注：確實是看到稚暉君的機(jī)械臂，我才去翻了一下以前的坑，發(fā)現(xiàn)潘多拉和索尼已經(jīng)聯(lián)合搞工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)搞了三年，是時候收獲了。
注2：已經(jīng)有三章被屏蔽，為了防止屏蔽更多，希望大家相關(guān)章節(jié)多腦補(bǔ)一下……反正核心思路就是，提前交朋友。
**
“步進(jìn)電機(jī)的聲音聽起來就他娘的爽！”
用蹩腳普通話感慨的是來自俄國的應(yīng)用數(shù)學(xué)專家米沙。
米沙留著滿臉的大胡子以示自己威猛，雖然30不到，看起來就跟個老頭子似的。
米沙的俄文全名叫弗拉基米爾·米哈伊爾……巴拉巴拉……后面學(xué)了中文，被漢語的博大精深給震撼住，于是就執(zhí)意要和席總當(dāng)兄弟，用了席總名字的最后一個字當(dāng)姓，取了個順口又既有“寓意”的中文名字叫丁大偉。
自然，入鄉(xiāng)隨俗的，他也給自己起了個外號，叫洪七公——他是比較喜歡來一口的。
米沙來遠(yuǎn)芯已經(jīng)接近四年，屬于潘多拉國際化后第一批加入的外籍員工，如今早已在潘多拉獨立帶起了團(tuán)隊，也擁有自己的實驗室，專門從事機(jī)器學(xué)習(xí)算法。在馬孟起走之前，他一直和馬孟起在爭誰才是AI算法扛把子……
如今馬孟起走了，席總又默認(rèn)不加入排名，其他的諸如鰲拜，哲別等大佬又各自帶隊去了硅谷和倫敦開枝散葉，那這個潘多拉AI第一人，自然是他丁大偉莫屬了。
事實上，眼前這個機(jī)械臂，也確實多虧了米沙的團(tuán)隊，才最終得以成型。
“哪里爽了？”
蘇遠(yuǎn)山笑呵呵地走進(jìn)辦公室，看著機(jī)械臂的瞬間眨了眨眼。
他注意到，辦公內(nèi)除了說話的米沙之外，還有索尼過來“度假”的機(jī)器人團(tuán)隊成員以及負(fù)責(zé)人松田不二雄，還有進(jìn)遠(yuǎn)芯博后站的博后、來自北航的齊明遠(yuǎn)等人。
隨著蘇遠(yuǎn)山走近，眾人止住了笑聲，但也就滿臉的喜悅。
席小丁站在人群中央，把筆記本轉(zhuǎn)向蘇遠(yuǎn)山：“可編程，可記憶，可遙控，還可以加載多個傳感器，還可以360度旋轉(zhuǎn)……”
蘇遠(yuǎn)山再次眨了一下眼，仔細(xì)看著這個總長約六十公分的機(jī)械臂，然后認(rèn)真數(shù)了一下關(guān)節(jié)數(shù)……
這一數(shù)，讓他還真有點吃驚了。
“七軸？”
“沒錯，七軸。”席小丁哈哈一笑：“主要還是精度。”
“精度多少？”蘇遠(yuǎn)山想了想，馬上補(bǔ)充問了一句：“能有達(dá)芬奇的精度嗎？”
米沙問道：“達(dá)芬奇？那個手術(shù)機(jī)械臂？”
“嗯?！碧K遠(yuǎn)山點頭。
在霓國，工業(yè)機(jī)器人發(fā)展得較快，但方向還是主要偏向于流水線作業(yè)，用以在未來替代人工。而高精度下的可控機(jī)械臂，則在歐美方向發(fā)展較快。
至于國內(nèi)……只能說，在某些高校，譬如齊明遠(yuǎn)的母校北航，就有機(jī)器人研究所，而且還是由張院士主導(dǎo)。
而蘇遠(yuǎn)山口中的達(dá)芬奇，則是目前燈塔國那邊的手術(shù)機(jī)器人，無論其精度還是控制系統(tǒng)，都號稱是最先進(jìn)的。
“那種貨色就不要拿來比了吧?！泵咨晨v然有一臉的大胡子，也依舊毫不掩飾臉上的不屑，他用胳膊碰了碰松田不二雄的肩膀：“老雄，你說是不是？”
