這24位大明親王都被明太祖分封在各地鎮(zhèn)守江山，還規(guī)定〈藩王無(wú)詔不得入京！不得相見(jiàn)、也不準(zhǔn)做生意，而是由朝廷供養(yǎng)著，〉包括親王、郡王宗室的；世子、邸下、鎮(zhèn)國(guó)將軍、輔國(guó)將軍、奉國(guó)將軍、鎮(zhèn)國(guó)中尉、輔國(guó)中尉、奉國(guó)中尉以及郡主、縣主、郡君、縣君、鄉(xiāng)君。
明洪武十五年公元1382年正月明太祖命明征南將軍：傅友德、明左副將軍：藍(lán)玉、明右副將軍：沐英，率步騎30萬(wàn)征服云南行省，此地正是北元梁親王：孛兒只斤·巴匝刺瓦爾密，封地所在，在明軍逼近經(jīng)辰州路、沅州路奔八番順元等處宣慰司都元帥府、播州宣慰司、思州宣慰司、新添葛蠻安撫司、烏撒烏蒙宣慰司、亦溪不薛宣慰司、普定路、普安路等地，后直逼云南行省曲靖路。
北元梁親王得知明軍大兵壓境立刻派遣北元司徒兼云南平章政事：達(dá)理麻，領(lǐng)十萬(wàn)精兵屯駐曲靖路以抗拒明軍南下。
為了誘惑北元軍隊(duì)成功打敗他們，明征南將軍率部趁著大霧逼近白石江邊，便采取了聲東擊西的戰(zhàn)術(shù)沿江邊擺開陣勢(shì)，做出要強(qiáng)行渡江的樣子，讓敵將不得不集中全部精銳把守白石江另一邊準(zhǔn)備迎戰(zhàn)。
而明征南將軍則暗中派遣數(shù)十人從白石江下游偷偷渡江，進(jìn)至北元軍隊(duì)后方鳴金擊鼓搖旗吶喊，不知所措的北元司徒聞報(bào)急撤將士抵御，卻引起了江邊北元軍隊(duì)的陣勢(shì)騷動(dòng)。
這時(shí)明征南將軍乘機(jī)揮師渡江，以勇猛且善游泳的兵士作先鋒，攻破北元司徒的前軍，又讓明右副將軍率鐵騎直搗敵人中軍帳，導(dǎo)致北元軍大敗活捉了北元司徒平定了曲靖路。
接著明征南將軍又分遣明左副將軍、明右副將軍率軍進(jìn)入中慶路，北元梁親王得知北元司徒兵敗被擒當(dāng)即便棄城逃跑與妻子一起投滇池而死，北元云南右丞：觀音保，只得出城投降明軍，明征南將軍僅用百余日時(shí)間就平定了八番順元等處宣慰司都元帥府、云南行省。
之后明太祖就讓養(yǎng)子沐英鎮(zhèn)守此地并改名為〈云南承宣布政使司〉又設(shè)立「云南都指揮使司」、還改八番順元等處宣慰司都元帥府為（貴州都指揮使司）又置有云南左衛(wèi)、云南右衛(wèi)、云南中衛(wèi)、云南前衛(wèi)、云南后衛(wèi)、建昌衛(wèi)、臨安衛(wèi)共7衛(wèi)以及曲靖守御千戶所、會(huì)川守御千戶所。
其中會(huì)川守御千戶所隸屬于建昌衛(wèi)，曲靖守御千戶所直隸于云南都指揮使司，同時(shí)又設(shè)置有東川衛(wèi)、烏撒衛(wèi)、烏蒙衛(wèi)、芒部衛(wèi)、普安衛(wèi)這5衛(wèi)最初亦隸屬于云南都指揮使司。
2月改曲靖守御千戶所為曲靖軍民指揮使司，安置于楚雄衛(wèi)，3月置（大理衛(wèi)）又改曲靖軍民指揮使司為衛(wèi)。
10月建昌衛(wèi)和會(huì)川守御千戶所改隸四川都司，另外還設(shè)有；霑益守御千戶所、盤江守御千戶所，直隸于四川行都司，其中霑益守御千戶所改為霑益衛(wèi)。
在云南承宣布政使司下除了正式府州還設(shè)有南甸宣慰司、干崖宣慰司、麓川平緬宣慰司，以及木邦宣慰司、孟養(yǎng)宣慰司、緬甸宣慰司、八百大甸宣慰司、車?yán)镄克?、老撾宣尉司?br/>
隨后朝廷改原來(lái)設(shè)立的〈拱衛(wèi)司〉后改稱「親軍都尉府」統(tǒng)轄（儀鸞司）掌管皇帝陛下的儀仗和侍衛(wèi)，但明太祖為了加強(qiáng)維護(hù)皇權(quán)便裁撤了親軍都尉府與儀鸞司，改置〈錦衣衛(wèi)〉隸屬于「南北鎮(zhèn)撫司」。
