?美軍在2o14年搜尋馬航客機(jī)殘骸時(shí)，出動(dòng)的“金槍魚(yú)”就屬自動(dòng)型。
但是這兩種類型的無(wú)人潛航器，同樣都會(huì)涉及到包括仿生、智能控制、水下目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、水下導(dǎo)航（定位）、通訊、能源系統(tǒng)等六大技術(shù)。
所以說(shuō)，水下機(jī)器人是種技術(shù)密集性高、系統(tǒng)性強(qiáng)的工程，有著極高的門檻。
因此它也直停留在軍工領(lǐng)域，消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品也是近幾年才6續(xù)出現(xiàn)。
某種程度來(lái)講，“下五洋捉鱉”比“上九天攬?jiān)隆备永щy，因?yàn)樗聶C(jī)器人想要走向水底，先需要解決的就是機(jī)器人在水下“存活”的問(wèn)題，對(duì)其硬件水平有很高的要求。
除了要保持機(jī)器的密閉之外，還要做到防腐蝕、抗水壓。
此外要想機(jī)器人能平衡的在水下嬉戲，還需要保持其重心跟浮心處在同位置。
而直接影響機(jī)器人智能水平的，則是其控制技術(shù)——機(jī)器人的大腦和神經(jīng)中樞系統(tǒng)，它是各種人工智能技術(shù)跟控制技術(shù)的集成。
在機(jī)器人于水下探測(cè)和識(shí)別出目標(biāo)后，它能做出有效的資源管理和反饋。
當(dāng)前市面上看到的水下機(jī)器人，大多還只是“機(jī)”和“電”的結(jié)合，是個(gè)機(jī)電系統(tǒng)，只能叫做“水下智能機(jī)器“，還不是“水下智能機(jī)器人”。
不過(guò)，隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的展，水下機(jī)器人的智力也在不斷地提高。
就目前來(lái)看，水下機(jī)器人只是個(gè)延長(zhǎng)人類手臂的工具，既然是工具，收集數(shù)據(jù)跟資料便是其重中之重。
這其中就涉及到通訊技術(shù)，目前主流的水下機(jī)器人通訊方式主要有光纖通訊（主要應(yīng)用于遙控機(jī)器人）、水聲通訊（主要應(yīng)用于自主機(jī)器人）。
光纖通訊主要是由光端機(jī)（水面）、水下光端機(jī)、光纜三部分組成，其優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)率高，有很好的抗干擾能力；缺點(diǎn)是限制了水下機(jī)器人的工作距離和可操縱性，因?yàn)榘愣际菐Ю|線的。
由于水下機(jī)器人的工作區(qū)是在水域內(nèi)，所以市面上的產(chǎn)品也基本都是采用仿生技術(shù)設(shè)計(jì)。
莫邪設(shè)計(jì)的水下機(jī)器人，也是基于仿生學(xué)設(shè)計(jì)的，畢竟人形機(jī)器人的缺陷太多，所以，莫邪最后采取了蜘蛛蟹的外形設(shè)計(jì)。
之所以采用這個(gè)，主要是足蜘蛛仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)已經(jīng)有人做過(guò)了。
如果讓莫邪從頭開(kāi)始研究，他不是不能做，但是需要消耗的時(shí)間太多。
如果在現(xiàn)有科研水平的基礎(chǔ)上，重新設(shè)計(jì)組裝，就沒(méi)有任何難度了。
現(xiàn)在世界各國(guó)對(duì)于各種機(jī)器人都有著大量的研究，莫邪只要選擇其中部分，進(jìn)行優(yōu)化重組，就可以得到比較滿意的產(chǎn)品。
比如他設(shè)計(jì)的水下蜘蛛蟹足機(jī)器人，就是這么來(lái)的。
對(duì)于別人來(lái)說(shuō)最難的控制程序，對(duì)莫邪來(lái)說(shuō)恰恰是最簡(jiǎn)單的部分，只要安裝套初級(jí)智能操作系統(tǒng)，就可以完美的解決這問(wèn)題。
