高迎祥，一名如岳，陜西安塞人。明朝后期朝政腐敗，1628年(崇禎元年)，全國饑荒連年，農民起義風起云涌，高迎祥揭竿于安塞，率部活動于延慶府。1630年(崇禎三年)十一月，與王嘉胤、王自用部會合東渡入晉。1631年(崇禎四年)六月，王嘉胤遇難后，陜晉各路義軍結成三十六營，迎祥為領袖之一，推稱闖王。是時，李自成及侄李過、張獻忠等部亦東渡與會，義軍眾20萬。分道四擊，相繼攻克了寧鄉(xiāng)、石樓、稷山、聞喜、河澗諸州縣。

    1632年(崇禎五年)，迎祥、自用、馬光玉、獻忠、自成合攻蒲州、大寧、陽城。是年八月，攻克大寧、隰州、澤州、壽陽，全晉震動。明廷乃罷巡撫宋統(tǒng)殷，以許鼎臣督賀人龍、左良玉軍8000人進駐平陽；宣大總督張宗衡督張應昌、頗希牧、艾萬年兵7000人堵汾州，妄圖一舉剿滅義軍。義軍入磨盤山，三路御敵。迎祥棄澤州、壽陽，率部南逾太行，攻濟源、清化、修武，圍懷慶，潛入西山，直搗順德、真定，進逼京畿，京內大嘩。受阻盧象升，回師屯兵太行。

    1633年(崇禎六年)春，義軍失利，自用捐軀。六月，迎祥奇兵出太行，沿摩天嶺西下抵武安，擊潰明總兵左良玉軍，乘勝襲取懷慶、彰德二府，徑攻衛(wèi)輝。七月，與獻忠等部合兵河北。八月，戰(zhàn)明將湯九州部于河南的牛尾、柳泉、猛虎村。是年十一月，迎祥計賄監(jiān)軍太監(jiān)楊進朝，以假降乘黃河封凍，潛從毛家寨飛渡入豫，破澠池、伊陽、盧氏三縣。間道盧氏山，走內鄉(xiāng)，經棗陽、當陽進入湖廣，破夔州，攻廣元，逼四川。

    1634年(崇禎七年)，明廷擢陳奇瑜為兵部侍郎。總督山陜、河南、湖廣、四川諸路軍馬，與鄖陽巡撫盧象升，水陸并進，四面包圍夾擊義軍。義軍四出河南、浙川、商雒等地。迎祥、自成入陜，誤入興安(今安康)車廂峽。時逢大雨兩月，馬乏倒斃，弓矢皆脫。納部將顧君恩計，以假降驕敵，遂率部渡棧，突圍入關中。是時明廷正準備彈冠相慶置義軍于死地，驚聞義軍突圍，群臣交章彈劾，陳奇瑜削籍戍邊，洪承疇代之。迎祥、自成乘洪承疇處置西寧兵變無暇東顧，率部入鞏昌、平涼、臨洮、風翔諸府數十州縣，擊敗賀人龍、張?zhí)於Y軍，殺固原道陸夢龍，圍隴州40余日。待洪承疇卷土東進，迎祥、自成入終南山。稍后東出，破東州、靈寶、汜水、滎陽。聞左良玉軍將至，移師梅山、溱水問，分兵拔下蔡，燒汝寧。

    1635年(崇禎八年)一月，偵聞洪承疇與朱大典并力入豫進剿，迎祥遂召集各路義軍十三家七十二營首領大會滎陽，共商應敵之策。眾納李自成：“一夫猶奮，況10萬眾乎!官兵無能為也，宜分兵定所向，利鈍聽之天”的建議，分路四出擊敵。迎祥、自成、獻忠東進，破霍丘、攻壽州、入潁州，殺知州尹夢龍、州判趙士寬、尚書張鶴鳴。乘勝徑取風陽．焚皇陵，殺留守朱相國，斬指揮袁瑞征、呂承蔭、知府顏答暄、推官萬文英等，盡放囚犯百余人。崇禎聞報，幾欲驚死，素服避殿，哭告祖廟。市斬鳳陽巡撫楊一鵬。

    是年四月，迎祥、自成西趨歸德，會合曹操、過天星等部義軍，復入陜西。五月，迎祥與各路義軍會師陜西，合兵二十萬，直逼西安，連營五十里。烽火照西京。洪承疇、曹文詔死守，迎祥移兵西攻平涼。設伏寧州湫頭鎮(zhèn)．誘殺明將艾萬年、曹文詔。七月，復向西安挺進，未果，西走武功。八月，攻扶風、岐山等縣。九月，迎祥、自成、獻忠合兵，與洪承疇大戰(zhàn)關中。十月，義軍戰(zhàn)明軍不力，獻忠等部出潼關，分十三營東進，迎祥、自成大戰(zhàn)胃南、臨潼，東逾華陰南原絕嶺，出朱陽關。十一月，迎祥、自成、獻忠會師河南閔鄉(xiāng)，合攻左良玉軍，進取陜州，直逼洛陽，攻占光州、霍丘后，向江北挺進。

    1636年(崇禎九年)一月，迎祥、自成攻廬州，取含山、和州，殺知州黎宏業(yè)、在籍御史馬如蛟等。繼圍滁州，與盧象升、祖寬、羅岱、楊世恩等部，激戰(zhàn)朱龍橋。迎祥等北攻壽州不克，西入歸德。二月，攻密縣、破登州，擊殺明將湯九州，進軍鄧州、鄖陽。三月，迎祥與自成分兵，由鄖襄入興安、漢中與獻忠會師。五月，迎祥復入湖廣。

    是年七月，迎祥出南山，揮師直驅西安，軍至周至黑水峪，遭陜西巡撫孫傳庭伏擊被俘，押至北京，不屈就義。