一直覬覦桔梗的強(qiáng)盜鬼蜘蛛將靈魂出賣給了妖怪讓妖怪吞噬自己，后來(lái)死去得鬼蜘蛛變成了邪惡的妖怪奈落，奈落分別變成兩人的樣子，打傷桔梗搶走了四魂之玉，襲擊犬夜叉。
犬夜叉誤以為桔梗欺騙他，憤怒的襲擊村子，奪走了四魂之玉。
而桔梗用盡最后的力量，射出封印的箭，將犬夜叉封印在了御神木上。
犬夜叉帶著絕望和怨恨陷入了五十年的沉睡，桔梗也追隨他帶著玉而死。
犬夜叉被封印五十年后，桔梗五百年之后的轉(zhuǎn)世——日暮戈薇，一個(gè)普通的神社少女，穿越了時(shí)空，解除了他的封印，并重新將四魂之玉帶回了戰(zhàn)國(guó)時(shí)代。
鬼蜘蛛曾被大火燒傷，摔下懸崖，被桔梗救下。
貪戀桔梗的鬼蜘蛛為了得到可以活動(dòng)的身體，讓妖怪吃掉了自己殘廢的身體，并因此誕生出了妖怪奈落。
在旅途中戈薇與犬夜叉一行人先后結(jié)識(shí)了法師彌勒，并通過(guò)彌勒處得知五十年前造成他和桔梗相互誤解的人就是奈落。
在旅途中，兩人結(jié)識(shí)了失去父親的小狐妖七寶。
七寶為了向雷獸兄弟飛天滿天報(bào)殺父之仇，前來(lái)偷取戈薇的四魂碎片。
戈薇為了救七寶，結(jié)果被滿天抓走，犬夜叉和七寶找到了雷獸兄弟，經(jīng)過(guò)了一番苦戰(zhàn)，犬夜叉終于戰(zhàn)勝了雷獸兄弟，救回了戈薇。
小狐貍妖怪七寶也加入了戈薇和犬夜叉的隊(duì)伍，一起踏上了尋玉的旅途。
殺生丸找到犬夜叉后的殺生丸利用妖怪無(wú)女假扮犬夜叉過(guò)世的母親十六夜接近犬夜叉。
在逃出墓地所在后殺生丸起了殺心，想殺害犬夜叉，但無(wú)女因?yàn)槟笎?ài)散發(fā)為了保護(hù)犬夜叉而死。
在犬夜叉得到鐵碎牙后，殺生丸妖化成犬型，然而鐵碎牙感知到犬夜叉保護(hù)人類的決心，妖化了的鐵碎牙斬?cái)嗔藲⑸璧淖蟊邸?br/>
殺生丸后來(lái)更是三番兩次的試圖奪取鐵碎牙。
彌勒就是想通過(guò)收集四魂之玉來(lái)找出奈落并殺了他。
犬夜叉也從彌勒處得知五十年前造成他和桔梗相互誤解的人就是奈落，于是加入了彌勒法師的戈薇一行開(kāi)始了尋找四魂碎片以及奈落的征程。
就在這個(gè)時(shí)候奈落找到殺生丸，［你好像很煩惱啊，公子，您就是犬夜叉的哥哥殺生丸少爺嗎？］
［你是什么人？］，［我是和您一樣憎恨犬夜叉的人］
你可以試一試這個(gè)手臂，就可以拿起犬夜叉所擁有的妖刀碎牙了，這個(gè)巢一定對(duì)你有所幫助。
［報(bào)上你的名號(hào)來(lái)吧］
［我叫……奈落?。?br/>
這邊犬夜叉，日暮戈薇等人正在村莊里吃飯休息。就在這時(shí)殺生丸發(fā)起了攻擊?！?br/>
［你的動(dòng)作還是那么遲鈍啊，犬夜叉。］
［混賬，殺生丸，你來(lái)干什么？］