所以，對(duì)于莫邪來(lái)說(shuō)，不管是無(wú)人機(jī)，還是水下機(jī)器人，困擾他的還是能源，也就是其續(xù)航能力。
不過(guò)，莫邪耗費(fèi)幾年時(shí)間收集起來(lái)的前沿科技，可不是白做的，所以，他還是找到了幾種比較滿意的設(shè)計(jì)方案。
現(xiàn)在世界各國(guó)設(shè)計(jì)的自住型水下機(jī)器人，主要有那么幾種，魚(yú)類、蝦類、人形、水母等等。
這里面，每種都有自己的優(yōu)點(diǎn)，莫邪就是截長(zhǎng)補(bǔ)短，最后采用了蜘蛛蟹的外形。
足保證了穩(wěn)定性，也保證了其主體可以大些，所以蜘蛛蟹的背面，可以安裝計(jì)算單元、電池、推進(jìn)器。
蜘蛛蟹仿生機(jī)器人可以探測(cè)水下礦藏，特別設(shè)計(jì)的兩條觸須用來(lái)探測(cè)環(huán)境中的障礙物，條腿可以向任何方向移動(dòng)。
通過(guò)內(nèi)置在圓頂結(jié)構(gòu)中的11個(gè)紅外線光二極管，可以彼此之間進(jìn)行溝通聯(lián)系。
這樣來(lái)，只要數(shù)量多，距離近，就可以組成穩(wěn)定的通訊絡(luò)，做到水下無(wú)障礙交流。
蜘蛛蟹仿生機(jī)器人還支持2oo萬(wàn)像素視頻錄制，還設(shè)有多功能懸掛點(diǎn)，可以十分方便的掛在輪船底部。
除了這些功能，它還可以附載3d攝像頭、聲納、機(jī)械手、光纖等設(shè)備。
而最主要的是，這種蜘蛛蟹仿生機(jī)器人可以依靠浪潮和蓄電池提供驅(qū)動(dòng)能量，在水下可以利用浪潮產(chǎn)生推進(jìn)力，最高時(shí)可達(dá)5.5公里。
既可以獨(dú)立運(yùn)行，也可以在整合進(jìn)艦隊(duì)里實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，可在無(wú)需任何燃料的情況下，運(yùn)行整年。
這樣的水下機(jī)器人已經(jīng)足夠使用了，畢竟在水下，不用行動(dòng)太快，也沒(méi)有敵人。
所以說(shuō)，相對(duì)于6地機(jī)器人，水下機(jī)器人還是簡(jiǎn)單了點(diǎn)。
早就有設(shè)計(jì)方案，莫邪缺少的是各種元器件，現(xiàn)在他有錢，加上有自己的支船隊(duì)，可以運(yùn)作敏感元器件的買賣，所以，最近莫邪想要的批機(jī)器構(gòu)建，已經(jīng)全部到位。
水下機(jī)器人只要按照設(shè)計(jì)方案，制作出標(biāo)準(zhǔn)件，組裝調(diào)試就好了，主要是兼容的問(wèn)題，只要沒(méi)有兼容問(wèn)題，就算設(shè)計(jì)制作成功。
而6地機(jī)器人就不同了，相比水下機(jī)器人要考慮通訊的問(wèn)題，6地機(jī)器人需要考慮的問(wèn)題更多，比如通訊、負(fù)重、續(xù)航、度、穩(wěn)定等等。
通訊是最簡(jiǎn)單的，負(fù)重和續(xù)航是成反比的，當(dāng)然，度和負(fù)重也成反比，而穩(wěn)定性反而是最好解決的。
負(fù)重、續(xù)航和度，歸根結(jié)底還是能源，這個(gè)依靠現(xiàn)在的技術(shù)，幾乎是無(wú)解，而穩(wěn)定性，現(xiàn)在已經(jīng)有了很好的解決方案，比如不倒機(jī)器人，只要設(shè)計(jì)合理，神奇的機(jī)械就會(huì)自我平衡，根本推不倒！
原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，簡(jiǎn)單理解為任何物體在旋轉(zhuǎn)時(shí)，都會(huì)產(chǎn)生種穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)軸的效果，例如陀螺靜置不能站立，但旦轉(zhuǎn)起來(lái)就能立得穩(wěn)當(dāng)，而且越快越穩(wěn)。
