?魯國(guó)這次內(nèi)亂，牽扯到齊桓公的妹妹哀姜。
起初，魯莊公在他的莊園修建了一座高臺(tái)，臨近大夫黨氏的住宅。莊公在高臺(tái)上看見(jiàn)黨氏的女兒孟任長(zhǎng)得很漂亮，心里愛(ài)慕，便尾隨她追至黨氏門(mén)前。孟任又羞又怕，不敢接納他，進(jìn)門(mén)后就趕緊把門(mén)關(guān)了。莊公站在門(mén)外向她表白，并承諾立她為夫人。孟任終于答應(yīng)了，割破自己的手臂與莊公盟誓，不離不棄。于是，莊公娶了孟任，立為夫人。一年后，孟任生下一子，取名子般。子般長(zhǎng)大以后，喜歡上梁氏的女兒。有一天，子般去看望她。梁女正在自家院內(nèi)觀看巫師排練求雨儀式。子般發(fā)現(xiàn)，有個(gè)叫犖管馬人從院墻外面調(diào)戲梁女。非常氣憤，就讓人狠狠地鞭笞了犖，犖對(duì)子般懷恨在心。莊公聽(tīng)說(shuō)后，私下對(duì)子般說(shuō)：“犖是個(gè)亡命之徒，力氣很大，他能把稷門(mén)扔出去。對(duì)這種人不能鞭笞了事，你應(yīng)該除掉他，免得留下禍患。”可是，還未及除掉犖，莊公就病了，事情便拖延下來(lái)。
魯莊公有三個(gè)弟弟，慶父，叔牙，季友。其中，莊公和季友同母，慶父和叔牙同母。早先，莊公娶齊桓公的妹妹哀姜為夫人，哀姜不能生育，逐漸失寵。后來(lái)，她的陪嫁妹妹叔姜生了公子開(kāi)，但因不是嫡出，未能做太子。慶父想篡權(quán)，便趁機(jī)勾引長(zhǎng)嫂哀姜，二人經(jīng)常在一起偷情。哀姜受慶父指使，又與叔牙暗中勾結(jié)，準(zhǔn)備等莊公去世后，立慶父為君。慶父為提防哀姜變心，安慰她說(shuō)：“假如我的事情敗露，就立你妹妹叔姜的兒子為君?！?br/>
魯莊公寵愛(ài)孟任，想立子般為太子。病重時(shí)，征求二弟叔牙的意見(jiàn)。叔牙與慶父是一心，遂說(shuō)：“父死子繼，兄終弟及，這是魯國(guó)的傳統(tǒng)。既然君主沒(méi)有嫡子繼承，慶父為長(zhǎng)，又有才干，讓他繼位就可以了，君主還有什么憂慮的呢？”
魯莊公jing惕了，等叔牙退去，又召三弟季友商量。季友信誓旦旦，顯得很強(qiáng)勢(shì)，對(duì)莊公說(shuō)：“請(qǐng)兄長(zhǎng)放心，小弟將拼死擁立子般繼位?！?br/>
莊公說(shuō)：“可是剛才叔牙說(shuō)，要立慶父，怎么辦？”
季友說(shuō)：“您放心，他不會(huì)得逞的，這事就交給小弟辦吧！”
季友出宮后，便以莊公的名義通知叔牙，讓他去鍼巫氏家中待命。又告訴鍼巫氏，等叔牙到了以后，就劫持他，強(qiáng)逼他喝下毒酒。季友說(shuō)：“他若不從，你就告訴他：‘喝下這酒，你的后代還可以繼續(xù)享有爵祿，否則，不但你會(huì)死，你的祭祀也會(huì)斷絕！’”
叔牙不知有詐，就去了鍼巫氏家，被強(qiáng)迫喝下毒酒，回去走到逵泉就沒(méi)命了。
公元前662年，魯莊公去世，季友遵照遺命立子般為君。為防備意外，守喪期間，子般躲藏在外公黨氏家中。慶父接到密報(bào)，冬十月初二，派管馬人犖潛入黨氏住宅，殺死子般。季友聞?dòng)?，逃往陳?guó)避難。
于是，慶父立叔姜的兒子開(kāi)繼位，這就是魯閔公。
齊桓公聽(tīng)說(shuō)魯國(guó)發(fā)生內(nèi)亂，派大夫仲孫湫去魯國(guó)了解情況。仲孫湫回來(lái)后，對(duì)桓公說(shuō)：
“慶父不死，魯國(guó)就不能安定?！?br/>
“需要出兵征討嗎？”
“不用。慶父作惡多端，必定自取滅亡?！?br/>
“魯國(guó)內(nèi)亂不止，寡人可以吞并它嗎？”
“不可，魯國(guó)是奉行周禮的國(guó)家。主上應(yīng)該親近它，幫助魯國(guó)人平息內(nèi)亂。親近有禮儀的國(guó)家，依靠根基穩(wěn)定的國(guó)家，討伐內(nèi)政渙散的國(guó)家，消滅昏庸動(dòng)亂的國(guó)家，這才是成就霸業(yè)之道?！?br/>
“愛(ài)卿的話很有道理，那就幫助魯國(guó)平息內(nèi)亂吧！”
公元前660年秋，齊桓公約請(qǐng)魯閔公在落姑會(huì)盟。魯閔公請(qǐng)求桓公協(xié)助，召季友回國(guó)。于是桓公派人去陳國(guó)接回季友。
魯莊公死后，慶父與哀姜更加肆無(wú)忌憚，終ri在一起鬼混。慶父覺(jué)察到閔公即位后，有意疏遠(yuǎn)自己，越來(lái)越親近季友。遂與哀姜合謀，準(zhǔn)備暗殺閔公，自立為君。
是年冬天，慶父乘閔公外出巡游之機(jī)，指使親信卜齮跟蹤閔公的車(chē)駕，在武闈殺死閔公。慶父連弒二君，激起眾惡，國(guó)人紛紛聚義，要除掉慶父。哀姜恐懼，逃奔邾國(guó)避禍。慶父眾叛親離，害怕被擒殺，逃亡莒國(guó)。于是，季友從陳國(guó)接回閔公的弟弟申，立為國(guó)君，這就是魯僖公。
為捉拿慶父，魯國(guó)派人賄賂莒國(guó)人，請(qǐng)他們協(xié)助。于是莒國(guó)人將慶父灌醉，捆綁起來(lái)，交給了魯國(guó)人。在押解途中，慶父畏罪自殺。齊桓公聽(tīng)說(shuō)妹妹哀姜與慶父通jiān，弒君作亂，非常氣憤。遂派豎刁前往邾國(guó)，召回哀姜。行至夷地（今山東高密）時(shí)，豎刁遵照桓公的旨意處死哀姜，并將尸體送往魯國(guó)示眾。魯僖公不忍，征得齊桓公同意，安葬了她。于是齊桓公派上卿高子前往魯國(guó)，與僖公結(jié)盟。
慶父死后，魯國(guó)終于恢復(fù)安定。
魯僖公念同宗之情，賜慶父的后代為孟孫氏，叔牙的后代為叔孫氏，季友的后代為季孫氏。因?yàn)樗麄兌际囚敾腹淖訉O，故稱(chēng)“三桓”。多年以后，“三桓”勢(shì)力逐漸強(qiáng)大，又與公室展開(kāi)了爭(zhēng)斗。