?齊靈公一直想憑借武力，恢復(fù)先君的霸業(yè)。

    公元前567年，齊靈公趁晉、楚爭(zhēng)斗之機(jī)，派晏弱滅了萊國(guó)（今山東昌邑東南），隨后又與周王室攀親，與楚、莒、邾等國(guó)結(jié)盟，企圖與晉國(guó)抗衡。

    公元前558年，齊靈公圍攻魯國(guó)的成邑（今山東寧陽(yáng)東北）；秋天，邾國(guó)人為討好齊國(guó)，攻打魯國(guó)南部邊境。魯國(guó)人向晉國(guó)求救，因晉悼公病危，晉國(guó)未能出兵。

    次年秋天，齊軍又包圍了魯國(guó)的成邑。魯襄公派穆叔向晉平公求救說(shuō)：“齊國(guó)人不斷在魯國(guó)的土地上發(fā)泄怨恨，敝邑危機(jī)四伏。寡君伸長(zhǎng)脖子向西方張望，早上等不到晚上，再遲恐怕就來(lái)不及了！”穆叔又拜會(huì)了晉卿荀偃、范匄，作《圻父》、《鴻雁》兩首詩(shī)，凄然吟詠道;“鴻雁飛飛，哀鳴嗷嗷；唯此賢人，謂我辛勞；唯彼愚人，謂我宣驕……”兩位晉卿都道歉說(shuō)：“知罪了，今后一定有求必應(yīng)，不敢再讓魯國(guó)遭受欺凌了！”

    公元前556年秋天，齊國(guó)兵分兩路，攻打魯國(guó)。

    一路由齊靈公親自率領(lǐng)，進(jìn)攻魯?shù)谋辈窟吘常鼑乙兀ń裆綎|汶上北）；一路由高厚率領(lǐng)，進(jìn)攻防地（今山東金鄉(xiāng)西南），包圍臧紇，俘虜魯將臧堅(jiān)。齊靈公派寺人夙沙衛(wèi)前去勸降，臧堅(jiān)說(shuō)：“君主賜我不死，卻指派一個(gè)受過(guò)宮刑的小官來(lái)傳達(dá)命令，我感到恥辱！”說(shuō)著隨手抓起一根竹簽，刺進(jìn)自己的傷口自殺了。

    次年秋天，齊軍再次攻打魯國(guó)北境。

    晉平公感覺(jué)國(guó)內(nèi)已經(jīng)穩(wěn)定，遂召集諸侯的軍隊(duì)在濟(jì)水會(huì)師，討伐齊國(guó)。

    晉軍將要渡過(guò)黃河時(shí)，主帥荀偃用紅絲線系著一對(duì)玉璧，代表晉侯向河神祈禱說(shuō)：“齊國(guó)仗著地勢(shì)險(xiǎn)要，人口眾多，拋棄友好，違背盟約。臣等將要率軍討伐，祈求河神保佑，懲罰不肖！”言畢，將玉璧沉于黃河，然后下令渡河。

    冬十月，晉、魯、宋、衛(wèi)、鄭、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾國(guó)十二家諸侯集結(jié)于濟(jì)水，重溫誓言，同心伐齊。

    齊靈公帥軍在平陰（今山東平陰東北）抵抗。為防御聯(lián)軍進(jìn)攻，齊軍在平陰城南防門之外，挖掘了一道一里寬的壕溝，布兵把守。夙沙衛(wèi)進(jìn)諫說(shuō)：“為了君主的安全，不宜輕易出戰(zhàn)，最好堅(jiān)守城池，占據(jù)險(xiǎn)要地勢(shì)，以靜制動(dòng)，這是對(duì)付聯(lián)軍的最好辦法?！饼R靈公不聽，見諸侯聯(lián)軍向防門發(fā)動(dòng)進(jìn)攻，便命令部隊(duì)出城迎擊，連續(xù)沖鋒了幾次，傷亡慘重。

    晉將范匄故意對(duì)齊大夫析文子說(shuō)：“您知道嗎？形勢(shì)對(duì)齊侯很不利，魯國(guó)人、莒國(guó)人都請(qǐng)求各領(lǐng)一千輛兵車，從魯、莒兩國(guó)那里進(jìn)攻齊國(guó)，我已經(jīng)答應(yīng)了。如果他們打進(jìn)來(lái)，齊侯必定會(huì)喪失國(guó)家，請(qǐng)您考慮一下后果吧！我了解您，您不會(huì)向君主隱瞞實(shí)情?！蔽鑫淖雍軗?dān)憂，把范匄的話告訴靈公。靈公恐懼，低頭不語(yǔ)。