松田不二雄三十出頭，個子不高，但人很精神，他碰了碰眼鏡，有些靦腆地一笑：“我們和達(dá)芬奇是兩個方向。我們的Magichand主要方向是學(xué)習(xí)，程控，自動……”
“松田，演示一下。”米沙再次碰了松田不二雄一下，同時舉起手里的蘋果咬了一口。
“好。山總，我給你演示一下?！?br/>
松田不二雄走到茶幾邊上，從水果盤里拿了一個蘋果，米沙順手便搶了過去，放到機(jī)械臂下方：“來吧！”
蘇遠(yuǎn)山看得一怔，瞬間驚了起來：“我靠！你們是要表演自動削蘋果？”
席小丁哈哈一笑：“不然呢？”
眾人也都再次笑了起來。
直到這時，蘇遠(yuǎn)山這才真的被震住了，而且他馬上意識到，米沙手里的蘋果，恐怕就是剛才給席小丁演示用的。
蘇遠(yuǎn)山深深地吸了口氣，腦子開始迅速轉(zhuǎn)了起來。
機(jī)械臂這玩意，他自然是外行。但如果說他半點都不懂，那也有點過分——他起碼知道，如今的七軸冗余機(jī)械臂，只要精度足夠，那必定就是國際先進(jìn)水平。
并且，他也毫不懷疑潘多拉能夠辦到。
要知道，這是索尼和遠(yuǎn)芯主導(dǎo)的，進(jìn)行了長達(dá)三年的合作項目。而且蘇遠(yuǎn)山也知道，該項目走的方向是工業(yè)領(lǐng)域，也就是自動和程控領(lǐng)域。
當(dāng)然，因為潘多拉最雄厚的資本又是AI和算法，因此，它被賦予“智能”，也是應(yīng)有的特長。
但如果能夠完成“自動”削蘋果的操作，那這可就不是一般的智能了……
果然，隨著米沙把蘋果固定下來，松田不二雄開始設(shè)定參數(shù)后，蘇遠(yuǎn)山便看到，筆記本屏幕上先是出現(xiàn)了蘋果的3D建模。
“全自動的？”
“嗯。我們搭載了三個攝像頭來進(jìn)行成像感知，給出空間坐標(biāo)后，機(jī)械臂計算單元進(jìn)行自動建模，建模完成后，它便會自動根據(jù)坐標(biāo)完成預(yù)定的計劃……”
隨著松田不二雄的聲音落下，步進(jìn)電機(jī)也開始再次響起，機(jī)械臂先微微顫抖了一下，緊接著便精準(zhǔn)無比地偏轉(zhuǎn)刀頭，落在蘋果的上方。
“這個步驟很復(fù)雜，因為蘋果屁股是凹進(jìn)去的，很難準(zhǔn)確判斷，但我們預(yù)設(shè)了參數(shù)，再加上我們在刀頭尾部裝有傳感器，因此它能夠知道力度?！?br/>
就在蘇遠(yuǎn)山眼皮底下，只見機(jī)械臂微微一動，便將蘋果屁股整個旋了出來，緊接著，它只停頓了半秒，便如圍繞著蘋果快速地轉(zhuǎn)了一圈……
它的動作很快，以至于當(dāng)蘇遠(yuǎn)山回過神來時，辦公桌上就只剩下了一圈蘋果皮。以及一個光溜溜的、被削了大半的蘋果。
“我操！”蘇遠(yuǎn)山忍不住瞪大了眼。
“怎么樣？是驚喜吧？”席小丁哈哈大笑。
蘇遠(yuǎn)山深深地吸了口氣。
是，不得不說……確實是驚喜。
……
就在席小丁的辦公室內(nèi)，蘇遠(yuǎn)山聽了一場機(jī)械臂團(tuán)隊的報告會。
很顯然，這只暫時名為MH的機(jī)械臂，首先它的精度是足夠的——從削出來的蘋果皮的厚度就能看出，它的精度最少都在0.1毫米左右。其次，是它確實不辱潘多拉的“黑科技誕生地”的名頭。
無論是用過攝像頭進(jìn)行3D建模也好，還是通過算法實現(xiàn)精度補(bǔ)償，還是可視化的操作界面，以及記憶功能也好，這些都是專利級的技術(shù)。
事實上，在機(jī)器人團(tuán)隊中已經(jīng)誕生了上百項的專利。
“我們是真正的三年磨一劍?！?br/>
