劉虞、字伯安，東海郯縣人，雖然和袁氏兄弟、劉璋等人一樣，同屬**，卻沒有倚靠祖輩的蔭蔽，而是從基層做起，早年舉孝廉，擔(dān)任戶曹吏之類的小官，任內(nèi)治身奉職后來又當(dāng)過博平令，治正推平，高尚純樸，境內(nèi)無盜賊，災(zāi)害不生。
當(dāng)時(shí)甚至出現(xiàn)過這樣的傳說：時(shí)鄰縣接壤，蝗蟲為害，至博平界，飛過不入。這個(gè)傳說雖然不足為信，但也足以說明劉虞的杰出才能已經(jīng)是廣為流傳。
由于政績(jī)顯著，后累升至幽州刺史、甘陵相，漢靈帝時(shí)歷升尚書令、光祿勛、宗正等要職，靈帝末年，以宗正復(fù)任幽州牧。
劉虞是東海恭王之后，漢室宗親、漢末名臣，長(zhǎng)期駐守幽州，有很高的威信。在民族問題的處理方面，劉虞主張安撫，和平相處。他任內(nèi)民夷感其德化，自鮮卑、烏桓、夫余、穢貊之輩，皆隨時(shí)朝貢，無敢擾邊者，百姓歌悅之，在各民族之中享有崇高威望。
在公孫瓚攻占遼西之后，劉虞憤怒異常，向其部下問道：公孫瓚如此作為，和董卓篡權(quán)奪位并無二至。今已然吞并遼西郡，其狂妄之野心顯露無疑！若被其占領(lǐng)幽州之地，定然又是一場(chǎng)腥風(fēng)血雨。我欲在其未壯大之時(shí)，起兵伐之，你等以為如何？
劉虞追求寬政，展經(jīng)濟(jì)，安撫百姓，主張以懷柔政策對(duì)待少數(shù)民族；而公孫瓚主張武力解決，等公孫瓚占領(lǐng)幽州之后，自然不會(huì)放過那些烏桓、穢貊之徒。
田疇諫道：主公，如今董卓篡權(quán)，天下大亂！各路諸侯皆各自起兵討伐，但是盡皆無功而返。然董卓與各路諸侯之實(shí)力并未有多少下降。像公孫瓚之流，在大漢的土地上并不少見。又像南陽袁術(shù)、青州袁紹四世三公之**，多是已經(jīng)開始群雄逐鹿之舉。而逆賊董卓，更為一代梟雄也，輕易擊敗了三十萬聯(lián)軍，實(shí)力更是不可估量。若是主公有匡扶漢室之心，還需強(qiáng)力征兵，訓(xùn)練軍士以敵大軍也。
劉虞默然了，頹廢的坐于座位之上，心中暗道：這個(gè)大漢依舊存在，但已經(jīng)不是自己熟悉的大漢了。
部將鮮于輔諫道：主公要之事，還是要集結(jié)兵力，擊敗公孫瓚是也。
只片刻之間，劉虞雙眼突然射出堅(jiān)毅的神色，自己乃是幽州牧，必須保衛(wèi)幽州一地的平安。天下最后歸誰，自己也管不了，恐怕到時(shí)自己也不存在這個(gè)世界上了。但是現(xiàn)在，自己位居幽州牧，就有守護(hù)幽州的責(zé)任。自己決不允許在自己的治下，出現(xiàn)像董卓那樣謀朝篡位的惡賊！公孫瓚！公孫瓚
立刻調(diào)集代郡、上谷郡、涿郡、廣陽郡、漁陽郡，五郡全部可戰(zhàn)之兵，全部屯于漁陽郡。本州牧要一舉攻潰公孫瓚！劉虞冷聲喝道，雙眼滿是堅(jiān)毅的目光，堅(jiān)毅之中，冷厲之色一閃而過！
劉虞是多么希望可以匡扶漢室，直接擊敗董卓！再次如東漢一樣，再次推大漢于世界的頂峰！龐大而又強(qiáng)盛地大漢王朝沿著原有地軌跡隆隆前行，所有膽敢挑戰(zhàn)它地權(quán)威地叛逆者，都將被無情的碾為粉末。但是這一切，卻已經(jīng)離他遠(yuǎn)去了。