    晏嬰看見靈公膽怯的樣子，大聲說(shuō)：“主公，這是晉國(guó)人的詭計(jì)！您怎么能相信敵人的話呢？一次失利算不了什么，增援的部隊(duì)正向這里集結(jié)，如果暫時(shí)不能出戰(zhàn)，就據(jù)守險(xiǎn)要，等援軍到了再兩面夾擊他們?！膘`公不住地?fù)u頭，晏嬰又說(shuō)，“君主都沒(méi)有勇氣了，讓軍隊(duì)怎么辦？”靈公沉默半天，最后才說(shuō)：“你們退下吧，讓寡人靜一靜。”

    晏嬰退出來(lái)后，埋怨析文子說(shuō)：“你好糊涂??！范匄的險(xiǎn)惡用心路人皆知。君主本來(lái)就沒(méi)有勇氣，你卻給他說(shuō)那些話，看起來(lái)是不能持久抵御晉軍了！”析文子可憐兮兮地說(shuō)：“您是了解我的，我敢隱瞞實(shí)情嗎？”晏嬰斥責(zé)說(shuō)：“什么實(shí)情，敵人的話也叫實(shí)情？你就不該到這兒來(lái)！”

    齊靈公坐不住了，登上巫山（今山東肥城西），觀察敵情。晉國(guó)人虛張聲勢(shì)，在對(duì)面的樹林里插滿旗幟，布設(shè)疑兵，又在戰(zhàn)車后邊綁上樹枝，以大旗作為先導(dǎo)，在山下來(lái)回奔跑，故意揚(yáng)起塵土，又不時(shí)敲擊戰(zhàn)鼓，威懾齊軍。齊靈公很害怕，十月二十九日深夜，帶領(lǐng)大臣和親兵，撤離平陰。將士們看見國(guó)君逃走，無(wú)心再戰(zhàn)，各自組織撤退。

    晉師曠告訴晉平公說(shuō)：“烏鴉的聲音歡快，齊軍恐怕逃走了！”

    十一月初一，晉軍攻占平陰，晉平公下令追擊。

    荀偃、范匄攻克京茲（平陰附近），魏絳、欒盈攻克邿邑（平陰附近），趙武、韓起進(jìn)攻盧邑（今山東長(zhǎng)清西南），未能攻破。

    齊軍的殿后將領(lǐng)殖綽、郭最與寺人夙沙衛(wèi)不合，夙沙衛(wèi)走在前頭，故意殺死戰(zhàn)馬，用車輛和馬尸堵塞撤退的通道，獨(dú)自逃走。殖綽、郭最無(wú)法通過(guò)，被晉軍俘虜。晉平公讓魯、衛(wèi)軍隊(duì)疏通道路，繼續(xù)追擊齊軍。

    齊靈公逃回臨淄，傳令緊閉四門，據(jù)城堅(jiān)守。

    十二月戊戌日，諸侯聯(lián)軍到達(dá)臨淄附近的秦周，進(jìn)而圍攻臨淄，齊靈公不敢出戰(zhàn)。

    臨淄城外人喊馬叫，喧嚷不絕。因兵車擁擠，驂馬宭迫不前，只能在原地轉(zhuǎn)圈兒。將士們?cè)诔峭鉁艟昧?，連城上有多少垛口，城門扇上有幾顆乳釘都數(shù)得清清楚楚。

    聯(lián)軍圍困月余，一無(wú)所獲，無(wú)可發(fā)泄，索性砍了雍門周圍的楸樹，放火燒了雍門和東、西、南、北四郭。繼而又攻打楊門、東閭。

    齊靈公猶如一頭負(fù)傷的困獸，終日生活在驚恐之中。

    有一天，靈公突然讓人駕車，打算逃往郵棠（今山東平度東南），太子光慌忙截住馬車，緊拉韁繩說(shuō)：“城外敵軍眾多，伺機(jī)破城而入，不等您出去，敵人就會(huì)沖殺進(jìn)來(lái)。據(jù)兒臣觀察，聯(lián)軍已有撤退的跡象，君父何必驚懼？”晏嬰也勸諫說(shuō)：“您是一國(guó)之君，豈能輕易拋棄宗廟社稷？危難關(guān)頭，大家都看著您，一旦離開，就會(huì)失去民眾。千萬(wàn)不可輕舉妄動(dòng)！”靈公不聽，執(zhí)意催馬前行，太子光抽出佩劍，砍斷驂馬的皮帶，靈公只好退回殿內(nèi)。

