劉備這一招，并不是真的想直接攻城，而是想圍城打援。程遠(yuǎn)志和陳武兩部大營之中，眾各上萬，這么多人駐扎在野外營盤中，軍糧消耗肯定很大，而這段時(shí)間，劉備一直用騎兵騷擾兩部的糧道，故此兩部一直得不到軍糧補(bǔ)充。
劉備料定，此時(shí)兩營的余糧肯定不多。劉備選在此時(shí)進(jìn)攻盧奴，乃是想攻其必救，引誘程遠(yuǎn)志部和陳武部回援，然后在兩部回援途中，進(jìn)行伏擊，避免和兩部進(jìn)行陣地決戰(zhàn)。畢竟兩部黃巾人數(shù)眾多，加上裝備較好，而且有堅(jiān)固的營盤為依托，如果逐營攻擊，即便能夠取勝，那傷亡也不是劉備所能承受的。
現(xiàn)在，劉備作出抄敵后路的礀態(tài)，若其回援，那么只要兩部大軍離開營盤，以黃巾軍目前的素質(zhì)，行軍途中必然是隊(duì)伍不整，那時(shí)再以騎兵沖擊，就要容易得多。如果兩部不立即回援，那劉備就趁勢攻下盧奴城，對于攻城，劉備有超越這個(gè)時(shí)代的技巧。
劉備渡河之后，一路大張聲勢，唯恐程遠(yuǎn)志和陳武部發(fā)現(xiàn)不了。由于步兵皆以飛虎車代步，騎兵又用繩索幫著牽引飛虎車，故此大軍雖然步騎協(xié)同，卻仍然能夠做到日行百一十里，次日午時(shí)剛過，大軍就抵達(dá)盧奴城下。劉備隨即扎下大營，派出士兵在附近砍伐樹木，佯裝攻城。盧奴守將是黃巾小帥于毒，見劉備軍容整齊，又有騎兵，故此不敢出戰(zhàn)，慌忙派出多名信使去兩部報(bào)信求援。劉備為做足高壓礀態(tài)，派出騎兵緊追，將信使盡數(shù)殺死。
盧奴城乃是中山國國都，城墻高三丈余，周五里有余，開有六門，四面都挖有護(hù)城河，這樣的城池，其實(shí)并不容易攻擊。不過劉備有的是辦法，當(dāng)天夜里，劉備以樹立的露車底板為掩護(hù)，派出數(shù)十名步兵，同時(shí)推進(jìn)到六座城門吊橋之下，隨后甩出勾索，一左一右的勾住吊橋鐵鏈和橋面連接之處，隨后開始有節(jié)奏的橫向拉動(dòng)。由于拉動(dòng)的頻率恰好和吊橋的固有頻率相同，所以吊橋很快就發(fā)生了共振，左右晃動(dòng)的幅度越來越大，十幾下之后，就聽咔嚓一聲，吊橋底部的固定鉸鏈?zhǔn)芰Σ蛔?，發(fā)生斷裂，吊橋隨即傾斜，繼續(xù)搖晃幾下之后，底部鉸鏈徹底脫出，整個(gè)吊橋就此翻倒在護(hù)城河中。一夜之間，劉備用這個(gè)辦法破壞了盧奴城全部六個(gè)吊橋，至此，城中之兵，已成甕中之鱉，再無法快速出城。
次日，劉備接到消息，黃巾程遠(yuǎn)志部已經(jīng)連夜起兵，棄營回援，欲解盧奴城之圍，隨即劉備盡起一千五百名騎兵，北上迎敵，劉備將一千三百名騎兵埋伏在盧奴城北三十里的樹林后埋伏，自己則帶著兩百名輕騎兵在距離樹林一里之外的緩坡上誘敵。此處乃是黃巾回盧奴的必經(jīng)之道，因此劉備不擔(dān)心程遠(yuǎn)志不來。
在埋伏地一直等到太陽偏西，才看到黃巾步兵兩萬多人，牽著耕牛，舀著各式各樣的武器，漫山遍野而來。劉備見敵人陣型如此散亂，不由得后悔不該浪費(fèi)時(shí)間在此埋伏。為了將戲做足，劉備帶著兩百騎兵沖突黃巾數(shù)次后，且戰(zhàn)且退，逐漸撤過樹林。黃巾步兵見敵軍人少退卻，遂齊齊吶喊，直沖過來，隊(duì)形更加混亂。這時(shí)劉備已經(jīng)看見黃巾程遠(yuǎn)志的帥旗，隨即帶人翻身攻入敵陣，與此同時(shí)，樹林后埋伏的騎兵也從樹林北邊繞出，從黃巾隊(duì)伍的中間，橫向發(fā)起了攻擊。
千余騎兵的沖擊正面足足兩里半寬，馬蹄帶起的灰塵迅速淹沒了整個(gè)黃巾前軍，這些黃巾自起兵以來，從未見過如此大規(guī)模的騎兵沖鋒，震耳欲聾的馬蹄聲，刀刀見血的殺戮聲，嚇得他們屁滾尿流，發(fā)一聲喊之后，隨即掉頭逃跑，為了躲過后面攔路的兄弟，這些人開始四散而逃，整個(gè)緩坡上，到處都是逃跑的黃巾士兵，幾乎沒有一個(gè)人敢停下來抵抗。
