黃忠逞威劉琦擂鼓聚將，商議進(jìn)攻之策。法正建議道：“此處不遠(yuǎn)有一山，名曰天蕩山，與定軍山成犄角之勢，此山不破。怕是我軍腹背受敵?！毙U將沙摩柯道：“此事簡單，讓俺領(lǐng)兵數(shù)千，拿下來就是?！?br/>
賈詡微笑，道：“將軍想的簡單了。我軍不知山上虛實(shí)，萬一山上有眾多敵軍埋伏。豈不是和張任一樣要損兵折將?！?br/>
“難不成就看著不成，再說說不定，敵將和俺一樣，是有勇無謀之輩?！鄙衬?lián)u搖頭，他最不喜歡就是文士遮遮掩掩的說話，太不痛快了?？伤钆碌囊舱侵\士。
劉琦哈哈大笑：“張衛(wèi)一人，當(dāng)然不足慮也。只沙摩柯將軍一人可擒也。不過細(xì)作來報(bào)說是大漢皇叔，左將軍劉備也在張衛(wèi)營中。此人不可輕視?！?br/>
正當(dāng)眾人商議之時(shí)，有人來報(bào)說是外面來了個(gè)將軍，自稱是大漢皇叔，左將軍劉備。劉琦皺起眉頭，他怎么來了，還是大搖大擺的來了，這下大家都知道了，不能輕易動(dòng)手了。隨即大笑：“破敵之策，成矣。”劉琦遂親自出營，見見這個(gè)亂世三國的的梟雄劉備。
劉琦親自領(lǐng)著眾人出營迎接劉備，只見一個(gè)溫文雅爾的中年人正在牽著馬，在劉琦營寨門前停靠。見到劉琦一行人到了，也不慌張，款款施禮。
劉琦異之，大聲道：“營外莫不是大漢皇叔，左將軍劉備”
此人答道：“某正是劉備?！?br/>
劉琦急忙拉住劉備之手，激動(dòng)道：“今日得見皇叔，真乃今生有幸?？炜煊姓??！?br/>
劉備客氣道：“大將軍請?！?br/>
回到主營，劉琦請劉備上座，劉備客套一番，經(jīng)不住眾人勸說，于是坐下，眾人亦是入座。問候一番，開始了正題。
“聽聞皇叔在漢中暫居，如今又到了張衛(wèi)營中，今日又來我軍營，不知皇叔何意？難道做說客而？”劉琦懷疑道。
“哼，張魯也配？”劉備怒道，隨即轉(zhuǎn)向劉琦，道：“自從徐州之戰(zhàn)后，吾與兩位賢弟謀士妻子都離散了。只身逃亡袁紹處?？上гB不是能成大事之人。吾借口去關(guān)中求援，于是碾轉(zhuǎn)到了漢中。表面上張魯對我恭敬有加，實(shí)則暗中提防。沒有辦法，吾只好借口同張衛(wèi)一同出兵，才脫離南鄭。如今張衛(wèi)負(fù)隅頑抗，不識(shí)天兵，自取滅亡。美玉豈能和頑石俱焚。吾急忙逃出?！闭f道動(dòng)情處，劉備落淚不止，這算是劉備最為落魄的時(shí)期了，哪怕黃巾之前也沒這么狼狽。劉琦可不管這些，問道：“皇叔此來，必有破敵之策。還請皇叔教我?！?br/>
劉備擦擦眼淚，道：“張衛(wèi)駐守的定軍山有兵馬約五千。此處不遠(yuǎn)有一座山乃是天蕩山，山上守軍不過數(shù)百人。只要攻下此山，定軍山勢必孤矣，不足慮也！”
劉琦大笑：“多謝皇叔?！彪S即喝道：“沙摩柯?！?br/>
一位面相奇特的蠻將出列悶聲喝道：“末將在?！?br/>
“著你兩千人馬，一日之內(nèi)務(wù)必攻下此山。”