這就是角動(dòng)量守恒定律的體現(xiàn)，設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)，只要三個(gè)垂直表面的法線方向，都被飛輪穩(wěn)定起來(lái)，于是在三維空間里獲得了相當(dāng)?shù)姆€(wěn)定性。
穩(wěn)定性可以用六足來(lái)支撐，敏捷和靈巧性也不難解決，現(xiàn)在主要就是移動(dòng)能力了。
其實(shí)上述問(wèn)題，很多大型機(jī)器人公司已經(jīng)有了解決方案，比如美**方研的機(jī)器狗，主要問(wèn)題是其動(dòng)力系統(tǒng)產(chǎn)生的噪音，也許他們采用的是柴油機(jī)動(dòng)力，所以，噪音都跟得上柴油機(jī)了。
“如果采用動(dòng)機(jī)技術(shù)，那還不如直接制作成車型機(jī)器人！”
忙碌了晚上也沒(méi)有想到怎么解決動(dòng)力問(wèn)題，莫邪最后只能放棄。
6地上最成熟的機(jī)器人，肯定是車型機(jī)器人，而國(guó)外家制造工業(yè)機(jī)器人的大牛，最近好像被國(guó)內(nèi)的家公司收購(gòu)了！
那可是世界排名數(shù)數(shù)二的工業(yè)機(jī)器人制造商，凡是到過(guò)汽車工廠參觀的盆友，甭管國(guó)內(nèi)國(guó)外的廠子，他的機(jī)器人都無(wú)處不在。
上很紅的短片《的震撼》中，寶馬的無(wú)人工廠里，過(guò)9o%的工作，都由機(jī)器人完成。
而到了現(xiàn)在，很多制造企業(yè)，代工企業(yè)，全都在進(jìn)行機(jī)器人改造，就是因?yàn)槿斯こ杀咎?，所以，想要用機(jī)器人代替人類。
別的不說(shuō)，最近家絡(luò)銷售平臺(tái)布的快遞自動(dòng)打包分揀系統(tǒng)，就比較牛叉，這些都是智能化的開(kāi)始。
“工人少了，福利待遇要增加，工人多了，就是血汗工廠，就要被剝削，現(xiàn)在工人的工資，好不容易增長(zhǎng)了點(diǎn)，那些資本家居然想著淘汰工人，全部用任勞任怨二十四小時(shí)不停工作的機(jī)器人？”
想到這點(diǎn)，莫邪喪氣的把自己搜索出來(lái)的資料，全部封存在了角落里面。
智能化是大趨勢(shì)，但度不能太快，如果立即進(jìn)入智能機(jī)器人時(shí)代，那么國(guó)內(nèi)近兩億的農(nóng)民工去干什么？
“還是教育產(chǎn)業(yè)化的弊端啊，如果全部是大學(xué)畢業(yè)，只要稍微培訓(xùn)下，就可以培養(yǎng)出合格的技工！”
智能化工廠是需要大量維護(hù)人員的，而沒(méi)有文化，自然是不容易學(xué)會(huì)技術(shù)的。
“人才的問(wèn)題歸根結(jié)底還是教育的問(wèn)題，這就是個(gè)死循環(huán)！”
想不明白，莫邪干脆洗了個(gè)澡去睡覺(jué)，等到覺(jué)醒來(lái)，又是神清氣爽的條好漢。
走出家門，坐上車，莫邪打算去學(xué)校逛逛，畢竟出來(lái)兩個(gè)月了，他這可不是名好學(xué)生的表現(xiàn)。
“哎吆，這是誰(shuí)??？我怎么看著像是莫老板？您怎么有空來(lái)學(xué)校？”剛剛進(jìn)入校門，莫邪就聽(tīng)到個(gè)陰陽(yáng)怪氣的聲音，不用說(shuō)，能夠跟莫邪這么說(shuō)話的，肯定是趙新華同志。
“老趙??！您怎么有空出門？吆，這是親自去買菜??？”莫邪嬉皮笑臉的道。
“我還親自上廁所呢！”趙新華沒(méi)好氣的道。
“生什么氣??！我可是嚴(yán)格按照學(xué)校的規(guī)定來(lái)做的，學(xué)校下達(dá)的任務(wù)，我可都完成了！”莫邪笑著道。
趙新華嘆了口氣道：“就是因?yàn)橥瓿傻奶昧耍也派鷼?，你現(xiàn)在去看看，看看我們班里，還有多少人去上課？還有高年級(jí)的班級(jí)，教授們都可以在家歇著了！”