皮卡汀尼導(dǎo)軌（Picatinnyrail），又叫做魚骨，又被稱為MIL－STD－1913導(dǎo)軌或STANAG2324導(dǎo)軌，中文簡(jiǎn)稱皮軌，是一種安裝在輕武器上的標(biāo)準(zhǔn)化附件安裝平臺(tái)。
研發(fā)歷史
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由于過去傳統(tǒng)的燕尾槽式接口安裝瞄準(zhǔn)鏡時(shí)，一般要求要安裝到指定位置，且鎖緊、固定裝置復(fù)雜。而皮卡汀尼導(dǎo)軌采用橫向槽固定安裝附件一般沒有附件定位的要求，鎖緊、固定裝置相對(duì)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)出現(xiàn)后，更容易為人們所接受，
早期輕武器系統(tǒng)一般只包括槍，白天時(shí)由于光線好瞄準(zhǔn)時(shí)比較容易，但到了晚上就很難發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，一戰(zhàn)時(shí)期瞄準(zhǔn)鏡開始出現(xiàn)但直到二戰(zhàn)后，也未大量配發(fā)部隊(duì)，只有一些狙擊手才有資格使用。到60年代，瞄準(zhǔn)鏡的配發(fā)范圍有所擴(kuò)大它使操作者能夠更精確地向遠(yuǎn)距離目標(biāo)射擊，但射速也大大受到影響這些瞄準(zhǔn)鏡極為精確，雖然提高了瞄準(zhǔn)的精確度，但也大大延長(zhǎng)了瞄準(zhǔn)時(shí)所耗費(fèi)的時(shí)間，因此裝配瞄準(zhǔn)鏡的輕武器當(dāng)時(shí)主要供狙擊手之類的專業(yè)士兵使用而不作為標(biāo)準(zhǔn)裝置配給普通士兵，此外這種瞄準(zhǔn)鏡并沒有解決夜戰(zhàn)時(shí)的瞄準(zhǔn)問題，
到了80年代，隨著布基膠帶的發(fā)明和戰(zhàn)術(shù)需求的變化美國(guó)等國(guó)家把戰(zhàn)術(shù)電筒開始作為應(yīng)急照明手段配發(fā)給士兵戰(zhàn)術(shù)電筒給夜戰(zhàn)帶來方便，但使操作者容易暴露，因?yàn)殡娡舶l(fā)出的耀眼白光太明顯了，而且最初配發(fā)的電筒使用起來比較笨拙，開關(guān)起來很麻煩。不過這時(shí)候士兵畢竟不需要一只手拿電筒，另一只手拿槍了，行動(dòng)起來也就更為方便，
隨著時(shí)間的發(fā)展，零視差的M68CCO內(nèi)紅點(diǎn)瞄準(zhǔn)鏡在90年**始大量配發(fā)部隊(duì)。這種瞄準(zhǔn)裝置使射手能夠瞄準(zhǔn)遠(yuǎn)近任何距離的目標(biāo)，而且提高了射擊速度。緊接著，AN/PEQ－2紅外激光指示/照準(zhǔn)器幾乎在同時(shí)出現(xiàn)，它基本上解決了夜戰(zhàn)瞄準(zhǔn)問題，裝備了這種裝置以后，射手只需要把瞄準(zhǔn)器發(fā)出的紅點(diǎn)投射到目標(biāo)上，然后扣動(dòng)扳機(jī)就行了余下的事由子彈的動(dòng)能來完成。這些裝置出現(xiàn)之后所帶來的問題就是，應(yīng)該把它們放在輕武器的什么部位用布基膠帶固定它們時(shí)，如何不掩蓋住某些重要部件如拋殼口，
這時(shí)候，導(dǎo)軌系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。美國(guó)皮卡汀尼軍火公司發(fā)明的皮卡汀尼附件導(dǎo)軌系統(tǒng)（美軍標(biāo)準(zhǔn)MIL－STD1913）使射手可以按需裝配武器，以滿足不同環(huán)境條件的要求。導(dǎo)軌系統(tǒng)開始時(shí)是為大口徑步槍設(shè)計(jì)的，好讓其能夠安裝光學(xué)精確瞄準(zhǔn)裝置，但人們很快發(fā)現(xiàn)，除了瞄準(zhǔn)鏡，在導(dǎo)軌系統(tǒng)上還能安置多種附件，諸如激光指示/照準(zhǔn)器、電筒、腳架、卡口固定件、備用武器瞄準(zhǔn)器和近戰(zhàn)用的定制把手等等。
結(jié)構(gòu)性能
卡汀尼"導(dǎo)軌是近年新發(fā)明的，最先裝配在美軍M4卡賓槍上該導(dǎo)軌與傳統(tǒng)只能安裝一種瞄具的導(dǎo)軌不同皮卡汀尼在縱向?qū)к壣霞庸こ鲆慌啪鶆虻臋M向槽，便于定位、鎖緊，這不僅對(duì)于安裝瞄準(zhǔn)鏡這樣精度較高的瞄具更加有益而且“皮卡汀尼”的縱向裝鏡、橫向定位、鎖緊方式還可在一條導(dǎo)軌上靈活安裝多種瞄具，并使安上去的瞄具或附件如原槍配件般地固定在槍上
皮卡汀尼導(dǎo)軌的名字源于最先測(cè)試它的美國(guó)新澤西皮卡汀尼軍工廠（PicatinnyArsenal）并以此來區(qū)別當(dāng)時(shí)其他的導(dǎo)軌標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌包括一系列凸起橫截面呈T字形，凸起之間是平滑的缺口凸起高度0.118英寸（合3.00毫米）凸起寬度0.188英寸（合4.78毫米）缺口寬度0.206英寸（合5.23毫米）
