接下來(lái)的一個(gè)星期中,林凡都泡在了任小胖的工作室中,不斷地完善著自己腦中的設(shè)計(jì)和想法,任小胖也是難得的遇到知音,兩人湊在一起就像是一對(duì)好基友,天天黏在一起,看得孫小雅都有小小的幽怨,后悔不該介紹兩人認(rèn)識(shí)了。
不過(guò)這一個(gè)禮拜的“閉關(guān)”不是沒(méi)有效果的,林凡終于對(duì)自己的機(jī)械傀儡有了一個(gè)完整的設(shè)想。
這一天林凡終于沒(méi)有再去任小胖那里了,而是在自家的工廠中找了一間庫(kù)房,充當(dāng)自己的工作室開(kāi)始了他的改裝“大業(yè)”。
望著身前的一大堆零件,林凡不禁唏噓不已,這可是好幾百多萬(wàn)的東西啊,幾乎花光了他的所有積蓄不說(shuō),還找詩(shī)云姐借了幾萬(wàn),好在這筆交易是他親自通過(guò)國(guó)外的一個(gè)專業(yè)機(jī)器人網(wǎng)站交易而來(lái)的,家里并不知道具體的價(jià)格,要是知道價(jià)格的話詩(shī)云姐絕對(duì)會(huì)被嚇?biāo)馈?br/>
本來(lái)林凡還想省點(diǎn)錢,自己將所有的零件一個(gè)個(gè)的打造出來(lái),再進(jìn)行組裝,但現(xiàn)實(shí)告訴他太天真了,機(jī)器人是一個(gè)非常精密的儀器,所有的參數(shù)都是經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試之后才成型的,對(duì)于一個(gè)禮拜之前還是門外漢的他顯然難度太大,只能干脆的另外買一架了事。
不過(guò)林凡也頗有些得意,老聽(tīng)說(shuō)那些有錢人家的子弟都流行改車什么的,那一般也就是幾十萬(wàn)的事,誰(shuí)敢像他一樣一下砸出近兩百萬(wàn)出去玩這種高科技的東西。
將一切都準(zhǔn)備好,林凡特意將這間庫(kù)房從里面反鎖了起來(lái),將門窗都堵死,他接下來(lái)準(zhǔn)備在里面組裝機(jī)器人肯定要用到真火,這一旦發(fā)現(xiàn)他在里面“玩火”還不得讓人大驚小怪起來(lái)。
這些材料之中還有約摸一公斤的黃金,黃金是延展性最好的一種金屬,作為一些關(guān)鍵部位的銜接部分是最合適的金屬,其實(shí)本來(lái)按照他的設(shè)想,是想全部采用黃金為材料,但是要真是這樣的話整個(gè)下來(lái)起碼要幾噸的黃金才行,不說(shuō)他沒(méi)錢買,而且就算有錢也買不到,一個(gè)平民百姓買幾噸黃金實(shí)在是太礙眼了。
一切都準(zhǔn)備就緒,林凡開(kāi)始了組裝,雖然有完整的配件和設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū),但這畢竟不是他所想要的,要按照自己的意愿完全進(jìn)行改裝是一項(xiàng)大工程。
機(jī)器人本體,其臂部一般采用空間開(kāi)鏈連桿機(jī)構(gòu),其中的運(yùn)動(dòng)副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)常稱為關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)個(gè)數(shù)通常即為機(jī)器人的自由度數(shù)。
林凡已經(jīng)在心里設(shè)想好了,暫時(shí)按照擬人化的要求,常將機(jī)器人本體的有關(guān)部位分為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人)等。
每一個(gè)部分都需要經(jīng)過(guò)一番改造,這項(xiàng)工作說(shuō)難也難,說(shuō)簡(jiǎn)單也簡(jiǎn)單。
目前他的真火品階還不能達(dá)到凝煉金屬的地步,但卻可以任意改變金屬部件的形狀和結(jié)構(gòu),這種比機(jī)器沖壓要靈巧得多。
