劉林中午陪柳廣，湘工的人員吃了頓飯后，因?yàn)檎勁幸呀?jīng)結(jié)束，簽了專利授權(quán)協(xié)議書(shū)，便把兩家公司的人員送走。

    陳管軍，郭亮倆人歡天喜地的拿著專利授權(quán)協(xié)議書(shū)，離開(kāi)了玖安科技去干自己的大事了。

    劉林回到自己的辦公室，準(zhǔn)備繼續(xù)整理機(jī)器人的核心配件。

    鈴…鈴…鈴……劉林屁股都沒(méi)坐熱，又有人打電話進(jìn)來(lái)。

    “喂，李哥，有什么事嗎?”劉林無(wú)奈的把眼光從電腦屏幕上移到手機(jī)上。看到是李飛打來(lái)的電話，便按下接聽(tīng)鍵道。

    “劉總，你現(xiàn)在方便接電話嗎?”李非詢問(wèn)道。

    “方便，我就在公司的辦公室，有什么事你說(shuō)?”

    “你稍等，有位領(lǐng)導(dǎo)想問(wèn)您點(diǎn)事，先掛了，等下用保密電話打給你?！?br/>
    “好?！笨磥?lái)是關(guān)機(jī)密，劉林腦袋轉(zhuǎn)了好幾圈。

    三分鐘后。

    “喂，劉總你好，我叫周繁盛。是海軍某研究所的，想問(wèn)你件事?”一個(gè)蒼老的聲音通過(guò)手機(jī)轉(zhuǎn)進(jìn)劉林耳中。

    “周先生，您好，您想問(wèn)什么，盡管問(wèn)?！?br/>
    “貴公司研發(fā)出來(lái)的那套污水處理系統(tǒng)，前幾天我去看了，非常的神奇，我想問(wèn)一下這套污水處理系統(tǒng)能不能做到海水淡化?！?br/>
    “海水淡化?！眲⒘致?tīng)到周繁盛都話后，一愣反應(yīng)過(guò)來(lái)問(wèn)道：“周先生，你想把這套污水處理系統(tǒng)搬到軍艦上去?”

    “對(duì)的，劉先生，你應(yīng)該也知道，淡水在海洋中是多么的重要。我們每一次出航，都要帶著大量的淡水，如果貴公司能把這套污水處理系統(tǒng)，能縮小化，安裝到軍艦上面去，那對(duì)于我們海軍來(lái)說(shuō)，不管是持航性還是戰(zhàn)斗力，都是一個(gè)非常大的提升，所以我便特地來(lái)問(wèn)下海水淡化的可能性?！?br/>
    “周先生，如果想把污水處理系統(tǒng)用到軍艦上去，理論上的可以的，但，暫時(shí)對(duì)我們來(lái)說(shuō)，難度也是非常大的。”劉林解釋道：“不管是小型化，還是海水處理能力，以及磁場(chǎng)的控制范圍，這都不是短時(shí)間內(nèi)能辦到的?！?br/>
    “……”

    “如果進(jìn)行相關(guān)的研發(fā)，劉先生，你預(yù)估多久能研發(fā)成功?！敝芊笔⒖紤]了一會(huì)便問(wèn)道。

    “這個(gè)我還暫時(shí)沒(méi)辦法答復(fù)你，要經(jīng)過(guò)梳理過(guò)后才知道?！眲⒘钟纸又溃骸爸芟壬?，要不這樣吧!等我把，這些問(wèn)題梳理一遍后再答復(fù)你如何?”

