劉一苗走進(jìn)了地鐵研發(fā)中心，她在這里也了解到了地鐵發(fā)展史。
新中國成立之初，北京常駐人口不到三百萬，機(jī)動(dòng)車也僅有五千多輛。當(dāng)時(shí)籌建地鐵無疑非常耗費(fèi)人力、物力和財(cái)力。周總理說道“北京修建地鐵完全是為了備戰(zhàn)，如果是為了交通，買二百多輛公共汽車就可以了。”
1953年北京地鐵開始建造，但是由于缺乏相關(guān)技術(shù)和人才，北京市委就報(bào)告中央從蘇聯(lián)引進(jìn)人才。兩年后蘇聯(lián)派了五個(gè)專家過來，為首的是莫斯科地鐵設(shè)計(jì)院副院長兼總工程師巴雷什尼科夫，其它幾位成員也都參與過1931年的莫斯科地鐵建造。他們不但帶來了許多莫斯科地鐵建設(shè)的詳盡技術(shù)資料和豐富經(jīng)驗(yàn)，還為中國技術(shù)人員做了許多啟蒙性的地鐵專題講座。中國也派遣人才去蘇聯(lián)學(xué)習(xí)。
在蘇聯(lián)專家的幫助下，經(jīng)過幾年努力終于指定了北京地鐵的總體規(guī)劃。
后來隨著中蘇關(guān)系不好，赫魯曉夫提出把在中國的蘇聯(lián)專家撤走，雖然參與北京地鐵建設(shè)的蘇聯(lián)專家沒有撤走，但是中國再也得不到核心技術(shù)了。1961年初正在規(guī)劃的北京地鐵就被迫暫停了。鐵道部下令撤銷北京地下鐵道工程局，只保留一個(gè)地下鐵道研究所。63年的時(shí)候蘇聯(lián)專家也走了，走時(shí)還說“沒有外國人的幫助，中國人不能修建自己的地鐵。”
國家領(lǐng)導(dǎo)人高度重視地鐵建造事情，于1965年1月正式成立北京地下鐵道籌建領(lǐng)導(dǎo)小組。最終“一環(huán)兩線”的方案被確定下來?！耙画h(huán)”就是沿著內(nèi)城城墻而建，既不擾民，拆墻成本低、速度快，城墻也因此絕跡?！皟删€”中的一線從當(dāng)時(shí)的東郊熱電廠經(jīng)北京火車站與與環(huán)線相接，然后出復(fù)興門經(jīng)公主墳到石景山；另一線是從西直門經(jīng)頤和園、青龍橋，通往西北山區(qū)。
當(dāng)時(shí)建造地鐵是中國的頭一遭，缺乏核心技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)，只能自己摸索。為防原子彈爆炸，到哈爾濱軍事工程學(xué)院和某實(shí)驗(yàn)軍事基地進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)；為解決防水去海軍潛艇研發(fā)中心察看，地鐵的門就采用了潛艇的密封技術(shù)。
經(jīng)過十幾年?duì)幷摵蛯?shí)踐，中國放棄了蘇聯(lián)用的深埋法（60—100米），那樣建造工期長，費(fèi)用高，就采用了淺埋法。
1969年10月1日，中國第一列地鐵機(jī)車從古城站呼嘯而出。由于是戰(zhàn)備工程，地鐵當(dāng)時(shí)并沒有對外開放，乘車還需要介紹信。在運(yùn)營過程中線路長度也不斷增長，先是從北京站到公主墳，后延伸到玉泉城、古城、蘋果園。1971年三月開始了北京地鐵二期工程建設(shè)。
可是北京地鐵由于供電系統(tǒng)問題沒有解決而遲遲沒有對外開放，直到1982年經(jīng)專家鑒定地鐵內(nèi)的走電失火問題已經(jīng)得到解決才開始對外開放。
雖然現(xiàn)在地鐵已經(jīng)建造不少，可是現(xiàn)有地鐵受輪軌粘滯系數(shù)的影響，最大軌道坡度僅為兩度，軌道坡度平緩，加速時(shí)還要消耗大量的電能，剎車時(shí)消耗大量動(dòng)能，這樣運(yùn)營成本是非常大的。
所以劉一苗和科研人員要研發(fā)的怎樣擺脫軌道粘著力的限制。
經(jīng)過長時(shí)間的探討和研制，大家終于制出了磁懸浮的軌道交通。地鐵車廂也進(jìn)行了改造，全面聯(lián)網(wǎng)，只有刷一下手機(jī)二維碼就可以，不用帶零錢。當(dāng)然公交卡要是綁定銀行卡，那公交卡也不用你去營業(yè)網(wǎng)點(diǎn)充值了。
地鐵速度達(dá)到481公里/小時(shí)，而且此次建造地鐵并沒有封鎖路段，采用滑槽預(yù)埋技術(shù)很大的節(jié)約了成本和時(shí)間。
建的第一輛磁懸浮列車就在北京試運(yùn)行，西起石門營站，冬至蘋果園站。
第一次乘坐這么快的列車，窗外的景色呼嘯而過，大家都非常緊張。從地鐵上下車后有些人還兩腿發(fā)軟，但是過了一會眾人都?xì)g呼起來。三年的日日夜夜奮斗終于有了結(jié)果，眾人怎么不會激動(dòng)。
鐵道部部長收到建成通車的報(bào)告連忙激動(dòng)地乘車體驗(yàn)了一番，在鐵道部部長剪彩過后，這磁懸浮列車就正式對外開放了。央視專門報(bào)導(dǎo)了此事，整個(gè)世界為之轟動(dòng)。
無論是北京本地人還是外地人，來到北京都要體驗(yàn)一番這樣的地鐵速度。
磁懸浮列車的開通為人們的出行大大節(jié)約了時(shí)間，為人們的生活帶來了很多便利。
地鐵也不需要你排隊(duì)等候檢查行李什么的，地鐵站入口設(shè)置了很多門禁，等人一進(jìn)入地鐵站就會自動(dòng)掃描，發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)物品會發(fā)出警告，靜止入內(nèi)。眾目睽睽之下很難做壞事的，所以人們也就自覺遵守了。
“叮，宿主完成方便千萬家任務(wù)，獎(jiǎng)勵(lì):最新空調(diào)設(shè)計(jì)圖?！?br/>
劉一苗知道自己可以回家了，歷時(shí)三年的緊張研發(fā)讓她也累了。這次不但雷大軍守在門前等候，她的兒女們以及孫子們都在門口翹首以盼。
劉一苗看見親人們非常激動(dòng)，高興地哭了起來。雷大軍抱住她拍了拍，等劉一苗情緒穩(wěn)定之后才放開她。
劉一苗又挨個(gè)擁抱了一下親人，大家就上車了。
劉一苗上車后感嘆“圓圓啊，你們真厲害，把房車研發(fā)出來了?！?br/>
圓圓笑著說“這個(gè)房車就是功能齊全點(diǎn)，技術(shù)上并沒有多大突破，比不上媽您啊?！?br/>
劉一苗說道“有想法就好啊，沒有必要比較。你們都是好孩子啊。今天為了接我，孩子們都請假了?！?br/>
康康說道“再忙也要接您啊，我都三年沒見到您了，我說為何要如此保密呢，原來你們做出了如此大的創(chuàng)舉，真是了不起啊。媽，我們都以你為榮啊?！?br/>
劉一苗擺擺手“我就是一個(gè)打醬油的，主要都是里面研發(fā)人員在做?！?br/>
眾人都笑而不語。