掃清了后院，王世充馬不停蹄揮軍北上，而且在皇帝沒有宣召他的情況下，不避嫌疑的直接帶兵越界進(jìn)入河南，最終在夏丘接到了楊廣。
要知道這個(gè)時(shí)候皇帝對于武將有著極其嚴(yán)格的限制，一旦其掌軍之后，軍隊(duì)的編制數(shù)量、行軍的路線、所需途經(jīng)的地方、哪座城能進(jìn)哪座必須離城多遠(yuǎn)繞行等方面都有著嚴(yán)格的規(guī)定，一旦違反必定嚴(yán)懲不貸，而越界用兵更是大忌中的大忌，犯了幾乎就是死罪。雖說王世充救駕心切情有可原，但是已被楊玄感造反弄成驚弓之鳥的楊廣還是有些不悅，對王世充既沒有封賞也沒有懲處，只是調(diào)整了他的兵權(quán)，將王世充好不容易訓(xùn)練出來的十萬江淮子弟兵調(diào)往江都駐防，只塞給他五萬老弱令其駐守下邳守護(hù)江都北路。
王世充毫無怨言的全盤接受了皇帝的安排，而且在后面的幾個(gè)月里充分的發(fā)揮了他在軍事上的天才，不但很快控制了整個(gè)下邳，收復(fù)了東?？?，還兵發(fā)彭城，以數(shù)萬老弱之兵硬撼李密親自指揮的瓦崗軍，并拿下了蕭縣，徹底將瓦崗軍的兵鋒阻于江都以北八百里之外。
楊廣其實(shí)對自己欣賞的臣子是十分親厚的，王世充犯了錯(cuò)，把他的精兵強(qiáng)將換成了老弱殘兵只不過他的一個(gè)小小懲戒罷了，沒過幾天氣消了就打算給他換回去。結(jié)果沒想到就這么個(gè)工夫，王世充就憑著那些在遼東、在河北蔫得跟霜打的茄子一般的疲兵憊將一口氣打下了兩個(gè)半郡的地盤，把個(gè)被東征失敗弄得心灰意懶的楊廣驚得下巴好懸掉到了地上。驚訝之余王世充的驍勇善戰(zhàn)使得楊廣的雄心又起，這才堅(jiān)定了第二次東征的念頭，也直接引發(fā)了后來的府兵之亂和宇文化及反叛。
宇文化及一反，皇帝可憐巴巴的連老婆孩子都顧不上，被圍在宿豫朝不保夕。此時(shí)的王世充正在蕭縣跟李密頂牛，得知這一噩耗之后二話不說再一次回軍救駕。從蕭縣到宿豫將近五百里的路程，而且當(dāng)時(shí)正值隆冬臘月，漫天的大雪封阻了道路，尋常人等幾乎寸步難行。但是王世充愣是兵不卸甲、馬不下鞍的連續(xù)疾行了三天三夜，付出了折損將士近三成的代價(jià)，終于在宇文化及即將破城之際趕到了宿豫。宿豫城下，疲憊到了極點(diǎn)的士兵們在王世充聲嘶力竭的嘶吼和驅(qū)趕下，片刻不停的向宇文化及的叛軍發(fā)起了沖鋒，終至其功虧一簣。
而不畏矢石帶頭沖殺的王世充在此戰(zhàn)中身中兩矢，險(xiǎn)些喪命。在生死邊緣走了一遭的楊廣在感動之余，破格提拔王世充為新豐縣公、右屯衛(wèi)大將軍，并贊其為“中興之臣”，從此將其引為心腹。
終于靠著自己堅(jiān)定的忠誠、忘死的拼搏掙脫了種族的桎梏，將從前侮辱過他的人遠(yuǎn)遠(yuǎn)的甩在身后，站上一名武將巔峰的王世充，心境卻在悄然間發(fā)生了變化。