［我來(lái)要你腰間的鐵碎牙。］
說(shuō)著殺生丸面向犬夜叉襲來(lái)，把犬夜叉的鐵碎牙打飛，并握住了鐵碎牙。
［為……為什么你能拿起鐵碎牙］
［你明白這把刀讓區(qū)區(qū)半妖使用有多浪費(fèi)吧。］
就在這時(shí)，彌勒立刻使用風(fēng)穴，殺生丸立即使用巢，最猛勝犧牲自身的毒封住彌勒的風(fēng)穴。
犬夜叉擋住殺生丸的攻擊，讓彌勒戈薇趕快走！并趁機(jī)拿走自己的刀。殺生丸看了看便走開(kāi)走開(kāi)了。
日暮戈薇趕忙查看犬夜叉的傷勢(shì)，很快犬夜叉的傷就好，犬夜叉就讓戈薇先回到現(xiàn)代。
戈薇和犬夜叉告別后，便從尸骨之井回到現(xiàn)代了。
彌勒和犬夜叉去找楓婆婆了，楓婆婆說(shuō)到犬夜叉看你的傷勢(shì)暫時(shí)不能夠參加戰(zhàn)斗了。
就在經(jīng)過(guò)除妖村的時(shí)候，犬夜叉與一位除妖少女發(fā)生了戰(zhàn)斗。
奈落設(shè)下詭計(jì)讓珊瑚的弟弟琥珀被奈落控制并射殺了父親和姐姐。奈落使計(jì)讓珊瑚聽(tīng)到村里人被犬夜叉全部殺死。
珊瑚信以為真，決定向犬夜叉報(bào)仇。后來(lái)珊瑚找到了犬夜叉便與犬夜叉發(fā)生了戰(zhàn)斗，在戰(zhàn)斗中戈薇揭穿了奈落的陰謀?！?br/>
但奈落利用四魂的碎片延續(xù)了珊瑚弟弟琥珀的生命并將珊瑚引去，他用琥珀的生命來(lái)威脅珊瑚，要珊瑚把犬夜叉的鐵碎牙偷出來(lái)，愛(ài)護(hù)弟弟的珊瑚，無(wú)可奈何只得回到犬夜叉身邊偷偷得拿了鐵碎牙找到了奈落，本想殺了奈落，但是被琥珀所傷。
此時(shí)犬夜叉及時(shí)趕到，戈薇的箭射穿了奈落的身體，奈落帶著琥珀逃離了現(xiàn)場(chǎng)。
犬夜叉殺了攻擊村子的狼群，狼兒們呼喚鋼牙，見(jiàn)到面的鋼牙和犬夜叉立馬打了起來(lái)。
打斗中鋼牙發(fā)現(xiàn)戈薇能看到四魂碎片，結(jié)果使計(jì)綁架了戈薇，要利用戈薇幫他找出擁有四魂碎片的極樂(lè)鳥(niǎo)……
鋼牙對(duì)極樂(lè)鳥(niǎo)的巢開(kāi)始了總攻，在戈薇快被極樂(lè)鳥(niǎo)殺掉的時(shí)候犬夜叉及時(shí)趕到，鋼牙在眾人面前對(duì)著戈薇說(shuō)“你是我的女人，我已經(jīng)愛(ài)上你了”。
犬夜叉一行人趕到擊敗了極樂(lè)鳥(niǎo)并成功拿到四魂之玉碎片。
事后犬夜叉因?yàn)殇撗乐鲁源着c戈薇發(fā)生爭(zhēng)吵，戈薇一氣之下回到現(xiàn)代。
之后犬夜叉多次趁彌勒等人不在時(shí)偷偷回去現(xiàn)代找戈薇道歉，最后兩個(gè)人和好。
【犬夜叉和戈薇的冒險(xiǎn)會(huì)充滿很多有趣的事，各位讀者大大有任何事都可以提醒，感謝【表情】】