是，主公！眾人都明白，雖然劉虞不是天下雄主，但劉虞卻有吸引自己的魅力。
一位皇家貴族，出身高貴；一個(gè)清官，公正、仁和，政績(jī)顯著；一個(gè)民族問題專家，深受其他民族敬仰的能臣——?jiǎng)⒂荩ㄋ侨龂?guó)前期最杰出的政治家。）在他治理幽州之時(shí)，光憑他的仁義、恩德就感召了一大批能臣將士為其效力，多次憑他的懷柔政策，多次成功瓦解了叛亂。劉虞，他就是這樣的一個(gè)人，難道這樣的一個(gè)人還不值得自己追隨嗎？
北平郡內(nèi)，公孫瓚府邸之內(nèi)。
公孫瓚席的而坐，面前桌案上擺著一只高腳酒盅，一只小鼎，鼎中熱氣蒸騰。有誘人的肉香彌漫出來，滿屋皆聞。其夫人一身素衣，云鬢高挽，打扮得嫵媚可人，手執(zhí)酒壺跪侍一側(cè)，正替公孫瓚斟酒。
腳步聲響處，公孫越地身影匆忙而入。
大哥，不好了。出大事了！
公孫瓚一皺眉，昂然道：何事也，莫不是劉虞心有不服，又寫書信教訓(xùn)于我焉？
不是大哥，事情遠(yuǎn)遠(yuǎn)比這個(gè)嚴(yán)重多了。劉虞竟然下令集結(jié)大軍，要消滅大哥！
公孫瓚神色一窒，又瞬間舒緩，冷笑道：他劉虞有何能耐也，敢下令進(jìn)攻于我？憑他一紙之力，又能集結(jié)多少軍隊(duì)也？
大哥有所不知，劉虞在幽州甚有威望，眾多太守都愿意聽從他的調(diào)遣。劉虞在漁陽郡已經(jīng)屯集了幽州各處的五萬余將士，還有許多部隊(duì)在向漁陽郡前進(jìn)之中，估計(jì)是在十萬之?dāng)?shù)！
十萬！他劉虞竟然能招得十萬大軍！公孫瓚暴喝出聲，雙眼寒光四射，陰沉著臉，喝道，本將拼盡全力，為其剿滅來犯之鮮卑、烏桓之?dāng)?，他們竟然還要來進(jìn)攻于我？
公孫瓚真的不明白，他們那些士族太守心中是怎么想的。公孫瓚也不明白身為皇族的劉虞，在幽州士族之中的聲望究竟有多大？公孫瓚亦不明白劉虞在他痛恨的異族之中，又有多大的名望？
好，讓他們盡管來吧。待本將將其軍消滅干凈之后，再將敢反抗我之人盡數(shù)殺盡！就像董卓對(duì)待洛陽的士族一樣！一切都是他們逼我的！公孫瓚寒聲喝道，雙眼泛起幽幽的冷光。
全力備戰(zhàn)！靜待劉虞大軍的到來！
是，大哥！
劉備房中，關(guān)羽、張飛、劉備三人共處一室。張飛問道：大哥，劉虞十萬大軍前來，公孫瓚能勝嗎？
關(guān)羽瞇起了雙眼，并為說話。
劉備疑惑道：公孫瓚極善于戰(zhàn)事，但是兵將較少；然劉虞并不長(zhǎng)于戰(zhàn)事，但兵將卻多。此事還不得而知也。我等只需靜看戰(zhàn)況便可。
少帝二年，（公元192年）這是幽州歷史嶄新的時(shí)刻。
由于公孫瓚在無朝廷旨意的情況下，肆意的占領(lǐng)了遼西郡。幽州牧劉虞，召集了代郡、上谷郡等五郡之強(qiáng)大兵力，足足十萬之?dāng)?shù)，傾巢出動(dòng)，全力進(jìn)攻公孫瓚的北平郡。
黎明。
