可轉(zhuǎn)念一想,那臺(tái)遙控器應(yīng)該是完好的,如果自己不想要的話,也可以轉(zhuǎn)賣的嘛,多少也可以彌補(bǔ)一下自己的損失。
于是,李山又轉(zhuǎn)回身,拖著疲憊的雙腿去找尋那臺(tái)遙控器,結(jié)果很容易就找到了它。李山拿到手里后,只粗略地看了看,便塞進(jìn)了自己的包里。
一回到家也才到晚上八點(diǎn)多,李山卻直接躺倒了在床上。今天不僅身體感覺十分疲乏,心理上也是更覺勞累,原本他還能強(qiáng)撐著,剛一回到家,便覺得一根指頭都動(dòng)不了了。
他這一覺直睡到了第二天早上七點(diǎn)多,每天早上這個(gè)時(shí)候醒來,是他早已養(yǎng)成的一種習(xí)慣,因?yàn)榧t旗廠早上上班時(shí)間是在八點(diǎn)。
但他現(xiàn)在所在的這個(gè)單位,主要工作就是到外場進(jìn)行服務(wù),因此平時(shí)呆在廠里就沒什么事。由于到外場服務(wù)所處的環(huán)境一般都比較艱苦,而且一出去就是二三個(gè)月,對于像李山這樣的單身漢來說還沒什么,但對于那些上有老下有小的職工來說,就比較痛苦了,所以在不出差的時(shí)候,單位對他們這些人的管理也就比較寬松,讓他們在不出差的時(shí)候盡量處理好家里的事,最大限度地消除他們的后顧之憂,所在平時(shí)只要跟單位打個(gè)招呼就可以辦自己的事了。
李山躺在床上猶豫著是不是跟單位打個(gè)招呼,他此時(shí)感覺好像還沒緩過勁來,因此,就跟劉處長打了個(gè)電話,推說自己有事,需要再請一天假。劉處長倒也就沒多說什么,只說了一句:“好的。”便掛上了電話。
于是,李山又閉上眼睛睡了過去,直到中午被老媽叫醒起來吃午飯,這才起了床。
對于這幾天的動(dòng)向,李山只說自己最近喜歡上了無人機(jī)這項(xiàng)運(yùn)動(dòng),這幾天又參加了無人機(jī)協(xié)會(huì)舉辦的活動(dòng),而最近單位也沒什么事,于是就請了幾天的假。
看到李山近來總是在擺弄無人機(jī),老媽心想這小子什么時(shí)候迷上這些東西了,這怕是要花不少錢吧。對于老媽的疑問,李山只說是這些東西也就是一些玩具,就像一些商店門口那些給孩子們玩的那種,其實(shí)并不值幾個(gè)錢的。
老媽有時(shí)也見過小區(qū)里,有些大人領(lǐng)著孩子在玩無人機(jī),她對李山沉迷于此頗有微詞,認(rèn)為李山這是不務(wù)正業(yè),而老爸卻看得很開,雖然他不是很明白這一行業(yè),但從電視等媒體中也了解到了一些,他理解的無人機(jī)就類似米國在中東地區(qū)追殺激進(jìn)分子的那種,覺得無人機(jī)這一行業(yè)很高大尚,怎么也算是一種高科技領(lǐng)域,兒子能在這方面鉆研也是一件好事,這起碼比他整天泡網(wǎng)吧打游戲要強(qiáng)得多,因此并不反對李山的這一愛好。
李山心中卻暗自好笑,如果他們要是知道了在這一行里自己投入了多少資金,只不定會(huì)罵自己是個(gè)敗家仔。
李山這回整整睡了十二個(gè)小時(shí),現(xiàn)在是徹底恢復(fù)過來了,下午沒事的時(shí)候,開始清點(diǎn)昨天的成果。
