由于鄭南成是長官的獨(dú)生子，士兵們自然對(duì)他很好，而他一個(gè)十來歲的孩子便和那些士兵吃同樣的苦，即使中途退出也只是因?yàn)槭萑醯纳眢w無法承受而已，這又令大家不禁對(duì)其刮目相看，他也第一次交到了朋友。但是，在這一過程中，鄭南成也漸漸覺軍中各族官兵的地位并非像他原先以為的那樣平等，女真人的地位最高，而渤海人、高麗人、契丹人、奚人等其他胡族順次降低，漢人則位于最下層，不過有南宋的降兵墊底，他們這些北方漢兵并沒覺得難以忍受。某天，鄭南成的一個(gè)朋友因賭錢的事與一個(gè)渤海兵生爭斗，事后本就受傷頗重的他捱了重重的一百軍棍，沒過幾天就死了，而那個(gè)渤海軍官則只被罰了半年的軍餉而已。
這件事令當(dāng)時(shí)才十三歲的鄭南成第一次注意到自己的漢人身份，雖然這件事很令人氣憤，但一向冷靜的他并沒有沖動(dòng)，在他看來這樣做不過是多搭上一條性命而已。按鄭南成當(dāng)時(shí)的想法，以自己的才干將來登上高位并不難，到時(shí)候?yàn)榕笥褕?bào)仇豈不是簡單得很？可是，在漸漸了解到軍中胡族軍官升遷要比漢將容易得多之后，鄭南成才意識(shí)到自己最初的想法是多么地天真，而一年后生的那件事則將他徹底推上了另一條道
鄭南成并不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的正人君子，在他還沒滿十四歲的時(shí)候，就已經(jīng)被死黨拖去睡過營妓了。由于他長相俊秀，在金軍的基層官兵中并不多見，再加上他性格溫和，在金軍中算是懂得憐香惜玉的類型，所以頗受那些營妓的喜歡。沒過一年時(shí)間，年紀(jì)還小的鄭南成就有了幾個(gè)紅顏知己，為此還常常被死黨們?nèi)⌒Α?br/>
但是沒過多久，其中與他關(guān)系最好的那個(gè)營妓卻無辜慘死，年僅十六歲的她實(shí)在受不了幾個(gè)女真兵似乎無休止地蹂躪，結(jié)果被那幾個(gè)因求歡遭拒而怒火中燒的家伙一頓皮鞭給活活抽死。鄭南成聞?dòng)嵹s來救人時(shí)已經(jīng)晚了一步，卻聽到了一句影響他一生的話——漢人的女子那么多，死一個(gè)有什么關(guān)系，等爺爺南下時(shí)再抓十個(gè)過來！
鄭南成的涵養(yǎng)再好，也不過是個(gè)十四歲的熱血少年，這下再也忍受不了，憤然抽刀將那幾個(gè)女真兵全都砍死。完事后鄭南成知道自己闖下了彌天大禍，略作掩飾后連家都沒回就逃出了兵營。由于此事后來引起了頗大的余波，為了震懾軍中心懷不滿的漢兵，鄭南成的全家數(shù)十口人全被處死
鄭南成是個(gè)聰明人，他出逃時(shí)自然想到了家人的結(jié)局，但就像當(dāng)年的伍子胥那樣，與其留下和家人一起白白死掉，不如留著有用之身為家人報(bào)仇！
但是當(dāng)鄭南成進(jìn)入當(dāng)時(shí)已經(jīng)被戰(zhàn)火蹂躪地殘破不堪的中原地帶后，他才現(xiàn)原來戰(zhàn)爭中像他這樣的遭遇實(shí)在是太普遍了，甚至家族全滅的也比比皆是。不知不覺中鄭南成心中的家仇漸漸淡去，倒是一種責(zé)任感開始萌芽，一定要平定亂世，掃除不公，即使最終力有不逮，我也要竭盡所能試一試！
鄭南成可不是一個(gè)那種書讀傻了的人，不會(huì)相信對(duì)那些戰(zhàn)犯們講道理會(huì)換來和平，而對(duì)金軍頗為了解的他也知道花錢買和平只能短期見效，長期來看反而是資助敵人來對(duì)付自己。對(duì)于自己要做的事，鄭南成早就有了明確的想法，那就是用戰(zhàn)爭去爭取和平！
