地球這邊。

    20x9年1月10日。

    寶山工業(yè)區(qū)，星海公司的研發(fā)工廠內(nèi)。

    經(jīng)過45天的緊張研發(fā)，“哇哇一代”掃地機器人的原型機，順利打造成功！

    進(jìn)展堪稱神速！

    而一般地，研發(fā)這類機器人需要耗費的周期，一般在三個月左右。

    但蘇友杰、周坤他們這個團(tuán)隊，只用了一半的時間。

    他們研發(fā)效率之所以如此快速，主要是三個方面的原因：

    一個，這支研發(fā)團(tuán)隊的水平和能力不錯，每一個人都堪稱“大神”。

    二個，他們要研發(fā)的產(chǎn)品，是陳今直接拿出來的設(shè)計圖紙，跳過了設(shè)計與論證階段，節(jié)約了半個月以上的時間。

    三個，這四十幾天的研發(fā)過程中，陳今幫他們解決了幾個重大的技術(shù)難點，讓研發(fā)過程中，沒有遇到過瓶頸。

    比如掃地機器人高清攝像系統(tǒng)的“干凈算法”，蘇友杰他們，在這個難題上卡了幾天。

    因為跟傳統(tǒng)的用雷達(dá)掃描房間布局再均勻打掃的掃地機器人不同。

    哇哇機器人在掃地工作中，確定地板干凈與否，是通過攝像頭拍攝的高清照片，進(jìn)行判斷和比對的。

    這其中就會遇到多個工作場景。

    比如地板的材料、顏色、花紋五花八門，其中一些看起來像“臟東西”怎么處理？

    遇到人員阻隔或較大塊的異物阻擋怎么處理？

    室內(nèi)鋪了地毯、或者布局怪異怎么辦？

    到底清掃到什么程度，才叫做真正的干凈？

    此外，掃地機器人的工作路徑，如何安排才最為高效，做到節(jié)能不說，還要把地板打掃干凈。

    以上這些問題，都得通過程序算法去解決，

    讓一臺機器人實現(xiàn)掃地、拖地功能太容易了，難就難在如何讓它更好、更智能地完成工作，同時兼顧低碳環(huán)保……畢竟配備1萬毫安時的電池后，它大概只能持續(xù)工作180分鐘。

    故而硬件問題不是問題！

    軟件算法是最主要的問題。

    “陳總，您設(shè)計的機器人，工作方式太先進(jìn)了，高清照片比對技術(shù)，比傳統(tǒng)的lds激光規(guī)劃領(lǐng)先了一代，我最近正在學(xué)習(xí)ai圖形算法，但至少要一個星期，才能開始嘗試編程?！?br/>
    蘇友杰說道，他們走的技術(shù)路線，是其他公司沒走過的，所以肯定會花大把的時間去摸索。

    陳今卻直接給了他解決問題的思路：

    “確認(rèn)地板是否打掃干凈，非常簡單，那就是第一次使用哇哇機器人的時候，讓哇哇先按照傳統(tǒng)的均勻打掃模式，清掃十遍以上，將房間打掃到最干凈為止！再把最干凈的狀態(tài)拍攝保存下來，用于比對，這樣不管是什么房間，都有一個最佳的參考……根本不需要做大數(shù)據(jù)圖片系統(tǒng)。”

    “當(dāng)然，如果哇哇機器人的工作場景發(fā)生了變換，便回歸到第一次初始狀態(tài)，先打掃出一個最干凈的樣板出來?！?br/>
    蘇友杰點了點頭：“這個思路可行，至少對90%以上的家庭客戶而言，可以把第一次打掃的結(jié)果作為樣板；如果是家政公司等企業(yè)用戶，我們得做定制化的調(diào)整?！?br/>
    就這樣，基于圖片比對的“干凈算法”問題，蘇友杰順利解決。

    但他馬上又遇到了新的問題。

    那就是“路徑規(guī)劃”問題，即通過“干凈算法”確定地板上的臟污分布后，掃地機器人如何規(guī)劃好最優(yōu)路徑，從而高效快速地將其清掃干凈？

    傳統(tǒng)的均勻式打掃肯定是不行的，哇哇機器人要能做到骯臟處“重點照顧”與干凈處“輕度打掃”，像人一樣進(jìn)行選擇，這樣才能把地板打掃的最干凈。

    而這個“路徑規(guī)劃算法”，也卡了蘇友杰四五天時間，根本沒有頭緒。

    因為這個算法，難點是得根據(jù)圖片內(nèi)的垃圾分布，先把室內(nèi)場景三維立體化，再建立數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出合理的工作路徑出來，這個過程非常燒腦。

