?公元前632年，晉、齊、秦、宋四**隊(duì)進(jìn)駐衛(wèi)國(guó)的城濮（今山東范縣），準(zhǔn)備與楚國(guó)決戰(zhàn)。

    楚國(guó)聯(lián)合陳、蔡、鄭、許的軍隊(duì)，搶先占據(jù)險(xiǎn)要地勢(shì)，背靠丘陵地帶安扎營(yíng)寨。

    交戰(zhàn)前夕，晉文公猶豫不決。一是楚軍實(shí)力雄厚，又占據(jù)了有利地形，擔(dān)憂戰(zhàn)斗失利；二是丟不開楚王以前對(duì)他的恩惠，不想以怨報(bào)德。狐偃很焦急，勸諫說：“出戰(zhàn)吧！不用擔(dān)心，只有打敗楚國(guó)才能贏得諸侯的信賴！如果不能取勝，晉國(guó)外有大河險(xiǎn)阻，內(nèi)有千山萬壑，誰也不敢怎樣！”欒枝也說：“主公豈能因楚子的小恩小惠再三退讓？漢水以北有多少姬姓國(guó)家被楚國(guó)滅亡？不遏制它，中原諸侯必將繼續(xù)遭受凌辱。況且，我軍已‘退避三舍’，兌現(xiàn)了承諾?，F(xiàn)在士氣正旺，又有宋、齊、秦三軍助戰(zhàn)，我軍必勝！”文公又讓狐偃占卜，顯示“吉利”，于是決定出戰(zhàn)。

    傍晚，楚令尹子玉派斗勃向晉文公挑戰(zhàn)說：“楚王以為晉侯有上天扶助，那就請(qǐng)與晉國(guó)的勇士作一次決斗吧！您可以靠在車前的橫板上看看熱鬧，我也陪您一起觀看，怎么樣？”文公派欒枝回答說：“寡君不敢忘記楚王的恩德，故而退避三舍，一直停留在此，不敢進(jìn)軍。既然令尹不肯退兵，那就請(qǐng)您準(zhǔn)備好戰(zhàn)車，明ri清晨見面！”

    文公召集趙衰、狐偃、先軫等人，反復(fù)切磋，作出會(huì)戰(zhàn)方案：命狐偃、狐毛領(lǐng)上軍，同秦將白乙丙合兵迎戰(zhàn)楚軍左師；欒枝、胥臣領(lǐng)下軍，同齊將崔夭合兵迎戰(zhàn)楚軍右?guī)?；先軫、郤溱統(tǒng)帥中軍，與楚令尹子玉的中軍對(duì)峙；荀林父、士會(huì)各領(lǐng)五千人馬為左右翼，以備接應(yīng)；國(guó)歸父、小子慭各領(lǐng)本國(guó)人馬，繞道楚軍背后埋伏，準(zhǔn)備取勝后奪取楚軍大營(yíng)。派人密授齊、秦各軍，天亮前完成集結(jié)。

    次ri黎明，晉國(guó)出動(dòng)五萬jing兵、七百乘戰(zhàn)車，列陣于莘北之野。趙衰、羊舌突、茅筏等人，陪同文公登上古莘國(guó)的舊城廢墟，視察晉軍陣容。文公見裝備齊全，軍陣嚴(yán)整，對(duì)趙衰說：“先軫果然不負(fù)眾望，排列有序，調(diào)度有方，僅此威勢(shì)就足以壓倒子玉?？梢蚤_戰(zhàn)了！”

    楚軍列陣于晉軍之南。子玉統(tǒng)帥中軍，以若敖的一百八十輛戰(zhàn)車為主力；子西（斗宜申）領(lǐng)左軍，與鄭、許合兵；子上（斗勃）領(lǐng)右軍，與陳、蔡合兵。交戰(zhàn)前，子玉口出狂言，鼓動(dòng)諸將道：

