等呂局長(zhǎng)的答復(fù)起碼還要一周左右，畢竟這不是單純的資金問(wèn)題，還涉及到一些外交上的問(wèn)題，這些問(wèn)題才是關(guān)鍵。
河圖的發(fā)展還是很順利的，主流應(yīng)用有80都專(zhuān)門(mén)針對(duì)河圖系統(tǒng)開(kāi)發(fā)了10版本，當(dāng)然，原有的安卓版本和ios版本還是沒(méi)有停止開(kāi)發(fā)，畢竟河圖在國(guó)內(nèi)的占有率也只是剛剛超過(guò)50，這還是不少老設(shè)備重新啟用的前提下，國(guó)外的市場(chǎng)占有率就更低了。
這段時(shí)間夏曦也抽空開(kāi)發(fā)了云轉(zhuǎn)換功能，對(duì)互聯(lián)網(wǎng)公司和個(gè)體開(kāi)發(fā)者開(kāi)放，只要用d語(yǔ)言開(kāi)發(fā)了能在河圖系統(tǒng)上運(yùn)行的軟件，再支付一筆費(fèi)用就可以在星夢(mèng)網(wǎng)絡(luò)的服務(wù)器上導(dǎo)出為安卓應(yīng)用程序和ios應(yīng)用，符合開(kāi)發(fā)規(guī)范的h5應(yīng)用也可以直接轉(zhuǎn)換為河圖的小程序。
這無(wú)疑節(jié)省了不少開(kāi)發(fā)者的開(kāi)發(fā)時(shí)間，原本不少人需要開(kāi)發(fā)兩個(gè)版本的程序，雖然大部分都是通用的，但還是不如只開(kāi)發(fā)一個(gè)河圖版本快。
即便是只開(kāi)發(fā)一個(gè)版本的程序或者軟件，使用d語(yǔ)言開(kāi)發(fā)河圖版本加原版本，和原來(lái)的開(kāi)發(fā)時(shí)間也差不多，無(wú)他，d語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)工具要比原有的好用的多。
雖然歐盟還在審核河圖的入市資格，但不影響有些開(kāi)發(fā)商已經(jīng)開(kāi)始轉(zhuǎn)用d語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)工具開(kāi)發(fā)了再轉(zhuǎn)成另外兩個(gè)平臺(tái)，就是增加一些微不足道的成本而已，卻能省下不少功夫，日后河圖打開(kāi)市場(chǎng)之后也能搶占先機(jī)。
不過(guò)這些事情并不是夏曦現(xiàn)在做的，在聽(tīng)完許星瀾的匯報(bào)之后，他便去了郭教授的研究所里，前幾天他就說(shuō)技術(shù)有突破了，正好這幾天有空，可以過(guò)去看看。
……
“郭教授，這個(gè)就是成品？”
夏曦看著放在架子上的一只機(jī)械手，饒有興趣地說(shuō)道。
機(jī)械手沒(méi)有覆蓋外皮，只有銀色的骨架和機(jī)械結(jié)構(gòu)，關(guān)節(jié)處是一個(gè)個(gè)特殊的電機(jī)，一根根液壓桿模擬著手臂的肌肉，機(jī)械手的上端還拖著復(fù)雜的線纜和液壓油管道，看上去很簡(jiǎn)陋。
不過(guò)這只是原型驗(yàn)證機(jī)，簡(jiǎn)陋是必然的，如果它有著實(shí)現(xiàn)的價(jià)值，那么接下來(lái)要做的事情才是整理線纜，調(diào)整結(jié)構(gòu)，加上外殼做成產(chǎn)品。
“是的，至少這個(gè)是能用的成品，雖然還不太完美?！?br/>
郭教授說(shuō)的能用，那自然是研究員都能進(jìn)行操作，而不是只有夏曦才能完成，看來(lái)郭教授是真的找到了一部分神經(jīng)電的控制方式了。
“我能試試嗎？”
“當(dāng)然可以，只不過(guò)可能會(huì)有些別扭，你套上這個(gè)控制環(huán)就行?！?br/>
夏曦也不多說(shuō)，脫下了無(wú)線輸入臂環(huán)，戴上了機(jī)械手的控制環(huán)，主要是怕二者有什么沖突。
機(jī)械手的長(zhǎng)度是從肘關(guān)節(jié)往上一點(diǎn)的位置直到整只手的，因?yàn)樯隙斯潭ㄗ×耍砸部梢灾苯舆M(jìn)行一些測(cè)試。