他到底是一個(gè)胡人，而且還是一個(gè)西域胡人。作為一個(gè)西域人，可以不在乎榮譽(yù)、權(quán)勢、金錢，可以忍受任何的屈辱，所求的就是在任何嚴(yán)酷和惡劣的環(huán)境下生存。所以只有在西域才會出現(xiàn)讓那些高高在上的種族和王朝感到不可思議的事情，比如有的小國取消了軍隊(duì)，敵來則降連個(gè)磕巴都不打，一口氣連認(rèn)幾個(gè)宗主國、甚至認(rèn)敵作父、作祖宗都面不改色心不跳。比如有的民族將族內(nèi)所有的俊男美女都訓(xùn)練成最好的、最會伺候人的奴隸，然后送給宗主國的貴族供其淫樂享受。而西域出產(chǎn)最好的畫師、樂師、舞姬也是眾所公認(rèn)的，不知道有多少民族和小國因?yàn)檫@種供奉而獲得了強(qiáng)大鄰國的歡心，最終逃得一劫……
王世充與他們不同，他胡人的血統(tǒng)很純正，卻在漢家文明的熏陶下成長，所以他的秉性與尋常的漢人或是西域人迥然不同。因?yàn)樗难y(tǒng)，王世充受盡了屈辱，也使得他極度自卑的同時(shí)，異?？释艿侥切┭y(tǒng)高貴的漢人士族的認(rèn)同，因此他對楊廣的忠誠與其說是受儒家忠義之說的影響，還不如說是他對楊廣知遇之恩的報(bào)償，而且這也不是全部的原因。
其實(shí)王世充對于楊廣的印象，全部來自于開皇十年平定高智慧叛亂的那短短幾個(gè)月，此后的二十多年直到夏丘救駕，盡管他屢受當(dāng)年的晉王、后來的皇帝的青睞、提拔，卻再也沒有過近距離接觸的機(jī)會。在王世充的印象中，他的恩主、效忠的帝王始終是一個(gè)身份高貴、舉止優(yōu)雅又才華橫溢、胸懷大志的天之驕子、人中龍鳳，而在這二十多年間，那個(gè)當(dāng)年意氣風(fēng)發(fā)的青年皇子在辣手奪嫡、繼承大統(tǒng)之后，營建東都、開鑿運(yùn)河、開辦科舉，又東征西討使得四夷賓服，雖然其所為種種不乏爭議，但是在王世充看來這恰恰是一代雄主睥睨天下的無上風(fēng)范，并對此欽佩得五體投地，進(jìn)而堅(jiān)定了跟著這位皇帝一路走到黑從而實(shí)現(xiàn)飛黃騰達(dá)的個(gè)人理想。
楊玄感前來拉攏他時(shí)，開出條件之優(yōu)厚要說王世充毫不動心那純屬胡扯，可是那時(shí)他對皇帝一貫崇拜的慣性是如此強(qiáng)大，以至于他認(rèn)為東征失利不過是一場意外，楊玄感造反也不過癬疥之疾，只要皇帝重新振作，登高一呼，籠罩在大隋頭上的所有陰霾都將一掃而光。所以他斷然拒絕了送到嘴邊的高官厚祿，毅然決然的揮兵救駕。
待到宇文化及叛亂時(shí)，王世充已經(jīng)開始對自己的選擇產(chǎn)生了狐疑。二次東征的夭折幾乎意味著他極度信賴的皇帝對于這個(gè)帝國的統(tǒng)治力已經(jīng)軟弱到了極點(diǎn)，而宇文家的叛亂則給他對大隋、對皇帝的信心捅了最狠的一刀——那可是宇文世家??！在大隋堪稱一人之下、萬人之上的國之股肱?。∠氘?dāng)年他初入京師，慕名攜重禮前往宇文述大將軍府上拜見，企圖拉拉關(guān)系?？上跏莱溥B宇文家的大門都沒進(jìn)去，一個(gè)派頭比他這個(gè)堂堂的六品兵部員外郎都大的門房就把他打發(fā)了。如今連宇文家都叛了，大隋和皇帝還能指望誰？他王世充又能再指望誰？