    ——努力吧，今天以后就沒有晉國(guó)了！

    等到ri出時(shí)分，雙方擊鼓開戰(zhàn)。

    秦將白乙丙領(lǐng)頭陣，陳、蔡將士yu搶頭功，率先出陣迎戰(zhàn)。未及交鋒，白乙丙忽然領(lǐng)兵退走。陳、蔡軍隊(duì)正要追擊，只聽一聲炮響，晉軍副將胥臣帶領(lǐng)一隊(duì)?wèi)?zhàn)車迎面沖殺過來，陳、蔡兩軍頓時(shí)大亂。原來胥臣出奇制勝，在馬背上披了虎皮，對(duì)方戰(zhàn)馬遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見，以為虎群襲來，驚恐跳躍，四散狂奔，互相踐踏，一片混亂。白乙丙調(diào)轉(zhuǎn)馬頭，與胥臣趁機(jī)掩殺過去，蔡將公子印被胥臣劈死車下，楚將子上被白乙丙shè中右肩，帶箭逃亡。楚右軍潰敗，晉軍首戰(zhàn)告捷。

    楚軍左部與右部失去聯(lián)系，晉下軍的欒枝派人假冒陳、蔡士兵，向楚軍左部謊報(bào)軍情，聲稱已打敗晉軍，正在追擊潰兵。欒枝又讓士兵把樹枝拖在戰(zhàn)車后邊，揚(yáng)起塵埃，做出潰退的假象。晉上軍的狐偃、狐毛在車上豎起兩面大旗，也率部佯裝后退，引誘楚軍追殺。

    楚將子西遠(yuǎn)遠(yuǎn)望見北方塵土飛揚(yáng)，晉軍的旗幟若隱若現(xiàn)，真以為晉軍潰敗，立即率領(lǐng)左軍人馬追殺過來。晉中軍的先軫、郤溱已等候多時(shí)，見楚軍人馬追來，遂令擊鼓，率兵橫沖過去，將楚軍攔腰斬段。狐偃、狐毛聽見鼓聲，立刻調(diào)轉(zhuǎn)馬頭，掩殺過來。子西的左軍受到兩面夾擊，倉(cāng)皇應(yīng)戰(zhàn)，節(jié)節(jié)敗退。子西潰逃途中，又遭遇晉軍伏擊，幾乎全軍覆沒。跟隨子西的鄭、許軍隊(duì)，也一并遭殃，死傷慘重。

    此時(shí)，國(guó)歸父、小子憖接到命令，立刻率領(lǐng)本國(guó)兵馬從丘陵后邊殺出，奪取楚軍大營(yíng)，繳獲全部輜重糧草。

    楚令尹子玉恃勇而驕，聽說左、右二軍戰(zhàn)敗，竟全然不信。直到副將子西、子上派人求救，方才大驚失sè，頹然跌座。子玉孤立無援，不敢戀戰(zhàn)，下令即刻收兵，使中軍幸免于難。

    此時(shí)，各路關(guān)隘均被晉軍把守，楚軍的退路已被切斷。文公在莘墟高地，看見楚軍狼狽撤退，遂傳諭各軍，只需將楚軍逐出中原，不必濫殺亂擒，以免辜負(fù)楚王的恩德，過分傷害兩國(guó)的情分。于是，楚軍才得以脫逃。但子玉并不領(lǐng)情，以為自己勇猛，晉人不敢阻攔。

    楚成王怨恨子玉狂傲，不值姑息，派人給子玉傳話說：“申、息兩地的子弟傷亡太多，假如你回來，如何向二邑的父老交待？”子玉自知罪不當(dāng)赦，無奈地說：“依楚之法，兵敗領(lǐng)死，更何況違逆王命的人呢？”于是在途中自刎而死。

    文公聽說子玉已亡，喜形于sè，興奮地說：“子玉自取其禍！我們從外面攻擊，楚王自內(nèi)部誅殺，可謂內(nèi)外夾擊??！這樣一來，晉國(guó)就沒有后患了?！?br/>
    晉軍休整三ri，盡情享受楚軍留下的給養(yǎng)，然后凱旋回國(guó)。

    甲午ri，晉文公到達(dá)鄭國(guó)的衡雍，命軍隊(duì)在踐土（今河南原陽、武陵之間）修建王宮，準(zhǔn)備邀請(qǐng)周王在此接受俘虜和戰(zhàn)利品，以示遵王之義。同時(shí)也想借此機(jī)會(huì)，炫耀戰(zhàn)功。

    鄭國(guó)招引楚軍進(jìn)犯中原，并派兵參戰(zhàn)。楚軍失敗后，鄭文公恐懼，慌忙派人向晉國(guó)求和。晉文公派欒枝前往鄭國(guó)，與鄭伯?dāng)M定盟約。五月，晉文公與鄭伯在衡雍結(jié)盟。