靜氣凝神,將真火凝聚在手掌之上,林凡按照自己的要求一個(gè)一個(gè)的零件改造著,一時(shí)間庫(kù)房之中出現(xiàn)了一個(gè)奇妙的場(chǎng)景,幾條火龍?jiān)诹址驳氖种蟹w著,機(jī)器人的各部分零件在他的手中變化成型。
這段日子以來(lái),林凡每天堅(jiān)持用玉簡(jiǎn)中的真火錘煉法門凝煉真火,日積月累之下,他如今的真火凝練度雖然還在一品真火的階段,已經(jīng)比當(dāng)初要強(qiáng)上很多,效率上也高出不少。
林凡十分享受真火煉器的這個(gè)過(guò)程,就像是在藝術(shù)家在創(chuàng)作作品一般,從無(wú)到有,從一塊生硬而又冰冷的金屬到精致的藝術(shù)品,這都是令人賞心悅目的一段表演。
這段過(guò)程持續(xù)了整整兩個(gè)小時(shí),專注而又認(rèn)真,就像是在雕刻一般。
兩個(gè)小時(shí)的時(shí)間,一架人形的機(jī)器一堆零件漸漸的成型,從無(wú)到有,收起真火,一具充滿科幻感的金屬機(jī)器人出現(xiàn)在了林凡的面前。
不過(guò)這只是一具金屬軀體,還沒(méi)有任何的行動(dòng)能力,按照傳統(tǒng)的設(shè)計(jì),機(jī)器人由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置、控制系統(tǒng)四個(gè)部分組成,把執(zhí)行機(jī)構(gòu)看作是機(jī)器人本體骨架,而驅(qū)動(dòng)裝置和檢測(cè)裝置就是機(jī)器人的血肉了。
驅(qū)動(dòng)裝置是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu),按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào),借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。它輸入的是電信號(hào),輸出的是線、角位移量。機(jī)器人使用的驅(qū)動(dòng)裝置主要是電力驅(qū)動(dòng)裝置,如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等,此外也有采用液壓、氣動(dòng)等驅(qū)動(dòng)裝置。
這些專業(yè)的事情已經(jīng)在購(gòu)買的時(shí)候說(shuō)明書(shū)上已經(jīng)完全標(biāo)注好了,而且這些對(duì)于機(jī)電系的林凡來(lái)說(shuō)不算太難,很快的就裝置好了。
骨肉豐滿,剩下的就是最重要的靈魂部分,一般來(lái)說(shuō)機(jī)器人的靈魂就是他的中央電腦芯片,就像是《終結(jié)者》中的施瓦辛格,只要保護(hù)大腦部分的中央芯片不受損害,肢體可以隨便更換。
林凡現(xiàn)在要做的就是用傀儡心核代替中央芯片。
想到這里,林凡從吊墜中將傀儡心核拿了出來(lái),最關(guān)鍵的一步就是要將傀儡心核同這具金屬軀體相融合,第一次運(yùn)行這種高端煉器手法,他的心里還是有些沒(méi)底。
這個(gè)傀儡心核是古代機(jī)關(guān)大師的最精華部分,已經(jīng)是器靈的所在傀儡心核才是整個(gè)計(jì)劃的精華所在,這個(gè)也就是他的機(jī)械傀儡的控制部分。
先不忙著組裝,林凡先靜氣凝神先調(diào)息了一番,煉器入門篇中有熔煉器靈一法,也就是以自身的真火喚醒器靈,使其與自身的精神達(dá)到同步契合的地步,這也就是傳說(shuō)中的“認(rèn)主”了。
靜氣凝神,將真火凝聚在手掌之上,依照入門篇中的熔煉之法將傀儡心核包裹了起來(lái),集中所有的精神力,透入到精巧而又神秘的傀儡心核之中。
仿佛覺(jué)察到林凡的“邪惡”,手中的傀儡心核竟然在微微的顫動(dòng)了起來(lái)。
驀然之間,林凡感受到其中的一絲悸動(dòng),仿佛突然之間和傀儡心核之間建立了一道精神聯(lián)系一般,林凡心中一凜,常說(shuō)萬(wàn)物皆有靈,看來(lái)這個(gè)傀儡心核的還真是已經(jīng)成了一個(gè)“靈”的所在?。?br/>
從傀儡心核中反射出一道意念,很純潔,很干凈,這是林凡最直觀的印象。