這點(diǎn)作為皇帝侍衛(wèi)宮廷的軍事機(jī)構(gòu)，錦衣衛(wèi)主要職能為〈掌直駕侍衛(wèi)、巡查緝捕〉從事偵察、逮捕、審問(wèn)等活動(dòng)，也有參與收集軍情、策反敵將的工作。
其中〈南鎮(zhèn)撫司〉負(fù)責(zé)本衛(wèi)的法紀(jì)、軍紀(jì)，「北鎮(zhèn)撫司」負(fù)責(zé)傳理皇帝欽定的案件，擁有自己的監(jiān)獄（詔獄）可以自行逮捕、刑訊、處決，不必經(jīng)過(guò)司法機(jī)構(gòu)。
北鎮(zhèn)撫司外部任務(wù)較多，經(jīng)常出差全國(guó)，故此北鎮(zhèn)撫司外出特務(wù)皆為〈欽差〉明代最有名的錦衣衛(wèi)即為（北鎮(zhèn)撫司十三太保）。
南北鎮(zhèn)撫司下設(shè)有五個(gè)衛(wèi)所，其統(tǒng)領(lǐng)官稱為千戶、百戶、總旗、小旗，普通軍士稱為校尉、力士。校尉和力士在執(zhí)行緝盜拿奸任務(wù)時(shí)，被稱為「緹騎」其首領(lǐng)稱為（錦衣衛(wèi)指揮使）皇帝的親信武將擔(dān)任，直接聽從天子陛下調(diào)令可以逮捕任何人，包括皇親國(guó)戚，并進(jìn)行不公開的審訊和處死。
明洪武十六年公元1383年琉球南山國(guó)王：承察度，遣使向大明帝國(guó)朝貢得到了明太祖的認(rèn)可，直到明洪武十八年公元1385年明太祖使者到達(dá)琉球南山國(guó)親自賜封承察度為“大明南山郡王”獲鍍金銀印一枚，成為大明帝國(guó)附屬國(guó)。
明洪武二十年公元1387年北元開元郡王太尉：扎刺兒·納哈出，屯重兵在開元路坐鎮(zhèn)遼東路地區(qū)不斷侵?jǐn)_周邊地段，導(dǎo)致遼東路女真各族受到襲擊，使得明太祖命明宋國(guó)公：馮勝，為征虜大將軍、明潁川侯：傅友德，為左副將軍、明大將軍：藍(lán)玉，為右副將軍，共率師20萬(wàn)北征在〈金山之役〉中取得了成功，降服北元開元郡王太尉押回應(yīng)天府被明太祖賜封為；海西侯（北元衰微后出現(xiàn)很多個(gè)割據(jù)區(qū)納哈出只是其中一支。）
不過(guò)他的出降代表了大明又降服一支最有實(shí)力的北元割據(jù)政權(quán)，解除了前期北元對(duì)于對(duì)大明帝國(guó)的威脅，出于嚴(yán)謹(jǐn)此事實(shí)不能代表北元諸部都已降明。
接下來(lái)明太祖又讓明大將軍：藍(lán)玉，為主將去征討下一個(gè)主要目標(biāo)，乃是北元益宗烏薩哈爾可汗天元寧皇帝：孛兒只斤·脫古思帖木爾，掃滅漠北在此一舉，因此明太祖要求明大將軍勿失時(shí)機(jī)必須成功。
果然到了明洪武二十一年公元1388年4月12日，明涼國(guó)公：藍(lán)玉，率15萬(wàn)明軍以及所認(rèn)義子北伐走到嶺北行省慶州路時(shí)，據(jù)探馬來(lái)報(bào)得知北元益宗的牙帳設(shè)在捕魚兒海便抄近路兼程而進(jìn)，明涼國(guó)公命明定遠(yuǎn)侯：王弼，為前鋒迅速出擊直奔北元牙帳中軍大營(yíng)與10萬(wàn)北元軍隊(duì)交戰(zhàn)，直接包圍牙帳。
待明涼國(guó)公本部明軍到達(dá)之后一舉俘虜了，北元益宗次子：孛兒只斤·地保奴、北元吳親王：孛兒只斤·朵兒只、嬪妃、公主、郡主等一百二十三人、官員三千人、北元降軍七萬(wàn)七千多、馬駝牛羊十五萬(wàn)頭以及大量印章、圖書、兵器、車輛，唯獨(dú)北元益宗與北元皇太子：孛兒只斤·天保奴、北元樞密院知院：捏怯來(lái)、北元左丞相：孛兒只斤·失烈門，等數(shù)十騎逃走此役明軍大勝北元開始走向分裂與滅亡。