他首先查看的是自己的那架無人機(jī),無人機(jī)的機(jī)身被子彈完全射穿了,上面的集成電路板由于受到了子彈的撞擊而開裂,幸運(yùn)的是還沒有完全折斷,否則當(dāng)場就墜落了,不過,這塊板子卻是不能再用了,另外,用于控制反轉(zhuǎn)的IOC損壞了,另外還有修舵儀、加速度計(jì)也不行了,另外還有一些小部件也有不程度的損傷,要想修復(fù)這架無人機(jī)就得重新更換集成板、機(jī)身,以及損壞的部件,這樣下來實(shí)在沒有修復(fù)的必要了,還不如重新再組裝一架無人機(jī),把它上面有用的部件拆下來,安裝到新組裝的無人機(jī)上,這樣更合算一些。
于是,這架為李山屢立奇功的2號無人機(jī)算是徹底廢棄了。
他又拿起了繳獲的那架三代機(jī),見上面的損傷更自己的那架更為嚴(yán)重,自己的那支弩箭威力十足,對這架無人機(jī)造成了很大的損傷,上面的部件基本上大多損壞,可利用的東西寥寥無幾,李山專門看了一下那個(gè)子彈發(fā)射裝置,上面倒還剩下一發(fā)子彈倒是還可以用,其他部件摔得變形嚴(yán)重,根本無法使用了,看到這些戰(zhàn)利品,讓李山大感失望,他的那架2號機(jī)已經(jīng)報(bào)廢,原本他還指望能夠在這架機(jī)子上撈回點(diǎn)損失,現(xiàn)在看來,這只能是自己的一廂情愿。
他那架2號機(jī)可是一架二代半機(jī),要想重新組裝一架類似的機(jī)子,在上面的投入可謂是一筆巨大的花費(fèi),可他現(xiàn)在哪里還有這些資金呢。
他現(xiàn)在還有三架,分別是1號機(jī),3號機(jī)和4號機(jī),其中1號機(jī)勉強(qiáng)是個(gè)二代機(jī),只能當(dāng)作訓(xùn)練機(jī)用,4號機(jī)是他的殺手锏輕易不敢動(dòng)用,所以只有3號機(jī)可以用于日常的活動(dòng),但由于無人機(jī)損壞率比較高,一旦3號機(jī)出現(xiàn)了什么損傷,那么自己平時(shí)將面臨著無機(jī)可用的境地。
這一仗打得真是不值得,實(shí)在不行就讓那個(gè)家伙賠償自己,這也沒什么不好意思的。以前打仗不都是這樣的嗎,打勝的一方,可以要求被打敗的一方割地賠償,自己提出這個(gè)要求應(yīng)該不過分吧,但這種想法李山也僅是想想而已。
這時(shí)他又看到了繳獲的那臺(tái)遙控器,這個(gè)遙控器比自己之前的遙控器都大了不只一倍,而且分量還挺沉,看著就有一樣。
李山把這臺(tái)遙控器拿在手中掂了掂,心想這個(gè)萬國良真是一個(gè)白癡,他把遙控器做得這么重干什么,攜帶起來多不方便的,可又轉(zhuǎn)念一想,不對呀,誰沒事會(huì)把這臺(tái)遙控器做得如此笨拙,這里面是不是有什么不為人知的東西?
想到這里,李山頓時(shí)來了興趣,打開上面的電源開關(guān),想研究一下這里面到底有什么。
遙控器的屏幕中出現(xiàn)了一排菜單,上面寫著:無人機(jī)機(jī)體、飛控系統(tǒng)、數(shù)據(jù)鏈系統(tǒng)、發(fā)射回收系統(tǒng)、電源系統(tǒng)等,除了這些主菜單之外,它下面還有一些分菜單,看著極其復(fù)雜。
這些都有些什么用呢?