打開(kāi)了開(kāi)關(guān)之后，夏曦試著動(dòng)了動(dòng)自己的手肘，結(jié)果機(jī)械臂也跟著動(dòng)了起來(lái)，就是看起來(lái)有些別扭。
夏曦試著活動(dòng)了一下手指，機(jī)械手的手指也跟著運(yùn)動(dòng)了起來(lái)，靈活性看起來(lái)還是非?？孔V的。
手臂的前方有著一些物體，似乎是用來(lái)測(cè)試機(jī)械手的抓握能力的，夏曦試著抓了一個(gè)塑料球，似乎是很輕易地就抓住了，夏曦用力捏了捏，居然沒(méi)捏動(dòng)，而且感覺(jué)也有點(diǎn)怪怪的。
對(duì)了，沒(méi)有抓到東西的感覺(jué)！
這機(jī)械手的輸出功率是只有這么點(diǎn)，還是有其他原因限制了出力？
夏曦向郭教授提出了自己的疑問(wèn)，郭教授也給出了回答。
“目前我們還沒(méi)辦法反向定位到具體觸覺(jué)的輸入神經(jīng)，所以現(xiàn)在抓握的力度只能靠感覺(jué)，但這也不是辦法，所以我們做了兩套控制系統(tǒng)，一套限制了出力上限，一套通過(guò)壓力傳感器和物體形變來(lái)控制抓握力量的上限。
“前者設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，調(diào)整也簡(jiǎn)單，但缺點(diǎn)也很明顯，握力不足，讓它擰個(gè)開(kāi)關(guān)的時(shí)候很容易會(huì)出現(xiàn)打滑。
“后者的設(shè)計(jì)要復(fù)雜很多，如果不是有d語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的環(huán)境，加上手機(jī)級(jí)別的cpu進(jìn)行處理，都甚至無(wú)法實(shí)現(xiàn)，但好處也是很明顯的，就是可以提供很強(qiáng)的出力上限，手?jǐn)Q螺母是沒(méi)有問(wèn)題的，唯一需要注意的是別太用力把一些硬度高但是脆的東西捏碎了。
“當(dāng)然，這也只是過(guò)渡手段而已，到時(shí)候如果能提供反饋的話，很多判斷能交給人腦來(lái)完成，設(shè)計(jì)也要簡(jiǎn)單很多?！?br/>
郭教授介紹完之后，夏曦也感覺(jué)非常驚訝，他都沒(méi)考慮那么多，這樣一來(lái)這機(jī)械手都已經(jīng)能直接市場(chǎng)化了啊。
不過(guò)還是有一些問(wèn)題要問(wèn)清楚的，夏曦隨即開(kāi)口問(wèn)道。
“這機(jī)械手的重量多少，造價(jià)大概是多少？”
“如果加上設(shè)計(jì)的電池，大約17公斤左右，目前成本的話大約在13萬(wàn)左右，量產(chǎn)型肯定不會(huì)這么笨重，大約在10~12公斤左右吧?？赡苣軐⒊杀究刂圃?萬(wàn)以?xún)?nèi)，如果放棄動(dòng)態(tài)出力的話能簡(jiǎn)化很多結(jié)構(gòu)，成本能節(jié)約接近一半。”
這個(gè)價(jià)格其實(shí)已經(jīng)相當(dāng)便宜了，畢竟液壓結(jié)構(gòu)和小型電機(jī)的成本都不低，材料對(duì)加工精度的要求也很高。
“這重量也太高了，如果將結(jié)構(gòu)材料從304不銹鋼換成鈦合金呢？”
“鈦合金的強(qiáng)度比較高，重量能控制在5~8公斤左右，不過(guò)成本可能提升大約50左右?！惫浪懔艘幌拢淌诨卮鸬?。
夏曦仔細(xì)想了想，這個(gè)重量其實(shí)還是可以接受的，也就是稍微沉了一點(diǎn)，如果換用低出力一點(diǎn)的電機(jī)，降低結(jié)構(gòu)材料強(qiáng)度，這個(gè)重量還能再降點(diǎn)。
目前設(shè)計(jì)稿上準(zhǔn)備使用3塊鋰硫電池為機(jī)械臂供電，兩塊日用電池都是180wh，還有一塊30wh的備用電池，日常使用大約每塊電池能提供8小時(shí)的續(xù)航時(shí)間，也基本夠用了，電池支持熱更換，不過(guò)一般情況下都是用完一塊再更換另一塊，備用電池則不支持更換，一般也不會(huì)說(shuō)用到備用電池的程度。
郭教授能夠做出成果夏曦自然非常興奮，這意味著他離機(jī)械外骨骼又近了一步。
“如果說(shuō)，要整一套機(jī)械外骨骼出來(lái)，你覺(jué)得要花多少錢(qián)？”
