6月3日,北京時間11點36分:
在塔里木指揮中心,大廳里面一片忙碌的景象,陶明鎮(zhèn)定的看著大屏幕,不時的和周圍人交流一些技術(shù)問題。
“我是921,請報告你們的情況!”
過了幾秒鐘,王亮的聲音從麥克風(fēng)里傳了出來:
“收到,根據(jù)操作面板顯示,一切正常,運行速度7.986KM/s,方位:西經(jīng)53度37分16.08毫秒……”
在華國,地面與宇航員通訊時,大家經(jīng)常聽到“921”這個代碼,它的含義就是1992年9月21日開始實施的華國載人航天工程。
此時的補(bǔ)天號飛船已經(jīng)繞地半周,進(jìn)入了南美洲上空,三級火箭還在繼續(xù)提供加速度,以進(jìn)入343KM的近圓軌道。
幾分鐘后,陶明看到大屏幕上的調(diào)姿發(fā)動機(jī)噴出幾股氣流,火箭進(jìn)入到了預(yù)定軌道,線性速度開始變慢……
“入軌成功!”
“拋整流罩!”
隨著命令的下達(dá),王亮和李右鵬感覺到火箭一震,突然有刺眼的陽光透過軒窗照射了進(jìn)來,他倆同時閉上了眼睛,并用雙手擋在了眼前……
此時的火箭進(jìn)入了南大西洋上,慢慢適應(yīng)了亮度的王亮拿開雙手,向窗外看去,只見一條黑白交界的晨昏線在他的眼前展現(xiàn),還有那不遠(yuǎn)處,仿佛觸手可及的海洋、白云和綠地……
王亮情不自禁的說道:“太美了!我喜歡這個地方!”
旁邊的李右鵬也感慨的說道:“是啊,真是太壯觀了,這是幻想不出來的感覺,我感覺自己一輩子也忘不掉……”
“咱們要在這里生活一個月,過兩天你就會厭煩的……哈哈……”
“不,我會珍惜這里的生活……”
王亮聽到李右鵬的話,沉默了下來,他說的很對,應(yīng)該珍惜。
突然,一陣響亮的大合唱從他們兩個的耳麥中傳來……
“勢如雷疾如風(fēng)
我們是忠誠的太空兵
箭上弦刀上風(fēng)
我們是堅強(qiáng)的太空兵
我們是那優(yōu)雅的舞者
銀河是我們表演的舞臺
我們是那勇敢的先鋒
屬于神秘未知的深空
我們是中國的航天員
在太空漫步
在宇宙探險
開創(chuàng)未來的世界
我們奮勇向前!
………………”
本來沉重的氣氛變得輕松起來,王亮和李右鵬在嘹亮的歌聲中迅速調(diào)整了心態(tài),相互對視笑了一下,繼續(xù)看像了窗外的風(fēng)景……
這是健康保障系統(tǒng)在自主運行,當(dāng)監(jiān)測到兩人對話的語氣不太對時,自動的從數(shù)據(jù)庫里面挑選了一首調(diào)節(jié)氣氛的歌曲《太空兵之歌》。
這個系統(tǒng)有很強(qiáng)大的智能化,根據(jù)宇航員身體的各項指標(biāo)、攝像系統(tǒng)捕捉到的表情和說話的語氣,能以99%的準(zhǔn)確率判斷出宇航員的心態(tài),進(jìn)而以歌曲或者其他形式調(diào)節(jié)氣氛,防止宇航員產(chǎn)生情緒失控和幽閉恐懼癥……
這首《太空兵之歌》是從民間征集歌曲當(dāng)中的一首,陶明和指揮部的領(lǐng)導(dǎo)感覺這首歌很適合宇航員這個職業(yè),所以上報后,確定了它為華國太空兵軍歌,是帶入太空的三千多首歌曲中的一首。
半個多小時后,陶明再次下達(dá)了命令:
“進(jìn)入遠(yuǎn)距離引導(dǎo)階段,展開機(jī)械臂……”
這次的捕獲飛行過程分為遠(yuǎn)距離段引段、自主控制段、捕獲段、組合體飛行段、維修段和分離撤離段.