整個(gè)下午,李山都在研究這臺(tái)遙控器,并通過在網(wǎng)上搜索,最后終于搞明白了,這臺(tái)遙控器遠(yuǎn)不是自己想象的那么簡單,與其說它是一臺(tái)遙控器,不如說它是一臺(tái)小型的地面控制站更為合適。
這種控制站一般用于大型的無人機(jī)系統(tǒng),它既可以建在地面,也可以設(shè)在車、船或其他平臺(tái)上,通過控制站,不但可以獲得無人機(jī)所偵察到的信息,而且還可以向無人機(jī)發(fā)布指令,控制它的飛行,使無人機(jī)能夠順利完成任務(wù)。
控制站通常是地面的,或艦載的,也可能是機(jī)載的位于母機(jī)上,控制站是飛行操控中心,實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,一般是無人機(jī)任務(wù)預(yù)規(guī)劃中心。
通過控制站,控制人員利用上行通信鏈路給無人機(jī)發(fā)送指令,控制無人機(jī)飛行、操控所攜帶的各個(gè)任務(wù)載荷。同樣。通過下行通信鏈路,無人機(jī)回傳信息和圖像到達(dá)操控人員面前。信息包括載荷數(shù)據(jù)、機(jī)上各個(gè)分系統(tǒng)的狀態(tài)信息(監(jiān)測數(shù)據(jù))、位置信息等,無人機(jī)的發(fā)射與回收可通過主控制站或基于衛(wèi)星的控制站(輔助的)完成。
控制站經(jīng)常集成有與外界聯(lián)系的通信系統(tǒng),主要完成獲取天氣信息、各個(gè)系統(tǒng)間的網(wǎng)絡(luò)信息傳輸,接收上級下達(dá)的任務(wù),給上級或其他部門回報(bào)信息等。
另外,這臺(tái)遙控器上還安裝有無人機(jī)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)。
自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的基本任務(wù)是當(dāng)無人機(jī)在空中受到干擾時(shí)保持無人機(jī)姿態(tài)與航跡的穩(wěn)定,以及按地面無線傳輸指令的要求,改變無人機(jī)姿態(tài)與航跡,并完成導(dǎo)航計(jì)算、遙測數(shù)據(jù)傳送、任務(wù)控制與管理等。無人機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)的基本任務(wù)是控制無人機(jī)按照預(yù)定的任務(wù)航路飛行。實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的基本條件是必須能夠確定無人機(jī)飛行的實(shí)時(shí)位置和速度等相關(guān)參數(shù)信息。制導(dǎo)系統(tǒng)的基本任務(wù)是確定無人機(jī)與目標(biāo)的相對位置,操縱無人機(jī)飛行,在一定的準(zhǔn)確度下,引導(dǎo)無人機(jī)沿預(yù)定的軌跡飛向目標(biāo)。對于無人機(jī)來說,在自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,導(dǎo)航、制導(dǎo)和飛控系統(tǒng)之間是相互聯(lián)系的。
這臺(tái)遙控器還有一個(gè)強(qiáng)大的功能,就是它的通信功能,李山從其強(qiáng)大的功率上推斷,這臺(tái)遙控器的控制距離至少在100公里以上,盡管他還沒有進(jìn)行過測試,但他相信應(yīng)該沒有問題。以往,他是通過類似手機(jī)信號的方式進(jìn)行傳輸數(shù)據(jù)并實(shí)施控制,但這樣也有一個(gè)問題,就是手機(jī)信號無法達(dá)到的地方,就難以實(shí)現(xiàn)有效的控制了,而現(xiàn)在僅單憑這臺(tái)遙控器就可以對無人機(jī)實(shí)施遠(yuǎn)距離控制了,試想一下,在半徑100公里的范圍內(nèi),足可以在大多數(shù)城市完成任何飛行任務(wù)了。
眼前的這臺(tái)遙控器,就是一個(gè)縮減版的控制站,而李山繳獲的那架無人機(jī)上卻沒有與之配套的相關(guān)部件,因此,這臺(tái)遙控器上的大部分功能都沒有發(fā)揮其應(yīng)有的作用,李山不知道萬國良為什么沒有配置相應(yīng)的部件,就被他拿來使用,最終卻便宜了自己。李山也管不了那么多了,他現(xiàn)在考慮的是,假如在無人機(jī)安裝了相應(yīng)的部件,并與這臺(tái)遙控器相配合,也就具有四代機(jī)的功能了。