雖然很懵懂,就像是一個(gè)初生的嬰兒,但林凡卻能夠很清楚的感受到其中的活躍性,正在積極的想要和外界溝通,想要探尋外面未知的世界。
了解到這一點(diǎn),林凡終于放下心來(lái)。
打開(kāi)機(jī)器人的一個(gè)機(jī)關(guān),機(jī)器人的胸口閃開(kāi)了一個(gè)洞,正好是放置傀儡心核大小,上方一個(gè)稍小的位置,是放置烈炎真石的地方,從口袋中拿出被他命名為烈炎真石的那顆掛墜,林凡的嘴角浮現(xiàn)了一抹笑容。
臨和沈夢(mèng)辰分手的時(shí)候,他還在猶豫著怎么跟她開(kāi)口討要這顆項(xiàng)鏈上的石頭,卻沒(méi)想到當(dāng)他一提起,沈夢(mèng)辰?jīng)]有半點(diǎn)猶豫就揮手讓他拿去用,只要不弄丟就行,不過(guò)前提是等有時(shí)間跟她到京城去,林凡當(dāng)然沒(méi)理由不答應(yīng)了。
這顆烈炎真石是傀儡心核的動(dòng)力源泉,也相當(dāng)于電池,有了這顆烈炎真石才能夠激發(fā)傀儡心核的活躍性。
當(dāng)然,這并不是代表烈炎真石能夠提供機(jī)器人的動(dòng)力,機(jī)器人還是需要通過(guò)充電來(lái)作為動(dòng)力源泉,而傀儡心核則是通過(guò)機(jī)器人中的反射系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)器人的行動(dòng)。
機(jī)器人的反射系統(tǒng)是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況,作為檢測(cè)裝置的傳感器大致可以分為兩類:一類是內(nèi)部信息傳感器,用于檢測(cè)機(jī)器人各部分的內(nèi)部狀況,如各關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度等,并將所測(cè)得的信息作為反饋信號(hào)送至控制器,形成閉環(huán)控制。
一類是外部信息傳感器,用于獲取有關(guān)機(jī)器人的作業(yè)對(duì)象及外界環(huán)境等方面的信息,以使機(jī)器人的動(dòng)作能適應(yīng)外界情況的變化,使之達(dá)到更高層次的自動(dòng)化,甚至使機(jī)器人具有某種“感覺(jué)”,向智能化發(fā)展,例如視覺(jué)、聲覺(jué)等外部傳感器給出工作對(duì)象、工作環(huán)境的有關(guān)信息,利用這些信息構(gòu)成一個(gè)大的反饋回路,從而將大大提高機(jī)器人的工作精度。
林凡目前因?yàn)槭且钥苄暮舜嬷醒腚娔X芯片,所以目前一切只能試著來(lái)。
將傳感器傳導(dǎo)裝置附貼到傀儡心核周圍,一道微弱的電流通過(guò),林凡明顯的能夠感覺(jué)到傀儡心核又微微的顫動(dòng)了一下,頓時(shí)心中一喜,這和他猜想的沒(méi)錯(cuò),無(wú)論是哪一種能量都能夠讓傀儡心核感應(yīng)得到。
按照自己的設(shè)想,將反射系統(tǒng)全部連接到傀儡心核之上,再經(jīng)過(guò)一番測(cè)試之后,確定運(yùn)行順暢,林凡這才向傀儡心核發(fā)出了一道真火意念,將自身的真火印記打入其中。
這也是為了保險(xiǎn)起見(jiàn),傀儡心核是機(jī)器人的核心,就像是電腦要加密一樣,保證不會(huì)為別人所窺竊,即便是竊取到了也解不開(kāi)鎖。
只感覺(jué)到傀儡心核一陣強(qiáng)烈的顫動(dòng)之后,機(jī)器人的眼睛亮了。
林凡心中一喜,知道這是傀儡心核已經(jīng)成功的控制了機(jī)器人的本體,也就是說(shuō)他的想法和改造成功了。
“咔咔”關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)聲,機(jī)器人似乎有些不適應(yīng)自己的軀體,全身四處在扭動(dòng)著,搖搖晃晃的差點(diǎn)要跌倒的樣子,像剛學(xué)會(huì)走路的幼兒,看得林凡一陣好笑之余又滿心欣慰,這是他至今為止最滿意的一尊作品。