    “好，那麻煩劉總你了?！敝旆笔⒏吲d的道。

    “行，過(guò)幾天我再聯(lián)系你?！?br/>
    “……”

    劉林耗了三四個(gè)小時(shí)，終于把機(jī)器人的資料全部整理完畢，站起來(lái)走伸了個(gè)懶腰，這批配件要自己制造，冶煉分公司那邊可以滿足大部分材料，剩下的，可以在市面上可以直接購(gòu)買。

    劉林把冶煉公司能提供的材料，把毛胚數(shù)據(jù)以及發(fā)過(guò)去，那些可以直接買的便直接讓采購(gòu)部采購(gòu)。

    劉林看著剩下的資料，劉林撓著頭，心里想著，是不是要叫高畢，剛才發(fā)出去訂購(gòu)的配件撤回來(lái)。

    機(jī)器人最主要分成四類的，執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

    執(zhí)行機(jī)構(gòu)：即機(jī)器人本體，其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu)，其中的運(yùn)動(dòng)副（轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副）常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。

    根據(jù)關(guān)節(jié)配置型式和運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)形式的不同，機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、極坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式等類型。出于擬人化的考慮，常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執(zhí)行器）和行走部（對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人）等。

    驅(qū)動(dòng)裝置：是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。

    它輸入的是電信號(hào)，輸出的是線、角位移量機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置，如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)裝置。

    檢測(cè)裝置：是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。

    作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類：一類是內(nèi)部信息傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況，如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等，并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器，形成閉環(huán)控制。

    一類是外部信息傳感器，用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息，以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化，使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化，甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”，向智能化發(fā)展。

    而劉林用的便是第一種。

    控制系統(tǒng)：這個(gè)對(duì)別人來(lái)說(shuō)可能卡不過(guò)的一道鴻溝，對(duì)劉林來(lái)說(shuō)，是一件簡(jiǎn)單的不能再簡(jiǎn)單的事，直接叫安安搞定就可以了。

    現(xiàn)在執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制系統(tǒng)搞定了，但驅(qū)動(dòng)裝置檢測(cè)裝置，這兩個(gè)自己沒(méi)辦法生產(chǎn)呀。

    難道又要外包，劉林撓了下頭，自己公司在電子行業(yè)，可以說(shuō)是一窮二白。

    “?(??????????)))≡=─”

    “唉”!

    劉林嘆了一口氣，頹廢的靠在桌子上，公司一點(diǎn)電子基礎(chǔ)都沒(méi)有，始終是個(gè)大問(wèn)題，看來(lái)，電子方面也要準(zhǔn)備了，因?yàn)楹芏嘣O(shè)備都是越來(lái)越智能化，電子技術(shù)比重越來(lái)越大，現(xiàn)在自己開(kāi)發(fā)新產(chǎn)口，很多都要電子工程技術(shù)支持。

    還好，劉林從游戲里，換了一個(gè)電子專家，還有一個(gè)星期左右就能把人弄出來(lái)，到時(shí)候公司在電子方面的技術(shù)，就不會(huì)像自己現(xiàn)在這樣，感覺(jué)全完無(wú)法下手。

    “怎么了，怎么看到你愁眉苦臉的。”周穎敲了敲門，推開(kāi)門后看到劉林用手不停的撓著皺成一團(tuán)的額頭，走到劉林后面，幫劉林揉了揉太陽(yáng)穴便問(wèn)道。

    “什么時(shí)候?qū)W到的技術(shù)！很專業(yè)呀！”劉林舒服的呻吟一聲。

    “天生的，你羨慕不來(lái)！”周穎著著把頭搭在劉林的肩上，看著電腦屏幕上密密麻麻的資料道：“以前經(jīng)常幫爸爸揉，揉多了技術(shù)自然就上來(lái)了，熟能生巧嘛，對(duì)了，你這是什么東西，這么復(fù)雜的，看得我頭暈！”

    “我不是準(zhǔn)備建立智能無(wú)人工廠嗎？所以準(zhǔn)備造些工業(yè)機(jī)器人！”劉林解釋道。

    “那你皺著眉頭干嘛，工業(yè)機(jī)器人直接找產(chǎn)生機(jī)器人的企業(yè)訂做就行了！”周穎摟著劉林的肚子不解的問(wèn)道。

    “那太低端，完全達(dá)不到我的要求！”劉林搖了搖頭。

    “你意思是自己造，可是我們公司有那技術(shù)嗎？”周穎給劉林打了個(gè)問(wèn)號(hào)！

    “沒(méi)有，所以才愁！現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)裝置，檢測(cè)裝置完全把我卡住了，這兩個(gè)技術(shù)都是電子技術(shù)，而我們公司在電子方面你也是知道了！基本為0！從來(lái)沒(méi)在這主面投入過(guò)。”

