傳說北宋抗金名將岳飛受奸人所害，遇難于風波亭，其子岳震和岳霆不愿岳氏武學(xué)失傳，共著《武穆遺書》，內(nèi)含岳飛記述的兵法、謀略、縱橫、陣法，以及拳譜、拳理、拳法、拳訣，數(shù)十種拳術(shù)和器械套路，點穴術(shù)等，實乃無數(shù)江湖豪杰夢寐以求之神物！

    書成之后，兄弟二人為避秦檜追殺，將一個“岳”字分開，一人姓丘，一人姓山，將一本《武穆遺書》分為兩卷，丘姓執(zhí)掌兵法、縱橫、謀略；山姓執(zhí)掌拳譜、器械、點穴。兄弟二人便解甲歸田，各自隱居。

    后明清武術(shù)家姬際可，借閱山姓半本《武穆遺書》融合少林五形拳創(chuàng)出心意六合拳以及六合棍，暗傳于山姓后人以作報答，兩家后人也世代交好。

    心意六合，乃是有“外三合”與“內(nèi)三合”之稱。所謂“外三合”是指“肩與胯合，肘與膝合，手與足合”，即是身體各部分在運拳時都要互相配合的；而“內(nèi)三合”是指“心與意合，意與氣合，氣與力合”，即是說內(nèi)心的心情與拳招、力度合一，方可發(fā)揮出威力。因拳譜有云，力從地起、拳由心生，所以命名為“心意六合”。

    心意拳經(jīng)過幾百年傳承又形成五大派別，分為楊氏、盧式、尚門孫系、宋門以及四川心意六合。當然，山姓乃是姬際可最初武學(xué)傳人，完全繼承姬氏心意拳未做任何改動，只是從不顯山露水無人知曉罷了。

    晚清時期，河北武術(shù)家李洛能認為心意六合拳只能打人卻沒有表演的套路，于是在心意拳基礎(chǔ)上又添加套路創(chuàng)出形意拳。所以說，心意與形意同出一源，只不過形意多了表演的套路，更加具有觀賞性，因此傳播范圍更廣。