自從劉備入住徐州之后，袁術(shù)就開始攻打劉備。
196年，劉備與袁術(shù)對戰(zhàn)。呂布這時突襲劉備所在的管轄之地——下邳城。
這時，張飛，曹豹當(dāng)時駐守在下邳城。張飛因?yàn)楝嵤?，張飛要?dú)⒉鼙２鼙獎t是倒戈投奔了呂布，迎呂布進(jìn)入了下邳城。結(jié)果，呂布抓住了劉備的妻兒。
那么袁紹為什么要攻打劉備呢？
其實(shí)袁術(shù)一直妄想著要做皇帝，哪里肯歸還傳國玉璽，因而一面回信推托，一面召集屬下的文武眾臣，商量攻打?qū)O策的對策。
長史楊大將說道：“孫策在江東兵精糧足，我們貿(mào)然去攻打，勝算不大。為今之計(jì)，應(yīng)該先伐劉備。呂布是劉備的靠山，只要派人與呂布搞好關(guān)系，便可破了劉備，然后我們再攻打呂布，徐州便可以到手?！?br/>
袁術(shù)聽后大喜，當(dāng)下就派韓胤帶著二十萬角斗栗米去拉攏呂布。呂布接受了自己的糧食，還款待了韓胤。袁術(shù)心想：呂布既然接受了自己的糧食，必定不會再幫著劉備，于是便派大將紀(jì)靈進(jìn)攻小沛。
劉備在得知袁術(shù)派兵攻打小沛，趕緊寫信向呂布求救。呂布看了信，找陳宮商議。呂布說道：“一旦袁術(shù)攻下小沛，那將直接威脅到我們徐州！權(quán)衡利弊，還是以救劉備為上策?！?br/>
而這時，紀(jì)靈大軍已在沛縣東南扎下了營寨，忽然捷報(bào)：呂布帶領(lǐng)軍隊(duì)在沛縣西南也扎下了營寨，看那陣勢是來救劉備的。紀(jì)靈大怒，立即叫人寫信給呂布，責(zé)罵他不講信用。
之前呂布投奔劉備的時候，劉備寬厚待人，不聽謀士糜竺的話，去迎接了呂布。還讓他駐扎在徐州旁邊的小沛城。誰知呂布虎狼一般的性子被激發(fā)了。呂布乘劉備不在的時候，占據(jù)了徐州，反倒讓劉備去小沛屯駐。
這時，袁術(shù)倒來火上澆油，來攻擊劉備的小沛。這時劉備也急了。趕緊寫信向呂布求救。
呂布和陳宮分析了一下局勢。最后還是以救劉備為上策。于是就出現(xiàn)了呂布轅門射戟救劉備的這一幕。
第二天，呂布命人將劉備，紀(jì)靈都請到自己的帳中喝酒。酒行數(shù)巡，呂布說：“你們兩家就看在我的面子上，就和解吧！”紀(jì)靈說：“我奉主公之命，提十萬之兵，專捉劉備，如何罷得了兵？”
這時，站在劉備身后的張飛終于忍不住性子。拔劍就說道：“我們雖然兵少，但之前平定百萬黃巾軍都不在話下。何況你那十萬大軍。你敢傷我哥哥，我跟你沒完！”
這時，呂布趕緊說道：“我是請你們來和解的，并不是叫你們來廝殺的！”
隨后，呂布帶眾人走出了帳篷。在外面，隨后，呂布令人拿著畫戟，去轅門外遠(yuǎn)遠(yuǎn)插好，說道：“轅門離中軍一百五十步遠(yuǎn)，我如果一箭射中戟小枝，你們兩家就罷兵；如射不中，你們各自回營，安排廝殺。你們中如有一方不聽我的話，我將幫助另一方一起討伐！”
這時紀(jì)靈心想：戟在一百五十步之外，怎么能射中？答應(yīng)下來也沒事。于是就爽快地答應(yīng)了。
劉備自然也欣然答應(yīng)了。于是，呂布讓隨從那來弓箭，只見呂布挽起袍袖搭上箭，扯滿弓，叫一聲：“著！”
只見那箭正中畫戟小枝。一時間，帳上帳下響起了一片喝彩聲。這時，呂布哈哈大笑，扔下了弓，拉起了紀(jì)靈，劉備的手說：“這是老天要讓你們兩家罷兵啊！”說完，便命令軍士：“斟酒來！”于是三個人各飲了一大角光。
而后，紀(jì)靈對呂布說：“將軍的話，我不敢不聽。但是，我回去怎么向主公交代啊？”呂布說：“你放心，我會寫信給袁術(shù)說明情況的。保管你沒事?！本七^數(shù)巡，紀(jì)靈和劉備都回去了。
次日，三處軍馬都已散去了。劉備回到了小沛，呂布也回了徐州，紀(jì)靈則回淮南見了袁術(shù)，向袁術(shù)報(bào)告了呂布轅門射戟之事，并呈上了呂布的親筆書信。
袁術(shù)不甘心，又派人去呂布那兒提親，想讓呂布的女兒做自己的兒媳婦。意圖靠結(jié)親來聯(lián)合呂布，除掉劉備。陳登的父親陳珪拜見呂布，點(diǎn)破了袁術(shù)想借刀殺人之計(jì)。呂布這時恍然大悟，立馬回絕了這樁婚事。
本以為這事要告一段落了。豈料呂布買來的三百匹好馬，被張飛搶了一半。呂布大怒向張飛和曹豹駐守的下邳城，和劉備他們的小沛進(jìn)攻來了。
這時候，曹豹突然倒戈了。投奔呂布，并迎接呂布進(jìn)入下邳，呂布還抓住了劉備的妻兒。
這時，楊奉，韓暹在徐州，揚(yáng)州作亂。劉備殺了他們之后，劉備與呂布議和了，迎回了妻兒。劉備派關(guān)羽守住下邳，自己回到了小沛，又得到了士兵一萬人。呂布悔恨自己放回了劉備，要攻打他。不得已，劉備只好領(lǐng)兵前往許都去投奔曹操。曹操又撥三千兵馬給了劉備，還上表舉薦他做豫州太守，要與他一同攻打呂布。