松田不二雄的中文已經(jīng)說得很溜，而且在整個團(tuán)隊中，他才是真正的設(shè)計核心，完成了從底座到前兩個關(guān)節(jié)的設(shè)計。
當(dāng)然，齊明遠(yuǎn)也功不可沒——師從張院士的齊明遠(yuǎn)算得上是國內(nèi)根紅苗正的自動化機(jī)器人的接班人，在潘多拉這種天才云集之處，他很快便與松田不二雄一并完成了設(shè)計，并最終將原本的六軸升級成了七軸。
之所以MH能那么快就削完一圈蘋果，根本上還是因為齊明遠(yuǎn)解決了旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的控制技術(shù)難題。
“嗯，是?！碧K遠(yuǎn)山不住點頭，喜笑顏開：“首先恭喜你們完成項目，獎勵什么的隨后再說，我們先說后續(xù)方向。”
“精度的提高是機(jī)械臂永恒的追求，而且還要和速度息息相關(guān)——嗯，這還要牽扯到算法的運算速度?！碧K遠(yuǎn)山一邊說著，一邊用筆敲著桌面：“特別是AI，我們雖然已經(jīng)涉足了專用于AI訓(xùn)練的GPU領(lǐng)域，但在低功耗場景下，或者說得更直白一點，就是智能機(jī)器人場景下，我們還是需要一個專門的AI芯片來輔助運算?！?br/>
席小丁也深以為然地點頭：“那立個項？用YX架構(gòu)？”
“可以，YX架構(gòu)本身就是用在低功耗場景的?！?br/>
“那就先立下來?！毕《】戳艘谎勖咨?，微微一笑后在筆記本上寫了幾筆。
“其次，我覺得，除了自動化領(lǐng)域，我們也要往可控領(lǐng)域走，達(dá)芬奇那一套很不錯的——畢竟在很長時間內(nèi)，我們似乎都無法做到自動手術(shù)?！闭f著蘇遠(yuǎn)山頓了頓笑道：“你們要是誰能搞定，我立馬跑去斯德哥摩爾拉橫幅，讓諾獎委員會安排一個機(jī)械醫(yī)學(xué)獎?！?br/>
眾人一聽就嘿嘿嘿地笑了起來。
自動手術(shù)……這個確實有點過于夸張了。
“然后，誕生出來的技術(shù)，是可以造福很多很多領(lǐng)域的?！?br/>
蘇遠(yuǎn)山看著筆記本屏幕上自動生成的那個蘋果的3D建模，感慨萬千。
他從來沒想過，這種立體識別技術(shù)會在機(jī)器人團(tuán)隊里誕生出來……
要知道，這可是未來三維識別的關(guān)鍵??！
“最后……”
蘇遠(yuǎn)山收回視線，看了眾人一眼：“我會與索尼方面聯(lián)絡(luò)，成立機(jī)器人制造部門。你們可以……進(jìn)行市場化推進(jìn)了?！?br/>
*
*
踏著輕快的步伐，蘇遠(yuǎn)山一路走進(jìn)自己的辦公室。
因為就去是串個門，因此文曉倩就并沒有跟著他，而是就在外面的秘書辦公室處理事務(wù)。當(dāng)見到蘇遠(yuǎn)山幾乎哼著歌回來，她很是有些驚訝。
“是真的驚喜？”
“嗯，真的驚喜?！碧K遠(yuǎn)山哈哈一笑：“這些家伙，整了個高精度的自動機(jī)械臂出來。而且下一步，他們還打算成立機(jī)器狗團(tuán)隊……”
“是那種可以在地上跑的機(jī)器狗？”
“對，多功能的，科幻世界里的那種?！?br/>
“……”文曉倩一陣無語。
蘇遠(yuǎn)山知道文曉倩這姑娘對這種機(jī)器人不感興趣，他也就不再說了，而是直接回到了自己辦公室。
坐到椅子上后，他沉吟了幾秒，打開電腦，然后又打開文檔。
是時候?qū)懸黄P(guān)于國內(nèi)智能機(jī)器人的發(fā)展綱要了。
*
*
喜歡1991從芯開始請大家收藏：()1991從芯開始新書海閣更新速度最快。