    而這個算法，陳今拿了一頁打印稿過來，上面密密麻麻都是數(shù)學(xué)公式，擺放在蘇友杰的面前。

    蘇友杰看完后。

    臉上變得激動。

    眼里滿是驚嘆，如同醍醐灌頂：“原來是這樣？太精妙，簡直天衣無縫！”

    他轉(zhuǎn)頭看向陳今道：“陳總，這套路徑算法，是您推導(dǎo)出來的么？您實在太厲害了！”他臉上滿是崇拜。

    “不是不是?！?br/>
    陳今連連擺手：“這是我爸公司的一個工程師給我的，我提出這個問題后，他大概用了一個小時，就寫了這張紙給我?！逼鋵嵵挥昧?秒鐘不到，這點小問題，愛麗絲瞬間解決。

    “一個小時？！”

    蘇友杰張大了嘴，一臉震驚：“大牛，絕對是超級大牛！”

    但又聯(lián)想到陳總父親所在的商飛公司，是z國唯一造國產(chǎn)大客機的地方，里面牛人輩出，解決“路徑算法”這點小問題，當(dāng)然是屬于小case。

    蘇友杰不由感嘆：“人外有人，山外有山，在那些大牛面前，我這點知識水平，還有很大提升和成長的空間。”

    心底喃喃：哎，也不知道，我何時才能達(dá)到那位大牛一樣的地步？

    隨后。

    正是在商飛公司內(nèi)的神秘大牛，幫忙解決了十幾個的難題后。

    1月10號這天。

    “哇哇一代”掃地機器人的首臺原型樣機，成功打造完成。

    然后馬上找了個房間，進(jìn)行清掃測試。

    測試用的房間，正是陳今在工業(yè)區(qū)附近以每月8500租金租下的，安排蘇友杰他們住下的一套四室兩廳的精裝修房子中，這套房間平時不怎么打掃，正好非常臟。

    “哇哇，開始工作！”

    操作員張志偉一聲令下，哇哇掃地機器人，進(jìn)入自動工作模式。

    它的底部滾輪轉(zhuǎn)動，先用lds激光測距傳感器進(jìn)行360度的掃描，將整個房間地圖構(gòu)建出來。

    隨后確定了起始工作點，內(nèi)部的高轉(zhuǎn)速無刷電機啟動，帶動浮動主刷旋轉(zhuǎn)，把地板上的常見垃圾，通過地盤中部的滾轉(zhuǎn)吸塵器，吸入到內(nèi)部的垃圾盒中。

    這種工作狀態(tài)下的哇哇機器人，跟傳統(tǒng)的掃地機器人基本沒有區(qū)別。

    三十分鐘后。

    常見垃圾打掃完畢。

    接下來就是塵土、頑固污漬的打掃。

    這就必須采用“拖地”的方式處理。

    于是，哇哇機器人的兩條機械臂上，拿起了一個棒狀毛刷。

    毛刷上裹了條打濕的厚毛巾，棒體可進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

    遇到骯臟的地方時，哇哇只需把棒體放下，再旋轉(zhuǎn)毛刷，觸碰地板，即可開始拖地。

    由于是第一次打掃，采用的也是傳統(tǒng)路徑行走。

    更換了兩次電池、數(shù)十個毛刷頭，反復(fù)打掃了十遍后！

    整個租房內(nèi)的地板，發(fā)出白色光亮，可映照出一層淡淡人影。

    用儀器進(jìn)行一番測量后。

    女生蕭瀟興奮地道：“陳總，房間地板上99.6%的垃圾被清理干凈，非常接近設(shè)計指標(biāo)！”

    “干凈，真的非常干凈！”楊秋穎也感嘆道。

    “我也從來沒見過這么干凈的房間?！?br/>
    “我們還只是原型機測試，還有很大的改進(jìn)空間，就掃干凈了99.6%的垃圾，實現(xiàn)99.9%，不是沒有可能！”

    陳今則大手一揮道：“繼續(xù)測試，我們都穿鞋進(jìn)去踩踩，把房間弄臟，多做幾次測試！”

    “是！”

    眾人踩著鞋進(jìn)去一陣踩踏，又在地板上弄了很多塵土與污泥。

    很快原型機第二次測試展開，采取全新的“智能清掃模式”，進(jìn)行重點打掃，做了更智能的路徑規(guī)劃。

    一小時后。

    99.6%的地板垃圾，被徹底清除，比第一次測試還要干凈。

    再就是第三次、第四次、第五次測試……每次測試結(jié)果，數(shù)值都不低于99.7%。

    蘇友杰興奮說道：“陳總，成功了，這款掃地機器人，我們研制成功了！”

    周坤也揮著拳道：“太順利、太意外了！一次試驗就成功，這太爽了！”

    “不錯，爽，真特么爽！”

    “哈哈哈哈哈~”

    眾人大笑起來，對這款掃地機器人的潛在市場前景，臉上都充滿了無比的自信和信心！