    “那現(xiàn)在怎么辦？”周穎嗒嗒可愛(ài)的小嘴吧。

    “先不管了，讓我想想看再說(shuō)吧，反正不急著用?！眲⒘职研乃紡碾娔X上離開(kāi)，抬起頭看做周穎問(wèn)道：“你怎么來(lái)了，吃飯了嗎。”

    “還沒(méi)，今天要是沒(méi)什么事陪我去逛逛，感覺(jué)好久沒(méi)去逛街買東西了?！敝芊f說(shuō)完期待地看著劉林，因?yàn)槠綍r(shí)劉林一忙，吃飯的時(shí)間都是匆匆忙忙的，別說(shuō)出去逛街了。

    “好，反正現(xiàn)在這個(gè)問(wèn)題也是一時(shí)半會(huì)兒解決不了，那就先不管他了，走，今天就陪我媳婦買東西去?！眲⒘职奄Y料保存好，站起來(lái)對(duì)周穎道：“媳婦，我們是先是先吃，還是先逛會(huì)再吃?！?br/>
    “我現(xiàn)在不是很餓，要是你餓了，那我們就先去吃飯，如果不餓的話，那就我們先去逛逛等餓了再吃?！敝芊f道。

    “好的，聽(tīng)你的！我現(xiàn)在也不是很餓，那我們先去逛逛吧，等晚上餓了我們吃宵夜?！眲⒘譅恐芊f的手走出辦公室。

    M國(guó)華盛頓。

    環(huán)保局直屬國(guó)家級(jí)別的實(shí)驗(yàn)室，華盛頓MSID實(shí)驗(yàn)室內(nèi)。齊聚著以杰克斯林為首的材料學(xué)家，湯姆格林物理學(xué)家，與電子工程學(xué)家，這些都是在M國(guó)排得上號(hào)的科學(xué)家。

    這幫在M國(guó)排得上號(hào)的科學(xué)家，在兩個(gè)月前就集合在，華盛頓MSID實(shí)驗(yàn)室，從兩個(gè)月前這群科學(xué)家們的眉頭都沒(méi)展開(kāi)過(guò)。

    華盛頓MSID實(shí)驗(yàn)室，在這個(gè)世界科技技術(shù)也絕對(duì)算得上排名前十的實(shí)驗(yàn)室。

    在材料研究和化學(xué)特性、環(huán)境保護(hù)和能源研究領(lǐng)域中，可以說(shuō)排進(jìn)世界前三，是M國(guó)沒(méi)有任何一家實(shí)驗(yàn)室能跟這個(gè)實(shí)驗(yàn)室比，其先進(jìn)程度可想而知。

    就是這個(gè)排進(jìn)世界前三國(guó)家級(jí)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，放著十個(gè)模仿玖安科技污水處理系統(tǒng)處理中心的轉(zhuǎn)軸，正正齊齊的排列在十萬(wàn)級(jí)的無(wú)塵試驗(yàn)區(qū)里。

    十萬(wàn)級(jí)無(wú)塵實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，杰克斯林和湯姆格林等一大群高級(jí)工程師，看著靜靜放在桌子上的10個(gè)轉(zhuǎn)軸，這是他們見(jiàn)過(guò)的精密最高的轉(zhuǎn)軸，但是精度達(dá)到0.001MM，已經(jīng)是能加工出來(lái)最高精度了。

    但是整個(gè)轉(zhuǎn)軸比玖安科技的少了一圈，不管怎么加工，都沒(méi)辦法把少的那一圈加上去。

    “為什么玖安科技顯示的圖紙上是500圈，而我們最多只能加工出499圈，他們又是怎么做到了？我們有著全世界上精度最高的數(shù)控五軸機(jī)床。”穿著白衣的杰克斯林不死心的，轉(zhuǎn)著這10個(gè)轉(zhuǎn)軸圈了兩圈唏噓道。

    “以計(jì)算出來(lái)的量，除非我們的精度再提升一百個(gè)百分點(diǎn)，才可以把最后一圈加進(jìn)去！”

