?！?br/>　　“是。”
　　葉開富再次點(diǎn)了點(diǎn)頭。
　　張遠(yuǎn)繼續(xù)道：“我覺(jué)得，這些冗余數(shù)據(jù)，不應(yīng)該全部拋棄掉。一只手，連帶手臂有22個(gè)關(guān)節(jié)，只取22個(gè)關(guān)部位的數(shù)據(jù)，的確不會(huì)有太大的差錯(cuò)。但是沒(méi)有其余部位細(xì)節(jié)，會(huì)有一種很粗糙的感覺(jué)……”
　　“我有幾種想法，來(lái)處理這些看上去無(wú)用的數(shù)據(jù)?！?br/>　　“第一種是數(shù)據(jù)分塊后，計(jì)算它們的方差，冗余數(shù)據(jù)的方差不會(huì)很大……只要如此計(jì)算，就能判斷是否是冗余數(shù)據(jù)，反正也比胡亂拋棄掉好……”
　　“第二種是數(shù)據(jù)分塊后，我們可以用一種價(jià)值函數(shù)，來(lái)計(jì)算分塊數(shù)據(jù)的價(jià)值……假設(shè)max[i][j]在此處表示從第i數(shù)據(jù)加到第j數(shù)據(jù)的最優(yōu)解，動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)移方程為max[i][j]=max(max[i][k]+max[k+1][j]+w(i，j))……”
　　葉開富一開始聽(tīng)得眉飛色舞，連呼“有道理”。
　　后邊至始至終沉默著，以至于完全進(jìn)入了呆滯狀態(tài)。
　　因?yàn)?，他最后根本不知道張遠(yuǎn)在說(shuō)什么……
　　這位仁兄，什么max[i][j]的，你到底在干嘛??？
　　但是一股來(lái)自強(qiáng)者的氣息，又讓他不知道應(yīng)該怎么樣開口。
　　搞得一開口，自己就變成了文盲。
　　“……最后我想說(shuō)的是，一只手臂雖然只有22個(gè)關(guān)節(jié)，但是至少有27個(gè)自由度，因?yàn)槭直?、手腕還有手指是可以旋轉(zhuǎn)的。如果少了這5個(gè)自由度，操作起來(lái)就像一臺(tái)挖掘機(jī)了。你好像沒(méi)有考慮好這一點(diǎn)……”
　　這句話葉開富倒是聽(tīng)懂了，他也知道這個(gè)常識(shí)，在當(dāng)時(shí)還琢磨了很久，但最終因?yàn)殡y度過(guò)大只能戰(zhàn)略性放棄。
　　手臂一旦能夠旋轉(zhuǎn)，建模難度以及設(shè)計(jì)難度必然會(huì)指數(shù)型上升，他根本沒(méi)有辦法搞定。
　　“那你說(shuō)應(yīng)該怎么整？”
　　張遠(yuǎn)說(shuō)道：“旋轉(zhuǎn)的計(jì)算，通?？梢杂盟脑獢?shù)來(lái)搞定。這一類的書中，比較好的是《四元數(shù)物理學(xué)》，有一點(diǎn)復(fù)分析的基礎(chǔ)就能夠看懂了?！?br/>　　就這么說(shuō)著，他感覺(jué)自己的思路也漸漸明朗起來(lái)。
　　當(dāng)老師果然是有好處的。
　　“四元數(shù)么……”葉開富知道這個(gè)名詞，心中已經(jīng)有一點(diǎn)信服了。
　　他心中胡思亂想：“……如果以往的隊(duì)友是他，說(shuō)不定能得一等獎(jiǎng)吧？”
　　“主要還是，我的本科學(xué)校不怎么樣，能和我比較的天才太少，以至于產(chǎn)生了一種怠惰。但現(xiàn)在不一樣了……”
　　很快，他又開始自我鼓勵(lì)：“努力，fighting！只有努力學(xué)習(xí)，我葉開富肯定能夠超越他！”
　　他迫不及待地說(shuō)道：“張遠(yuǎn)，我請(qǐng)你吃夜宵吧，我剛剛沒(méi)怎么聽(tīng)懂，能不能再講一遍？”
　　“現(xiàn)在還吃啊，都快11點(diǎn)了，會(huì)發(fā)胖的?！?br/>　　因?yàn)橹怀粤税胪氚杳娴木壒?，張遠(yuǎn)確實(shí)感覺(jué)沒(méi)有吃飽，心中有點(diǎn)意動(dòng)。