同時(shí)接受了大明帝國(guó)賜封又讓全國(guó)改穿「大明衣冠」的高麗禑郡王：王禑，因?yàn)榇竺髟谠瓕儆诿稍蹏?guó)治理下的（雙城總管府）地區(qū)鐵嶺路立（衛(wèi)）的關(guān)系與大明產(chǎn)生了矛盾，又在高麗六道都巡察使兼鐵原府院君：崔瑩，的挑唆下派出了高麗左軍都統(tǒng)使：曹敏修、高麗右軍都統(tǒng)使：李成桂，兩人出兵攻遼東都指揮使司。
5月13日高麗右軍都統(tǒng)使渡過(guò)鴨綠江后，發(fā)覺(jué)行軍困難糧餉不濟(jì)，就上書要求班師回朝，可怎奈高麗禑郡王不聽！
于是高麗右軍都統(tǒng)使勸服高麗左軍都統(tǒng)使，果斷在威化島撤軍返回開京，并以武力逼宮流放了高麗六道都巡察使，從此兩人掌握了高麗政權(quán)。
6月高麗右軍都統(tǒng)使就逼高麗禑郡王退位，以上王之尊退居江華島，但高麗左軍都統(tǒng)使卻在高麗守門下侍中：李穡，的支持下改立高麗禑郡王長(zhǎng)子：王昌，即位，在以高麗右軍都統(tǒng)使為高麗東北面朔方、江陵道都統(tǒng)使，賜忠勤亮節(jié)宣威同德安社功臣之號(hào)。
11月被遷居到黃驪府的高麗上王：王禑，不甘心被軟禁他意圖復(fù)辟還派人刺殺高麗江陵道都統(tǒng)使：李成桂，怎奈事敗被告發(fā)，而且恰好高麗昌郡王：王昌，在遣使朝貢大明帝國(guó)時(shí)被明太祖以王昌非高麗恭愍郡王江陵大君：王顓，之后而不許入朝為借口，當(dāng)即就廢高麗昌郡王為庶人，改立高麗宗室定昌府院君：王瑤，即位是為高麗恭讓郡王。
還宣稱王禑不是高麗恭憨郡王后裔，他們父子倆乃是（辛氏后裔）使得辛禑被流放江陵郡，辛昌被流放江華島，之后兩人都被殺害。
然而高麗恭讓郡王：王瑤，也只不過(guò)是高麗江陵道都統(tǒng)使手中的一個(gè)傀儡罷了！因?yàn)檎嬲饬x上的高麗國(guó)實(shí)權(quán)幾乎都在高麗江陵道都統(tǒng)使手上，他還被封為〈開國(guó)忠義伯〉食邑一千戶、食實(shí)封三百戶、田二百畝、奴婢二十口，父母妻封爵、子孫蔭職。
明洪武二十四年公元1391年，明皇太子：朱標(biāo)，受命巡視陜西承宣布政司，一方面明太祖想讓他去看看西安府是否適合作為都城？因?yàn)楫?dāng)時(shí)明太祖以應(yīng)天府為南京、開封府為北京，鳳陽(yáng)府為中都留守司，恰好明廣西按察司僉事：胡子祺，又推薦以西安府為都，認(rèn)為「舉天下莫過(guò)于關(guān)中若也！」
另一方面當(dāng)時(shí)的明秦親王兼朝廷（宗人府宗人令）：朱樉，以多過(guò)失被明太祖召回京師，好讓明皇太子趁機(jī)調(diào)查一下明秦親王的言行。
然而明皇太子巡視歸來(lái)后，他獻(xiàn)出陜西承宣布政司的地圖，又替二皇弟明秦親王說(shuō)了一些好話，這才讓明太祖放明秦親王回西安府。
但不料明皇太子本人歸來(lái)京畿之后就開始勞累成疾病入膏肓，最終于次年四月撒手塵寰！
明太祖很是痛心疾首下令全國(guó)哀悼，但是冷靜過(guò)后他決定跳過(guò)兒子輩，直接立明皇太孫：朱允炆，為了加強(qiáng)皇權(quán)統(tǒng)治以及打擊反對(duì)立皇太孫的文武大臣們，明太祖開始讓南北鎮(zhèn)撫司錦衣衛(wèi)收集證據(jù)，最后以誣告罪名把狂妄不及的明涼國(guó)公：藍(lán)玉，定為謀反罪斬殺皇太子系武將集團(tuán)1萬(wàn)5千人，再加上胡惟庸案的人，總計(jì)3萬(wàn)多人！被牽扯進(jìn)來(lái)滅族的不計(jì)其數(shù)。