對(duì)于金軍的優(yōu)劣之處鄭南成算是頗為了解，所以他那時(shí)并未覺得打敗金軍有多么困難。但是當(dāng)他接觸到宋軍之后，鄭南成簡直無法將其和軍隊(duì)聯(lián)系起來，在他看來大部分的宋軍戰(zhàn)斗力恐怕還不如盜匪呢！而當(dāng)他來到南方以后，他便知道為什么會(huì)出現(xiàn)這樣的情況了，南宋大部分居民的生活富裕，根本不愿意當(dāng)兵，以致于軍隊(duì)中大部分兵源不是來自于囚犯，就是混飯吃的，戰(zhàn)斗力能強(qiáng)嗎？只有那幾支兵員以北方難民為主的精銳，戰(zhàn)斗力才能和金軍抗衡，明白這一點(diǎn)后鄭南成先后加入了韓世忠和岳飛的軍隊(duì)，期間他學(xué)到了很多東西，但是卻現(xiàn)了一個(gè)他無法解決的難題
韓世忠的軍隊(duì)紀(jì)律比較渙散，但是靠著他個(gè)人的勇猛和不時(shí)閃光的奇謀，總體而言還是勝多敗少，可是鄭南成不過是個(gè)小小的士兵，沒機(jī)會(huì)接近韓世忠本人，在這種軍隊(duì)的基層實(shí)在是學(xué)不到多少東西。而韓世忠在水軍方面倒是真材實(shí)料，這才是鄭南成在其軍中逗留過一年的根本原因。但不管怎么樣，鄭南成并沒有學(xué)到他想要的百戰(zhàn)百勝之道，因此他找機(jī)會(huì)開小差走人了，不久他便加入了名聲更大的岳家軍。
岳家軍的訓(xùn)練極其嚴(yán)格，但對(duì)心志堅(jiān)毅的鄭南成來說，這倒還能適應(yīng)，而從基層切身感受到的練兵方法也令他獲益良多，可是岳家軍卻有不少在他看來很不合理的地方。岳云曾經(jīng)在一次訓(xùn)練中墜馬，岳飛為此大雷霆，本來想要將其斬，在諸將苦勸后改罰一百軍棍。對(duì)于這件事，大多數(shù)人都以此作為岳飛軍紀(jì)嚴(yán)明和不徇私情的明證，但是鄭南成卻有不少疑惑。至少他并沒現(xiàn)有一條軍規(guī)規(guī)定訓(xùn)練中墜馬要斬，當(dāng)然，鄭南成并不是背嵬軍的成員，也許他們的軍紀(jì)特別嚴(yán)格也說不定。但即使這樣，他也還是不解，因?yàn)閴嬹R有很多可能的原因，大部分都與騎手無關(guān)，即使是最精銳的騎兵也不能保證一定不出現(xiàn)馬驚失足的情況，這種完全不可預(yù)測的情形居然要處死騎手，簡直是莫名其妙。要都這樣搞，估計(jì)沒幾個(gè)人敢騎馬了，而事實(shí)上因這種原因受罰的似乎也就岳云一個(gè)，其他人出現(xiàn)這種情況最多被訓(xùn)斥一下。
而那些評(píng)價(jià)就更沒道理，若軍法沒有那樣規(guī)定，岳飛如此處罰兒子，那就是執(zhí)法過酷，可沒什么好大肆渲染的。而若軍法有那樣的規(guī)定，岳飛在眾將勸說下將其改成一百軍棍，那就又是徇私了，怎么能說是不徇私情呢？正因?yàn)檫@樣，以小人之心度君子之腹的鄭南成想當(dāng)然地認(rèn)為岳飛不過是犧牲兒子，以增加他個(gè)人的威望而已。不過日后當(dāng)他聽到居鵬親口講出此事的真相之后，他才知道自己理解的全錯(cuò)了
鄭南成不久之后離開岳家軍與此有一定的關(guān)系，但并不是最主要的原因。岳家軍雖然威名赫赫，但并不是他心目中理想的軍隊(duì)，才是最根本的原因。鄭南成最推崇的軍隊(duì)是東晉北府兵和戰(zhàn)國時(shí)期的秦軍那樣的，它們的強(qiáng)大是軍隊(duì)本身強(qiáng)大，而不完全取決于主帥。