遠(yuǎn)距離段引段自補(bǔ)天號飛船入軌后開始,在地面測控通信系統(tǒng)的導(dǎo)引下,補(bǔ)天號飛船經(jīng)三次變軌,從初始軌道轉(zhuǎn)移到330千米的近圓軌道,在距進(jìn)取號目標(biāo)飛行器后下方約52千米處,與進(jìn)取號目標(biāo)飛行器建立穩(wěn)定的空空通信鏈路,開始自主導(dǎo)航.
自主控制段經(jīng)歷尋的、接近和平移靠攏三個階段,補(bǔ)天號飛船通過交會捕獲測量設(shè)備,自主導(dǎo)航至與進(jìn)取號目標(biāo)飛行器接觸,自主控制飛行過程約14分鐘.
捕獲段從兩個機(jī)械臂與運載火箭接觸開始,在10分鐘之內(nèi)完成捕獲、緩沖、拉近和機(jī)械臂鎖緊四個過程,最終實現(xiàn)兩飛行器剛性連接,形成組合體.
組合體飛行段由補(bǔ)天號負(fù)責(zé)組合體飛行控制,進(jìn)取號空間站處于??繝顟B(tài).組合體飛行12個小時左右,擇機(jī)進(jìn)行切割維修。
維修段就是宇航員出倉,對進(jìn)取號的運載火箭進(jìn)行泄壓,排除掉燃料倉內(nèi)的氧氣和氫氣,然后采用補(bǔ)天號飛船自帶的激光器,將對進(jìn)取號的運載火箭切割為兩部分,控制第二個機(jī)械臂將切割下來的火箭吊起,從切割線脫離,然后找到爆炸螺栓的控制總線,與特制的起爆器鏈接,然后啟動定時器。
分離撤離段是維修進(jìn)入到最后一步時,宇航員返回補(bǔ)天號飛船,解鎖第一個機(jī)械臂,完成剛性脫離后第三級火箭點火,驅(qū)動補(bǔ)天號飛船遠(yuǎn)離進(jìn)取號空間站,進(jìn)入安全停泊區(qū),然后啟動引爆器,如果一切順利,補(bǔ)天號飛船與末級火箭分離,末級火箭點火帶著切割下來的火箭殘骸返回大氣層........
“二號機(jī)械臂展開正常!”
一共有兩個機(jī)械臂,一個在補(bǔ)天號飛船上的一號,還有一個在運載火箭上的二號,一號是直接設(shè)計在補(bǔ)天號外部的,不需要展開,而為了不影響發(fā)射,二號機(jī)械臂是收縮在火箭內(nèi)部,到現(xiàn)在才伸展出來。
“進(jìn)入自主控制段,距離目標(biāo)飛行器20千米,正在執(zhí)行減速程序!”
“相對速度50M每秒,預(yù)計7分鐘后靠近目標(biāo)飛行器.....”
李右鵬打開了緊急操縱系統(tǒng),由于這次不是普通的對接,而是先飛到進(jìn)取號空間站旁邊,進(jìn)入到相對平行伴飛狀態(tài),然后進(jìn)行捕獲,所以難度相比前者更大,如果自動系統(tǒng)第一次沒有完成平行伴飛,那么就需要緊急減速,再進(jìn)行第二次.....
“一號測點:相對垂直距離3米,水平距離50米...”
一號測點是在補(bǔ)天號最前方的激光測距儀,在后方還有十多個這樣的傳感器,由于進(jìn)取號空間站根本就沒有完全啟動,雖然建立了穩(wěn)定的空空通信鏈路,但是對于末級火箭的測量就無能為力了。
“一號測點:垂直2.2米,水平10米,二號測點:2.1米,水平:10.2米...”
“一號測點:垂直2米,水平負(fù)1.2米,二號測點:垂直2米,水負(fù)1平米....”
“減速成功,相對速度0米,一號測點:垂直2米,水平負(fù)120米,.........十五號測點:垂直2米,距離負(fù)30米,平行伴飛進(jìn)入到穩(wěn)定狀態(tài),啟動機(jī)械臂.........”