初升的太陽還慢悠悠的在地平線上徘徊，厚重的云層仿佛將士身上的鎧甲，將它遮蓋得嚴(yán)嚴(yán)實(shí)實(shí)。朝霞為天空和大地抹上了一層亮麗的色彩。
馬蹄踏地那沉重雜亂的聲響，戰(zhàn)馬的喘息和噴鼻聲也越來越近，劉虞率領(lǐng)的幽州騎兵們策馬急沖了過來。雖只是五六千人的騎兵部隊(duì)，但松散的陣容、滾滾的煙塵和巨大的吶喊聲，使得他們看上去宛如洪水般波濤洶涌。
九萬余幽州將士靜靜地矗立在寒冷的清晨中，但是他們排列并不整齊，他們之間各自有各自的將軍，自己有自己的統(tǒng)帥，有則數(shù)千人成一軍，萬余人成一軍，三萬余人成一軍亦有之。凌亂且巨大的軍陣，在離北平郡500米遠(yuǎn)，一字排開，一直向南排開數(shù)千丈遠(yuǎn)。人和馬呼出的氣息，在暗灰色的空氣里變成了濃重的白色云煙。
公孫瓚手搭著冰冷的城墻，瞇著眼，冰冷的目光冷視著城墻之下的十萬大軍。公孫瓚森然一笑：一群烏合之眾！
關(guān)靖，公孫瓚部將，向公孫瓚諫道：主公，敵軍雖然戰(zhàn)力不濟(jì)，但是卻有十萬大軍。不可輕敵也。
公孫瓚冷哼道：若是本將有過一萬的鐵騎，只憑劉虞領(lǐng)軍之才，本將定能將其全部殲滅！
傳令公孫越，令其領(lǐng)三千白馬義從，從北城門而出，迂回進(jìn)攻敵軍后部，以斬殺劉虞為主。若是不成，便從南城門回！告訴公孫越，此戰(zhàn)萬不可陷入敵軍之包圍圈也。
是，大人！
劉備就站在公孫瓚之后，漠然的看著劉虞十萬將士，殺氣騰騰的分布在西城門之前。劉備從來只聽說劉虞有治理之才，從來聽過其有統(tǒng)兵之才。光看著眼前的陣勢(shì)，已經(jīng)可以大制判定劉虞的統(tǒng)兵之才了，對(duì)于兵事，劉虞完全了一個(gè)門外漢！
將士分布不均，隊(duì)伍不整，武器鎧甲不齊，軍隊(duì)之中，明顯有自己的主將，到時(shí)布命令之時(shí)，又如何命令全軍也。
劉備眼中，對(duì)劉虞有著深深的輕視。盛世之時(shí)，領(lǐng)兵能力可有可無，但是在亂世之中，領(lǐng)兵卻是一個(gè)最重要的本領(lǐng)，較之治理之才，更為重要！
然而，隱藏在劉備眼眸深處的，還有深深的嫉妒！不錯(cuò)，正是嫉妒！
同樣是劉氏皇族的后裔，同樣還有驚天的才華，一個(gè)是領(lǐng)兵統(tǒng)帥，善于識(shí)人，大將軍之才；一個(gè)治世能臣，長(zhǎng)于調(diào)和民族關(guān)系，丞相之才。但此時(shí)，兩人卻處在截然相反可兩條道路之上。
劉虞，官居幽州牧，手下謀臣能將無數(shù)，威名赫赫，在幽州的聲望無以復(fù)加，在異族之中，亦有不錯(cuò)的名望。此時(shí)，不會(huì)領(lǐng)兵的他，手中卻有著十萬的將士。
劉備，毫無名聲，只得在公孫瓚手下為一小將。在虎牢關(guān)之戰(zhàn)中，雖有兩個(gè)二弟助其聲勢(shì)，但卻被董卓駁得一無是處。有統(tǒng)帥之才的關(guān)羽，勇猛絕的張飛，可是手下卻沒有半點(diǎn)兵將。
同樣是皇室后裔，但是劉備的地位、名聲、兵將都不如劉虞，這如何不叫劉備嫉妒？