程遠(yuǎn)志見機(jī)倒是很快，見自己中伏，前軍逃散，知道無法挽回，隨即掉轉(zhuǎn)馬頭，帶頭逃跑。邊跑邊喊：“到后軍結(jié)陣，到后軍結(jié)陣。”
程遠(yuǎn)志部有兩萬多人，一路行來，隊(duì)伍拉得有十幾里長，他自己是為了靠前指揮，才帶人走在隊(duì)伍的前段，沒想到中了騎兵的埋伏，前軍迅速潰散，程遠(yuǎn)志知道中軍也來不及集結(jié)，故此直接掉頭奔后軍而去，后軍帶有糧草輜重，有不少車輛，程遠(yuǎn)志希望趕在劉備的騎兵之前趕到后軍，然后連車為城，以此集結(jié)隊(duì)伍，挽回?cái)【?。他的想法本來不錯(cuò)，可惜他遇到的是劉備，這人的習(xí)慣是專追主將，不問其余。程遠(yuǎn)志帶頭潰逃之后，前軍、中軍失去指揮，潰敗得更加徹底，根本就沒有人愿意停下來抵擋，為程遠(yuǎn)志爭取集結(jié)后軍的時(shí)間。
程遠(yuǎn)志雖然跑得挺早，但是路上有自己人擋路，因此跑得不快。劉備帶人窮追程遠(yuǎn)志，一路上目標(biāo)明確，不問其余，那些黃巾士兵先被程遠(yuǎn)志沖散到兩邊，又見這些騎兵只追程遠(yuǎn)志一人，倒也乖巧，紛紛向兩邊逃遁，讓出大道。這樣一來，劉備在后面追起來就毫不費(fèi)力，一路上無人攔路，跑得飛快。在一追一逃之間，劉備和程遠(yuǎn)志的距離越縮越小，在追出五里多地之后，跑在最前的劉猛一箭射死了落在程遠(yuǎn)志后的掌旗親兵，程字大旗隨即掉落馬下。馬上就有騎兵沖上前去，撿起掉落的軍旗，單手橫舉過頭，迎風(fēng)揮動(dòng)。其余劉備軍士兵見狀大喊：“程遠(yuǎn)志死了！程遠(yuǎn)志死了！”
這聲喊使原本就已經(jīng)喪膽的黃巾軍更加混亂，一些猶豫不決的士兵看到主帥戰(zhàn)旗已被敵人奪去，馬上就放棄了頑抗的想法，轉(zhuǎn)身加入了逃跑的隊(duì)伍。劉備見天色不早，如果黃巾士兵盡行逃散，天黑之后，將難以緝捕。于是一邊追趕程遠(yuǎn)志，一邊高喊：“投降不殺，跪地不殺！”一傳十，十傳百，很快戰(zhàn)場上到處都響起“投降不殺，跪地不殺”的呼聲。劉備手下本有三個(gè)騎兵屯，按照先前的安排，劉猛帶人跟著劉備，窮追程遠(yuǎn)志不放，蘇倫和王強(qiáng)兩屯，帶人沖潰前軍之后，就負(fù)責(zé)四處沖突，防止?jié)④娭匦录Y(jié)。因此這個(gè)時(shí)候，劉備的手下都忙于驅(qū)趕成群的黃巾士兵，根本就沒人來得及接受俘虜，不過饒是如此，還是有很多黃巾士兵乖乖的拋下武器，跪地請降。
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劉備根本無暇顧及這些士兵，除了殺死擋道的賊兵外，一門心思的追著前面逃跑的程遠(yuǎn)志，可憐程遠(yuǎn)志從前軍跑到后軍，跑了七八里路，除了不停的沖散自己的隊(duì)伍外，根本就沒有機(jī)會停下來組織抵抗。劉備追著追著，突然發(fā)現(xiàn)黃巾軍后方也是煙塵大起，從漫天的灰塵中，沖出一支騎兵，這支騎兵清一色的黑袍黑馬，人人手提長槍，直舞得上下翻飛，猶如殺神一般，殺的黃巾后軍鬼哭狼嚎。劉備正在詫異這支騎兵是從哪里來的時(shí)候，突然看到騎兵隊(duì)里突出一將，催馬直奔程遠(yuǎn)志，一槍就將程遠(yuǎn)志挑落馬下。
劉備一眼認(rèn)出，那將正是自己的三弟張飛，這下他才反應(yīng)過來，原來是張飛帶人到了！自去年塞外一別之后，劉備和張飛一直沒見，那些騎兵也都交由關(guān)張二人訓(xùn)練，劉備自然也不清楚具體情況，-->>