飯后，苗大壯讓余妙雪先熟悉下，再吧公司官網(wǎng)弄出來，不懂的可以問他。

    苗大壯來到了四樓私人實驗室，抬起頭看了看上方的攝像頭，玻璃門自動向兩邊打開，進入內(nèi)部后手掌按在大門上，指紋識別后大門向右邊移去，進入后制動合上。

    只見實驗室里各種機械手臂自行工作著，也有無人駕駛的小車帶著機械手臂到處跑動著，一具快要組裝好的機器人被機械手臂提在半空中，外形就和終結(jié)者里面的機器人外形類似，只是沒有涂裝，機器人還是碳鋁合金，以及塑料的天然顏色。

    等機械手臂把最后一顆螺絲扭入螺絲孔中，被吊在半空中的機器人慢慢的被放了下來，所有的機械一瞬間停止了工作。

    “苗哥哥機器人已經(jīng)組裝完畢了，接下來要進行數(shù)據(jù)采集嗎？”實驗室的喇叭中傳出了人工智能“苗苗”的聲音

    苗大壯優(yōu)先裝好了四樓的實驗室，這段時間實驗室的一切都是人工智能在進行控制著，包括機器人的設計，制造，也是由人工智能完成的。

    在機器人的身體內(nèi)有三塊鋰電池，分別在腿粗和腹部，自由活動和微型計算機的控制系統(tǒng)的計算，這是最消耗電量的地方。為了讓他持續(xù)更久的活動，必須要三塊大型電池?？杉幢闶沁@樣開啟全功率的機器人，理論也最多只能使用4個小時，主要還是目前的電池不行。

    各個關節(jié)處用了小型伺服電機和步進電機作為驅(qū)動裝置，腳踝還有液壓減震裝置。

    這樣能夠更加近似的模擬人類的直立行走。

    兩足行走的方式是很不穩(wěn)定的，所以機器人想直立行走，必須要平衡裝置，現(xiàn)在這個機器人里面的內(nèi)置平衡系統(tǒng)是一組陀螺儀。

    控制系統(tǒng)是分散式控制。利用多個微機來控制機器人，頭部的危機，負責系統(tǒng)管理，通訊和運動學的計算。以及指令的發(fā)送。各個關節(jié)處還有對應的cpu來進行控制和插補運算。這種控制能夠減小主微機的負擔。

    最后的傳感器包括激光傳感器，熱敏傳感器，生命傳感器，流體傳感器的，作為機器人的感覺器官。

    試試能不能啟動。苗大壯打開電源，機器人的瞳孔和胸口中間的激光傳感器就亮了起來。

    “可以”苗大壯松了口氣

    “苗苗，你能連接它嗎？苗大壯開口問道。

    “可以的?！泵缑缰赡鄣穆曇繇懫?。

    “你現(xiàn)在控制他站起來試試，你不要在機器中運算，它支持不了你的運算，你將指令發(fā)送在他的身上。讓他按照指令運行，這樣來控制它?！泵绱髩颜f道。

    “好的。”苗苗的聲音一落，實驗室里的機器人慢慢的站了起來，機器人站起來后，苗大壯看了一眼電腦，查看它的各項參數(shù)是不是正常，發(fā)現(xiàn)并沒有什么問題的他不禁再次松了口氣。

    “現(xiàn)在向前走走?！?br/>
    嗒，嗒，砰！剛走出一步的機器人瞬間失去了平衡，直挺挺的倒在了地上。

    “是平衡系統(tǒng)出問題了？”苗大壯問道。

    “苗哥哥，并不是平衡系統(tǒng)的問題，是我沒有人體直立行走的具體數(shù)據(jù)，我沒辦法預定走路的方向和力度的大小”苗苗說到。

    “那你有什么辦法”苗大壯問道

    “測試一個人行走的運動數(shù)據(jù)，我模仿他的行走方式就可以了?！?br/>
    苗大壯出門去健身房搬了兩臺跑步機過來，當然用的是手動液壓叉車搬的，雖然苗大壯自己也搬的動，不過東西太大不方便，有省力的當然是用省力些的。又出門買了些物品。

    做好一切后苗大壯下了樓讓余妙雪來到實驗室。

    “叫我去你實驗室干嘛？我官網(wǎng)還沒弄呢！”余妙雪來到實驗室門口說道

    “那個不急，先幫我個忙，以后公司有沒有新員工就看你了?！泵绱髩褜χ嗝钛┥衩匾恍Φ?br/>
    “？？你在搞什么鬼，新員工和我有什么關系，莫名奇妙的?！庇嗝钛M臉疑問的樣子

    “進來就知道了?！闭f完苗大壯轉(zhuǎn)身走進了實驗室

    余妙雪跟著進來，當看到實驗室里的機器人不禁張大了嘴巴，目瞪口呆。她一直不知道苗大壯在做機器人，只知道他在做一款無接觸語音助手。當看到一個像電影里一樣的機器人出現(xiàn)在自己面前，除了沒有炫酷的涂裝，那種內(nèi)心是多震撼。