導(dǎo)軌系統(tǒng)開始時(shí)是為大口徑步槍設(shè)計(jì)的讓其能夠安裝光學(xué)精確瞄準(zhǔn)裝置但隨著上世紀(jì)80年代美軍在M16步槍、M4卡賓槍上大量運(yùn)用皮卡汀尼導(dǎo)軌，這種技術(shù)開始在輕武器設(shè)計(jì)中廣泛應(yīng)用，
由于皮卡汀尼導(dǎo)軌標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一、結(jié)構(gòu)靈活，不僅能將導(dǎo)軌加裝于自動(dòng)步槍機(jī)匣上方，還可加裝于前護(hù)木的上、下、左、右四面，能妥善合理地將白光瞄準(zhǔn)鏡、夜視瞄準(zhǔn)鏡、戰(zhàn)術(shù)燈、激光紅點(diǎn)照準(zhǔn)器、攝像頭和前握把、兩腳架等附件配置在槍的前護(hù)木四周，使有限的空間得到了合理的利用，又提高了自動(dòng)步槍的人機(jī)工效性，
優(yōu)缺點(diǎn)
1、適用器材多樣（武器之外的附加器材均可安裝）
2、定位確切（其錐面、溝槽的多種定位點(diǎn)適合于器材緊固）
3、靈活多樣（可固定在武器的多種位置，可根據(jù)需要安裝多種器材）
不足的地方有：
1、平時(shí)握持不順手，需在不安裝器材的部位外掛護(hù)套。
2、器材的安裝、拆卸速度較慢，需較長(zhǎng)時(shí)間操作螺帽。
3、器材易于松動(dòng)，這條也可不算，因?yàn)榫o定裝置（螺帽等）是隨器材走的，不屬于導(dǎo)軌的一部分
4、重量較大，對(duì)槍管造成額外負(fù)擔(dān)
5、射擊者在使用時(shí)往往緊握護(hù)木，影響槍管精度
6、R.A.S固定在槍管上射擊時(shí)槍管受熱膨脹，影響R.A.S.結(jié)構(gòu)，進(jìn)而影響射擊精度
2作戰(zhàn)應(yīng)用
西方一些公司如今開始為軍用武器生產(chǎn)套裝導(dǎo)軌，如美國(guó)亞利桑那州的GG&G公司就在市場(chǎng)上推出M16/M4用的整套導(dǎo)軌包它包括5件導(dǎo)軌用于替換M16/M4的提把和護(hù)手?！膀T士企業(yè)”公司則設(shè)計(jì)出浮動(dòng)槍管武器系統(tǒng)（RASII）在這種系統(tǒng)中導(dǎo)軌懸掛在槍管上，因此射擊時(shí)槍管受到的干擾少能夠提高精確度。還有一些公司主要開發(fā)能夠安裝在導(dǎo)軌之上的附件設(shè)備，如各種瞄準(zhǔn)器、夜視裝置和激光指示器等，
3國(guó)際通行
實(shí)際上導(dǎo)軌系統(tǒng)已經(jīng)與美軍的輕武器完全成為一個(gè)整體，它現(xiàn)在是美軍的標(biāo)準(zhǔn)附件系統(tǒng)，促進(jìn)了形形**的專門研究導(dǎo)軌與導(dǎo)軌附件的技術(shù)發(fā)展。在美國(guó)的推動(dòng)下，皮卡汀尼導(dǎo)軌實(shí)際上已經(jīng)成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，不僅北約國(guó)家在輕武器中普遍采用，甚至在AK槍族中也開始出現(xiàn)皮卡汀尼導(dǎo)軌的身影。我國(guó)軍工科技人員也開發(fā)出了與79式?jīng)_鋒槍相配合的專用戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)軌瞄具系統(tǒng)。該系統(tǒng)由定位鎖緊裝置、皮卡汀尼導(dǎo)軌以及膛口裝置總成，并且可以安裝各種瞄準(zhǔn)、照明功能配件。它彌補(bǔ)了79式?jīng)_鋒槍無法配接其他光學(xué)瞄具的缺陷，極大提高了79式?jīng)_鋒槍技戰(zhàn)術(shù)性能使這把曾讓軍迷多方詬病的沖鋒槍有了新面貌，
在真實(shí)的槍戰(zhàn)中，規(guī)則很簡(jiǎn)單：誰先開槍誰就贏。因此很多先進(jìn)技術(shù)就專門研究目標(biāo)獲取和快速瞄準(zhǔn)，導(dǎo)軌的出現(xiàn)使得射手能夠按任務(wù)需求組裝武器如近戰(zhàn)時(shí)在導(dǎo)軌上安裝光學(xué)瞄準(zhǔn)裝置，中距離戰(zhàn)斗選用內(nèi)紅點(diǎn)，需要戰(zhàn)術(shù)照明時(shí)安裝白光或紅外燈，等等。導(dǎo)軌出現(xiàn)之后，風(fēng)頭曾經(jīng)大遜于AK47的M16槍族簡(jiǎn)直成了能夠七十二變的孫悟空。精確度、火力和適用性都遠(yuǎn)非昔日可比。從這個(gè)意義上說，導(dǎo)軌的出現(xiàn)可以說是繼發(fā)明連發(fā)槍以來步兵戰(zhàn)斗中又一個(gè)革命性發(fā)明，[1]