    等到歲末，諸侯聯(lián)軍才解除對(duì)臨淄的包圍，向東侵襲到濰水，向南攻打到沂水。

    次年春天，諸侯聯(lián)軍從沂水折回，在督揚(yáng)（今山東長(zhǎng)清東北）結(jié)盟。盟會(huì)上，晉平公拘捕了邾悼公。諸侯聯(lián)軍駐扎在泗水，重新劃定魯國(guó)的疆界，將漷水以西的土地都劃歸魯國(guó)，然后各自班師回國(guó)。

    晉平公先返回晉國(guó)。魯襄公在浦圃設(shè)享禮招待晉國(guó)的六卿，送給他們厚禮。回國(guó)路上，荀偃病逝。

    公元前554年，齊靈公病重，大夫崔杼發(fā)動(dòng)叛亂。

    起初，靈公娶魯國(guó)公主艷姬為夫人，沒(méi)有生育，陪嫁的侄女聲姬生下兒子光，立為太子。后來(lái)，靈公又娶了戎姬、仲姬、孟姬等眾多姬妾。戎姬妖艷嫵媚，深受靈公寵愛(ài)，卻不能生育。孟姬生下公子杵臼，靈公不喜歡。不久，仲姬生下公子牙，產(chǎn)后多病，把孩子托付戎姬撫養(yǎng)。戎姬請(qǐng)求立牙為太子，靈公想答應(yīng)，仲姬阻止說(shuō)：“不行！廢長(zhǎng)立幼，違背祖制，不吉利。”晏嬰也勸諫說(shuō)：“公子光立為太子將近十年了，諸侯們誰(shuí)不知道他是齊國(guó)太子？現(xiàn)在無(wú)緣無(wú)故地廢掉他，就是卑視諸侯，觸犯盟約，您一定會(huì)后悔的！”靈公不聽，大聲呵斥說(shuō)：“社稷天佑，廢立全在寡人，廟堂之上，誰(shuí)敢不服！”于是，將太子光放逐東陲戍邊，改立公子牙為太子，任用高厚做太傅，夙沙衛(wèi)做少傅。

    魯襄公聞聽外甥光被廢，遣使質(zhì)問(wèn)，靈公無(wú)言以對(duì)，反而擔(dān)心魯國(guó)人支持公子光篡位，準(zhǔn)備誅殺公子光，以除后患。崔杼知道后，暗中通報(bào)消息，協(xié)助公子光逃往魯國(guó)避難。

    等到夏天，靈公病危，崔杼與慶封密謀，私下派人去魯國(guó)迎接公

    子光。五月二十九日，公子光秘密回國(guó)，與崔杼、慶封等人帶領(lǐng)甲士潛入宮中，殺死戎姬，陳尸于朝廷。靈公聞變，又驚又氣，嘔血而死。夙沙衛(wèi)護(hù)送太子牙逃往高唐（今山東禹城）。

    于是，崔杼、慶封擁立公子光繼位，是為齊莊公。

    此時(shí)，在平陰被俘的殖綽、郭最從晉國(guó)逃回臨淄，齊莊公大喜，帶領(lǐng)二位將軍，圍攻高唐。破城之后，捉住了夙沙衛(wèi)，殖綽、郭最為報(bào)復(fù)平陰斷道之恨，將夙沙衛(wèi)剁成了肉醬。太子牙逃奔句瀆，莊公派人將其抓獲，就地處死。秋八月，崔杼于灑藍(lán)殺死高厚，內(nèi)亂遂平。齊莊公大賞功臣，任用崔杼為相國(guó)。

    晉平公聽說(shuō)齊國(guó)發(fā)生內(nèi)亂，派范匄率兵伐齊，一直打到高唐。范匄聞聽齊靈公新喪，班師返回。

    晏嬰趁機(jī)向莊公進(jìn)諫說(shuō)：“晉人不伐齊喪，這是施德于齊，主公何不借此機(jī)會(huì)，請(qǐng)求議和，以免百姓再受干戈之苦?！鼻f公新立，也害怕晉國(guó)興師問(wèn)罪，接受晏嬰的建議，派人出使晉國(guó)，謝罪請(qǐng)盟，晉平公答應(yīng)齊國(guó)的請(qǐng)求。冬十一月，齊、晉兩國(guó)媾和，在大隧（今山東高唐）結(jié)盟。