    “這是你做的機器人？”余妙雪伸手在機器人的身上摸了摸

    “半成品，還有很多地方需要調(diào)試，所以讓你來幫我?！?br/>
    苗大壯自顧將機器人的啟動按鈕打開，眼睛和胸口的傳感器立刻發(fā)出紅光。

    “我能幫你什么？”余妙雪目不轉(zhuǎn)睛的盯著機器人，讓他心里充滿好奇。

    “它還沒學會走路，我需要一個人的運動數(shù)據(jù)，所以就讓你來幫我，我準備收集你的運動數(shù)據(jù)，放入它里面，讓它能夠自由行動。

    “好吧……”余妙雪點了點頭“怎么試？”

    “先把運動背心換上?！泵绱髩褜倓傎I到的衣服遞給了余妙雪。

    “原來你剛剛出去就是為了買這個。”余妙雪接過苗大壯手中的袋子，古怪的看了他一眼。

    “你先轉(zhuǎn)過身去”余妙雪害羞的道

    苗大壯轉(zhuǎn)過身去等余妙雪換好衣服后才轉(zhuǎn)過身來看到此時的余妙雪，扎著高馬尾，穿著運動背心和運動小短褲。長直的美腿，還有比例無暇的身材，展現(xiàn)在他的面前，青春，充滿了活力，完全沒有平時的溫柔模樣。一時把苗大壯看呆了

    “真漂亮?！泵绱髩衙掳托蕾p著。

    看到苗大壯帶著侵略性的目光。余妙雪眼中帶著羞澀臉蛋紅撲撲的很是可愛

    “別看了，測試啊。”余妙雪被苗大壯看的有點不知所措，“你在不測試，我就回去工作好了?！庇嗝钛┎桓抑币暶绱髩训哪抗?，心跳開始加速。

    “好，測試?！泵绱髩研πφf道

    苗大壯拉住余妙雪，將人體運動測試器材都拿了出來，這些儀器主要是傳感器和光學掃描儀。

    人體的運動有兩百多個關節(jié)組成，能完成高度復雜的運動，而這些運動具有很高的協(xié)調(diào)性。

    在機器人設計，智能控制這些方面，人體運動是研究熱點。

    苗大壯將傳感器頭箍給余妙雪帶上，然后在他的各個關節(jié)處貼上傳感器，讓他站在跑步機上。將實驗室的機器人抱上另一臺跑步機，苗大壯開啟傳感器的數(shù)據(jù)連接。

    “現(xiàn)在準備采集數(shù)據(jù)，你準備好了嗎？”苗大壯說道

    “好了。”余妙雪點了點頭

    “現(xiàn)在走幾步試試。”按下開始鍵后苗大壯的目光在電腦屏幕上。

    他的話一落，余妙雪就在跑步機上慢慢的走起來。電腦上的數(shù)據(jù)就開始不斷的出現(xiàn)，拉長。

    “停?！泵绱髩呀凶×擞嗝钛?，看了看電腦屏幕“我現(xiàn)在將你走路的數(shù)據(jù)發(fā)送到機器人上試試。”

    完成數(shù)據(jù)發(fā)送后，在余妙雪不遠處的機器人就開始走了起來。苗大壯在機器人身邊，仔細觀察著，它步伐的距離和與妙雪差不多，不過動作上還有機械性，四肢只是僵硬的動，并沒有真正的協(xié)調(diào)。

    相對來說，已經(jīng)比開始好很多，因為這只是一個開始，能夠有這種成果，已經(jīng)非常不錯了。

    “余妙雪，你繼續(xù)走動，我將你的數(shù)據(jù)同步到機器人身上。”苗大壯回到電腦上，切換到同步數(shù)據(jù)。

    余妙雪走動的那一刻，在另一臺跑步機上的機器人也跟著走起來，連轉(zhuǎn)頭的動作都一致?？吹挠嗝钛┮荒橌@訝。

    “加快步伐?！泵绱髩芽粗鴻C器人的運動說道。

    機器人內(nèi)裝了一組陀螺儀，能夠自動調(diào)整平衡，加上苗苗能夠自動學習調(diào)整。不斷協(xié)調(diào)軀體的動作，很快，機器人的四肢開始自然起來，動作也順暢許多。

    “繼續(xù)加油，慢慢跑起來?！泵绱髩讯⒅娔X屏幕上不斷拉長的數(shù)據(jù)。

    聽到苗大壯的話，余妙雪也加快速度在跑步機上慢跑起來。

    相比于讓苗苗自己模擬走路，用人類運動數(shù)據(jù)來模仿，這種方法能夠讓機器人的動作更協(xié)調(diào)，更接近人類。

    三十分鐘后，余妙雪累的停了下來，氣喘吁吁地看著苗大壯。

    “休息一下吧。”苗大壯幫余妙雪擦了擦汗，順手將水遞給她，隨后將目光放在機器人上：“初步的運動數(shù)據(jù)已經(jīng)收集完成，你休息一下，來看看你今天辛苦的成果。”