機(jī)械外骨骼的事情，夏曦也是和他說(shuō)過(guò)的，所以他也有一些心理準(zhǔn)備。
“整個(gè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)很困難，不過(guò)以這個(gè)機(jī)械臂作參考的話，《流浪地球》里面那種軍用的外骨骼，成本大概在1000萬(wàn)左右?！惫淌谙肓艘幌拢f(shuō)道。
“這么貴？”這已經(jīng)是機(jī)械臂成本的一百多倍了，一只手，怎么也不止一個(gè)人的1吧？
“機(jī)械外骨骼和機(jī)械臂最大的區(qū)別在于，它是穿上去的，所以必須要小型化，否則穿上去就臃腫得不成樣子了，而且整個(gè)機(jī)械結(jié)構(gòu)也要重新設(shè)計(jì)，受力點(diǎn)都不一樣。”郭教授解釋道。
一千萬(wàn)一件，即便夏曦有錢(qián)也是燒不起的，在他的計(jì)劃中，這是要裝備幽海國(guó)際士兵的單兵裝備，而幽海國(guó)際的士兵起碼過(guò)千人，過(guò)百億的開(kāi)銷(xiāo)，這也太過(guò)夸張了，如果只是兩三百萬(wàn)，他可能咬咬牙先生產(chǎn)百來(lái)件給精銳用著，現(xiàn)在只能先作罷。
權(quán)衡完的夏曦很快作出了決定，說(shuō)出了自己的要求。
“你先帶著團(tuán)隊(duì)完成機(jī)械手和機(jī)械腿的產(chǎn)品化設(shè)計(jì)吧，需要運(yùn)算模型的時(shí)候可以利用公司主機(jī)進(jìn)行推演，應(yīng)該能節(jié)省一些時(shí)間。針對(duì)癱瘓患者的義肢開(kāi)發(fā)計(jì)劃先擱置，直接研究機(jī)械外骨骼，到時(shí)候簡(jiǎn)化一下就能民用了。
“我對(duì)機(jī)械外骨骼的基本技術(shù)要求是，不含電池，重量控制在30千克以?xún)?nèi)，額外負(fù)重能力150公斤以上，能做到200公斤最好，體積不能過(guò)于臃腫，詳細(xì)的參數(shù)我到時(shí)候發(fā)一份文件給你?！?br/>
郭教授想了一下，開(kāi)口說(shuō)道“恕我直言，以現(xiàn)在的材料學(xué)水平和電機(jī)水平，應(yīng)該很難做到，否則國(guó)外的軍火公司也不會(huì)一直沒(méi)能做出成果了?！?br/>
夏曦笑了笑，說(shuō)道“這個(gè)問(wèn)題你不用擔(dān)心太多，我給你的文件里有一些參數(shù)，你到時(shí)候按著那個(gè)參數(shù)去設(shè)計(jì)就行，會(huì)有更強(qiáng)的材料的，你只管做理論設(shè)計(jì)和驗(yàn)證，不過(guò)這些數(shù)據(jù)都是公司機(jī)密，記得不要泄露。”
“那是自然的，”郭教授說(shuō)道，“不過(guò)單靠理論設(shè)計(jì)做出來(lái)的成品未必靠譜吧？”
“實(shí)際制造和測(cè)試自然是有的，不過(guò)不是在這里，等你做出階段結(jié)果之后，剩下的研究會(huì)換個(gè)地方進(jìn)行，畢竟保密性要求更高了，希望你能理解?！?br/>
郭教授點(diǎn)了點(diǎn)頭，算是答應(yīng)了這一點(diǎn)，畢竟真正完成設(shè)計(jì)稿估計(jì)還要一些時(shí)間，在此之前自己不需要太過(guò)于擔(dān)心這些問(wèn)題。
夏曦心里也有著一些別的想法，上次在棉國(guó)，因?yàn)槟莻€(gè)狙擊手的緣故，那個(gè)叫做巴瑞的雇傭兵失去了一條腿。
雖然當(dāng)時(shí)巴瑞和其他人都沒(méi)有怪罪夏曦的意思，畢竟保護(hù)夏曦也是他們合約中的內(nèi)容，以身犯險(xiǎn)夏曦也追加了報(bào)酬，但是讓巴瑞去試探的決定是夏曦做出來(lái)的，夏曦始終有些感覺(jué)過(guò)意不去。
等機(jī)械腿設(shè)計(jì)生產(chǎn)出來(lái)之后，夏曦肯定是要給他送一條量身定做的機(jī)械腿的，也算是買(mǎi)個(gè)心安。
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