    “但根據(jù)馬扎克傳來(lái)的傳真，如果想在現(xiàn)在的基礎(chǔ)上，再把機(jī)床提升一百個(gè)百分點(diǎn)，以現(xiàn)在的材料根本造不出來(lái)，世界上沒(méi)有任何一家機(jī)床公司可以造出這么高精度的機(jī)床。”

    “我們擁有世界精度最高精度的機(jī)床跟加工技術(shù)，既然玖安科技能造出來(lái)，那為什么我們不行？一定是我們哪里漏掉了什么？”湯姆格林揉了揉眉頭對(duì)杰克斯林道。

    “這就要問(wèn)上帝了！”杰克斯林嘆了口氣道：“如果我們能搞到一臺(tái)樣品就好了，至于我們可以參考下，現(xiàn)在光看圖片，太籠統(tǒng)了！”

    “杰克斯林先生，如果我們能搞到樣品，也許我們成品都出來(lái)了，現(xiàn)在玖安科技根本對(duì)我們嚴(yán)防死守的，加上華國(guó).....”

    “所以杰克斯林先生，樣品的事，基本是沒(méi)希望的事，現(xiàn)在還是要靠我們自己摸索?！?br/>
    “杰克斯林先生，這一個(gè)圈已經(jīng)拖住我們兩個(gè)月時(shí)間了，我覺(jué)得不如先把這個(gè)問(wèn)題放下，就直接用499圈，試制一臺(tái)樣機(jī)出來(lái)看看效果如何再做考慮?！?br/>
    “湯姆格林你認(rèn)為呢？要不要先造一臺(tái)出來(lái)試試看？”杰克斯林對(duì)湯姆格林詢問(wèn)道。

    “行，那就先試試吧！”湯姆格林一時(shí)也沒(méi)辦法解決那個(gè)一圈的問(wèn)題，考慮了下，決定先放一邊先！

    “把高純度的銀拿過(guò)來(lái)！”湯姆格林對(duì)一名助手道。

    等助手，把高純度銀拿來(lái)的時(shí)候，湯姆格林接過(guò)來(lái)，看著桌子上的10個(gè)轉(zhuǎn)軸，沉默了......

    這么高純度的銀，脆弱無(wú)比，跟豆腐有得一拼，還要拉成0.8MM的銀線，整整499圈，怎么繞上去...

    最后湯姆格林苦笑的把高純度銀交給杰克斯林道：“這么脆弱，又這么線小的銀線我們?cè)趺蠢@上去？”

    按照?qǐng)D紙，這些銀線要繞上轉(zhuǎn)軸上，現(xiàn)在問(wèn)題是如此高純度銀比豆腐還脆弱，稍微一用力，絕對(duì)會(huì)斷成兩截。

    不死心的眾人半小時(shí)后，用了所以能想到的方法，不管是機(jī)械繞，還是人工繞，從來(lái)沒(méi)有超過(guò)兩圈的。

    “為什么玖安科技能做到，我們有著全世界最新進(jìn)，最精密的設(shè)備的M國(guó)卻生產(chǎn)不出來(lái)？”杰克斯林全完天無(wú)法接受這個(gè)事實(shí)。

    就連四周的的技術(shù)人員，一個(gè)個(gè)像給奄了雞一樣，垂頭喪氣，萬(wàn)念俱灰的坐在高度潔凈的地板上。

    果然是沒(méi)有對(duì)比就沒(méi)有傷害......

    “碰...碰...碰......”一陣急速的敲門聲，打斷了整在思考機(jī)器人怎么做的劉林。

    “進(jìn)來(lái)？”劉林抬起頭看著門口道。

    “老板，出事了，人看這個(gè)？”朱燕清，匆匆忙忙的給劉林遞了一份報(bào)紙！

    劉林非常疑惑的接過(guò)報(bào)紙，看到上面的標(biāo)題，雙眼瞇成一條線“……”

    ps：今天坐了一天的車，在車上沒(méi)辦法安心碼字，晚上急急忙忙趕出來(lái)4000字，就先發(fā)了。

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