“諾。”沙摩柯領(lǐng)命而去，山地戰(zhàn)還是蠻將蠻軍在行。沙摩柯整兵來攻。時(shí)日天黑，沙摩柯令兵士舉起火把，烈焰飛騰，照耀山峪。一通鼓罷，攻占了天蕩山。沙摩柯攻占天蕩山，捷音飛報(bào)劉琦。劉琦聞之，聚眾將慶喜。張衛(wèi)得知失了天蕩山，后悔不已，不知山上有多少兵馬，有恐路上又伏兵，不敢輕動(dòng)。
數(shù)日后。劉琦大軍出動(dòng)，進(jìn)攻定軍山。張衛(wèi)思慮道：“此間山路險(xiǎn)峻，只宜堅(jiān)守。且劉琦名震天下，不宜出戰(zhàn)?！本谷凰朗貭I寨，拒不出戰(zhàn)。
劉琦命黃忠、法正進(jìn)逼到定軍山下。劉備見劉琦派一白首老將出戰(zhàn)，哂笑布置。黃忠見劉備輕視自己，亦是惱怒，只是礙于劉備身份，沒有發(fā)作。黃忠命大軍待命，與法正商議。法正以手指道：“定軍山西，巍然有一座高山，四下皆是險(xiǎn)道。此山上足可下視定軍山之虛實(shí)。將軍若取得此山，定軍山只在掌中也。”
黃忠抬頭只見見山頭稍平，山上有些少許人馬。是夜二更，黃忠引軍士鳴金擊鼓，直殺上山頂。此山有張衛(wèi)部將守把，止有數(shù)百余人。當(dāng)時(shí)見黃忠大隊(duì)擁上，只得棄山而走。黃忠得了山頂，正與定軍山相對。張衛(wèi)得到消息后，不敢出營。
法正道：“將軍可守在半山，某居山頂。待張衛(wèi)兵至，吾舉白旗為號(hào)，將軍卻按兵勿動(dòng)；待他倦怠無備，吾卻舉起紅旗，將軍便下山擊之：以逸待勞，必當(dāng)取勝?！?br/>
黃忠大喜，從其計(jì)。卻說張衛(wèi)部將引軍逃回，見張衛(wèi)，說黃忠奪了對山。張衛(wèi)怒道：“黃忠占了對山，不容我不出戰(zhàn)?！?br/>
旁人諫道：“此乃法正之謀也。將軍不可出戰(zhàn)，只宜堅(jiān)守?！?br/>
張衛(wèi)道：“占了吾對山，觀吾虛實(shí)，如何不出戰(zhàn)？若是劉琦前來，吾尚懼他三分，量一老將耳，吾何懼之有！”
旁人苦諫不聽。張衛(wèi)分軍圍住對山，大罵挑戰(zhàn)。法正在山上舉起白旗；任從張衛(wèi)百般辱罵，黃忠只不出戰(zhàn)。午時(shí)以后，法正見漢中兵倦怠，銳氣已墮，多下馬坐息，乃將紅旗招展，鼓角齊鳴，喊聲大震，黃忠一馬當(dāng)先，馳下山來，猶如天崩地塌之勢。張衛(wèi)措手不及，被黃忠趕到陣中，大喝一聲，猶如雷吼。張衛(wèi)未及相迎，黃忠寶刀已落，連頭帶肩，砍為兩段。后人有詩贊黃忠曰：“蒼頭臨大敵，皓首逞神威。力趁雕弓發(fā)，風(fēng)迎雪刃揮。雄聲如虎吼，駿馬似龍飛。獻(xiàn)馘功勛重，開疆展帝畿?！?br/>
黃忠斬了張衛(wèi)，漢中兵大潰，各自逃生。黃忠乘勢去奪定軍山，張衛(wèi)部將領(lǐng)兵來迎。黃忠與趙云兩下夾攻，混殺一陣，漢中軍敗走。
黃忠一面令人飛馬報(bào)捷，一面同趙云追擊敗軍。是役，劉琦先用驕兵之計(jì)，使張衛(wèi)撤離陽平關(guān)，以趙云，鄧芝擊之，張衛(wèi)大敗。張任猛攻定軍山卻是大敗而回。劉琦用法正之謀，先令沙摩柯攻打天蕩山，后以老將黃忠，大將趙云攻打定軍山，皆破之。