“同志們，這里是基于王帆同志提出的新一代蜂群無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，和上一次提出的相比，這一次已經(jīng)有了一部分成熟的改造方案?！?br/>
“王帆同志在原來(lái)基礎(chǔ)上進(jìn)行改良了一部分代碼?！?br/>
“具體參數(shù)和具體數(shù)據(jù)都在各位面前的文件上，大家先大致上過(guò)一遍，要是有什么問(wèn)題的話，等一會(huì)兒我們集中展開(kāi)討論。”
部門(mén)會(huì)議室里。
總裝部門(mén)負(fù)責(zé)人徐銘軍指著桌子上的文件，沉著聲開(kāi)口道，目光前所未有的嚴(yán)肅。
話音落下。
伴隨著一陣陣紙張翻閱的聲音，在座的工作人員打開(kāi)文件，從前到后一點(diǎn)一點(diǎn)的閱讀著。
“一次性超過(guò)控制1000臺(tái)無(wú)人機(jī)?！?br/>
“這………會(huì)不會(huì)有點(diǎn)夸張？”
過(guò)了大概七八分鐘。
一位參人員自顧自的問(wèn)道：“這么大數(shù)量的多線程同時(shí)推進(jìn)，咱們的硬件能處理過(guò)來(lái)嗎？”
“為了保證無(wú)人機(jī)的重量，單位體積上的要求，就注定我們不可能在上面集成太高性能的MCU，其所能達(dá)到的控制性能是有限的，怎么能同時(shí)控制這么多臺(tái)終端？”
“目前我們最多也就只實(shí)現(xiàn)了100臺(tái)的控制。”
“最多最多在超負(fù)荷運(yùn)行情況下只達(dá)到115，一旦超過(guò)這個(gè)數(shù)量，就會(huì)出現(xiàn)崩潰問(wèn)題?！?br/>
這時(shí)，又有人把話接了過(guò)來(lái)，贊同道。
“是啊。”
“畢竟蜂群無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，不單是控制無(wú)人機(jī)那么簡(jiǎn)單，還得真正做到各種飛行動(dòng)作，以及具體環(huán)境的臨時(shí)應(yīng)對(duì)方案，一個(gè)新動(dòng)作的添加，一旦放大到上百甚至上千的話，將會(huì)對(duì)MCU產(chǎn)生非常大的負(fù)荷?！?br/>
“你還說(shuō)漏了一點(diǎn)，根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，一旦蜂群主控制系統(tǒng)控制的無(wú)人機(jī)超過(guò)100臺(tái)，其中對(duì)于性能的要求將會(huì)呈幾何倍數(shù)上升，最起碼會(huì)翻上一翻?！?br/>
“并且非常重要的一點(diǎn)的是，這對(duì)于軟件的兼容性，要求也非常高?！?br/>
另一位與會(huì)人員也附和道。
接下來(lái)，一位一位工作人員相繼發(fā)言。
對(duì)于桌面上文件描述的性能與數(shù)據(jù)，他們的第一反應(yīng)是不相信，因?yàn)樵谒麄兊膶?zhuān)業(yè)角度上來(lái)看，這是目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)和不可能的。
聽(tīng)著下面人的話。
徐銘軍和陳強(qiáng)對(duì)視一眼，同時(shí)點(diǎn)了點(diǎn)頭：
“我知道各位的意思。”
“接下來(lái)請(qǐng)大家看一則視頻?！?br/>
“這是795基地在無(wú)人機(jī)蜂群系統(tǒng)上最新的改善?！?br/>
“當(dāng)然了，只是局部的改善，并不能做到超過(guò)千臺(tái)的控制?！毙煦戃娨贿呎f(shuō)著，一邊打開(kāi)面前的大屏幕，同時(shí)示意陳強(qiáng)將U盤(pán)插入：
“但是，即使是這樣，也超過(guò)了目前我們的控制數(shù)量?！?br/>
話音剛落。
屏幕上的視頻便自動(dòng)播放。
首先映入大家眼簾的，是一架架特別制作的小型翼龍無(wú)人機(jī)，流線型的外觀，涂裝著白黑相間的顏色，無(wú)人機(jī)的下方開(kāi)了一個(gè)大約0.5平米的空間，專(zhuān)門(mén)用來(lái)放置投放物體。
它們密密麻麻的在飛機(jī)跑道上整整齊齊地停放著，稍微數(shù)一數(shù)，就知道數(shù)量絕對(duì)不下于兩三百臺(tái)。
“請(qǐng)輸入指令：”
視頻中響著提醒音。
“連接相控原陣?yán)走_(dá)，打開(kāi)雷達(dá)鎖定?！?br/>