可是前有瓦崗軍、后院還著火，手頭實(shí)力又不足的王世充沒有別的選擇，只能拼死再次救駕。當(dāng)時(shí)他還有幻想，寄望于大難不死的皇帝能夠醒悟過來，重現(xiàn)昔日的英明神武，引領(lǐng)著他這個(gè)無根無蒂的孤臣重回巔峰。
可是皇帝再次讓他失望了。二回江都的楊廣徹底的心灰意懶，為了逃避現(xiàn)實(shí)把自己關(guān)進(jìn)了高聳的宮墻之內(nèi)，再也不理政事。如今天下鼎沸，反賊四起，大隋江山搖搖欲墜，而皇帝卻寧愿把腦袋埋在沙子里，然后就以為這一切都沒有發(fā)生。
王世充是個(gè)西域胡兒，所以不管他能把儒家經(jīng)典背得如何滾瓜爛熟，但是他永遠(yuǎn)都不可能像張須陀那樣寧愿做一個(gè)大隋的孤臣孽子，與自己的帝王同生共死。一旦生存的危機(jī)感再次逼上心頭，王世充的血統(tǒng)本性便徹底壓倒了將近五十年漢家文明對他的熏陶。在對皇帝絕望之后，他幾乎毫不猶豫就開始尋找新的靠山。
可是靠山這玩意是那么好找的？王世充遍尋天下，發(fā)現(xiàn)雖然如今烽煙四起、梟雄無數(shù)，可是連個(gè)能趕上楊玄感的都找不出來。他這么多年把所有的賭注都壓在了楊廣的身上，所以剩下的本錢不多，所以這一注如何下對他來說就是關(guān)乎生死的大問題了，如果再下錯(cuò)，他幾乎就沒有翻本的機(jī)會。
王世充猶豫了很長時(shí)間，不過這期間他也沒閑著，而是打著開辟道路、護(hù)駕還京的旗號，對瓦崗軍發(fā)起了猛烈的進(jìn)攻。其實(shí)他的目的在于試探一下被稱作天下第一強(qiáng)軍的瓦崗軍的真實(shí)斤兩，可是結(jié)果卻讓他失望。雖然他的攻勢被阻于彭城境內(nèi)，可是在他看來，翟讓不過是一個(gè)缺乏政治頭腦的莽夫，而李密則是一個(gè)只會夸夸其談的野心家，毫無人主氣相，瓦崗之強(qiáng)不過是弱中取強(qiáng)，不值一哂。
王世充彷徨無計(jì)之時(shí)，偶然讀起《史記?陳涉世家》，其中一句“且壯士不死即已，死即舉大名耳，王侯將相寧有種乎”令他頓有醍醐灌頂之感——因?yàn)樗难y(tǒng)，因?yàn)樗L期以來深藏心底的自卑，使得他一直活得像根沒有骨頭的藤，只想著攀上一棵高大粗壯的樹扶搖直上，卻沒有想過有一天他自己也可以挺直腰桿，做一個(gè)真正的人上之人！
野心就像是一顆種子，一旦在人的內(nèi)心生根發(fā)芽，就再也沒有什么力量能夠阻止它瘋狂的生長萌發(fā)。可是王世充依然很冷靜，更沒有輕舉妄動，他很清楚要在亂世中搏出一片天地，別的都不重要，唯有一塊穩(wěn)固而且富庶的地盤必不可少。
江都肯定不行，因?yàn)榛实墼谶@里，想奪取江都怎么也繞不開這尊大神。而皇帝是那么好扳倒的？宇文世家如何，他王世充根本沒法跟人家比，結(jié)果宇文化及一看大家伙都吵吵著誅昏君反大隋，腦子一熱就來了個(gè)弒君殺駕，結(jié)果馬上就成了天下公敵，惶惶如喪家之犬被那些反賊們痛打落水狗。再說皇帝對他王世充恩重如山，他要是敢對皇帝下手，名聲絕對得比宇文化及更臭大街，下場就更不用說了。
所以王世充把目光瞄向了東都，并賄以重金買通虞世基和裴矩、裴蘊(yùn)，謀求東都副留守、河南討捕大使之位。