另一道聲音響起，下達(dá)著具體指令。
如果這一會(huì)兒王帆在場(chǎng)，就會(huì)清楚地聽(tīng)到這正是自己的聲音。
“正在打開(kāi)中……已打開(kāi)”
“捕捉標(biāo)識(shí)物?！?br/>
“正在捕捉中，已鎖定！”
“集群摧毀！”
伴隨著視頻里的最后一道命令的下達(dá)。
被標(biāo)志為標(biāo)識(shí)物的一塊塊飛盤(pán)，飛速的從飛盤(pán)機(jī)里打出，一瞬間，原本停在飛機(jī)跑道上的無(wú)人機(jī)蜂群，瞬間就活了起來(lái)，裹挾著一陣陣的氣流嗡嗡聲，迅速升天。
源自于改善之后的控制系統(tǒng)。
使對(duì)應(yīng)的無(wú)人機(jī)能夠在最快時(shí)間內(nèi)貼近目標(biāo)。
并且完成行動(dòng)。
“滴滴滴……”
整個(gè)過(guò)程不到8秒，就以蜂群無(wú)人機(jī)大獲全勝宣告了結(jié)果。
超過(guò)三百塊飛盤(pán)，無(wú)一例外全部被擊落。
一時(shí)間，看完視頻之后，整個(gè)會(huì)議室鴉雀無(wú)聲，你看著我，我看著你，都沒(méi)有了聲音，所有人的嘴巴微微張大，表示出這一會(huì)兒他們心中的震驚。
開(kāi)什么玩笑？
這可不是100臺(tái)，而是超過(guò)300臺(tái)的無(wú)人機(jī)蜂群。
看其智能化的程度，已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)的超過(guò)了目前軍中所推進(jìn)的。
并且有的工作人員，非常敏銳的注意到了一點(diǎn)，那就是視頻中的無(wú)人機(jī)蜂群數(shù)量是永遠(yuǎn)的大過(guò)飛盤(pán)數(shù)量的，但是在行動(dòng)的時(shí)候，并不是全部毫無(wú)節(jié)奏的一擁而上。
有一部分無(wú)人機(jī)并沒(méi)有同時(shí)執(zhí)行指令。
只是懸停在周?chē)?br/>
“這………無(wú)人機(jī)蜂群數(shù)量超過(guò)了飛盤(pán)數(shù)量。”
“是怎么實(shí)現(xiàn)有序控制的？”
有人開(kāi)口問(wèn)道。
話剛說(shuō)出口，很多技術(shù)工作人員同時(shí)把目光集中過(guò)來(lái)。
眼神中的意思不言而喻。
他們也想知道。
徐銘軍看了陳強(qiáng)一眼，后者笑著站了起來(lái)，解釋道：
“這是蜂王主系統(tǒng)控制程序做出的最優(yōu)解判斷。”
“簡(jiǎn)單一點(diǎn)來(lái)說(shuō)，當(dāng)主控制作出判斷之后，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)分配多余的一部分的無(wú)人機(jī)在一旁等候?！?br/>
“如果前一臺(tái)無(wú)人機(jī)沒(méi)有在系統(tǒng)規(guī)定時(shí)間內(nèi)執(zhí)行完成，那么后續(xù)等待的無(wú)人機(jī)將會(huì)迅速補(bǔ)上，接替前一臺(tái)的指令?！?br/>
這個(gè)指令操作聽(tīng)上去很簡(jiǎn)單，甚至覺(jué)得會(huì)非常容易完成。
但是真正在實(shí)際操作過(guò)程中，在座的各位工作人員是非常明白其中的難度的，因?yàn)槔锩嫔婕暗揭幌盗械呐袛嗪脱h(huán)問(wèn)題。
“這……是怎么做到的？”
“大規(guī)模的判斷循環(huán)程序，擴(kuò)散到上百上千臺(tái)?！?br/>
“絕對(duì)不是無(wú)人機(jī)上集成的MCU能夠處理得了的。”
有技術(shù)人員搖了搖頭，一副不可置信的樣子。
“難不成同時(shí)連接到了超級(jí)計(jì)算機(jī)？”
有人提出自己的想法。
“這不可能?！?br/>
“連接超級(jí)計(jì)算機(jī)，只是在有通訊網(wǎng)絡(luò)的情況下?！?br/>
“但是在蜂群無(wú)人機(jī)的使用過(guò)程中，我們大多設(shè)定的環(huán)境是無(wú)網(wǎng)，甚至是沒(méi)有信號(hào)的情況下，這種只能以無(wú)人機(jī)為單個(gè)組成相互間的局域網(wǎng)，別說(shuō)是超級(jí)計(jì)算機(jī)了，就算是通訊中繼衛(wèi)星，都不一定能夠連得上?！?br/>
有人迅速反駁，不同意剛剛的猜想。
“那………這，究竟是怎么做到的？”
一位總裝部門(mén)的技術(shù)大拿，此時(shí)面容嚴(yán)肅，一板一眼的問(wèn)著坐在自己面前的陳強(qiáng)。