電動車是父親負責的老廠組裝出售,那么問題來了。
一家工廠想要做大做強,只出售一種產(chǎn)品不是搞笑嘛。
所以葉青要在目前的三種可出售黑科技中,選一些容易制作,然后制作出來推廣出去,擴大經(jīng)營范圍。
【鎳鈦記憶合金工藝】目前看來最容易,只是這需要先建立合金熔煉中心,而那個熔煉中心又異常復雜和龐大。
葉青準備等憤怒礦工把洞穴擴大到一定程度,就在洞穴深處建立合金熔煉中心。
葉青diǎn開圖紙,仔細研究仿人類運動機械臂,
上大學那會兒,導師曾經(jīng)說過,機械運動是機械工程類中最簡單的一種,也是最復雜的一種。
單個機械物體的運動非常簡單,一塊磁鐵就可以輕松完成。但是想要做到多個機械聯(lián)動,尤其是不規(guī)則精確運動,難度呈幾何上升。
機床就是最好的例子,想當年國外五軸聯(lián)動機床縱橫天下時候,國內(nèi)還在靠三軸聯(lián)動搞加工,五軸只屬于可望不可得的神器。
五軸聯(lián)動的加工軸,很像人的手臂,可以做到多角度彎曲進行精密加工,但這是沒有手掌的手臂。
手有14根指骨,5根掌骨。
五軸機床有什么?
一根鉆頭而已。
從這里可以看出來,想要完全模擬人類手臂的精準運動,這難度可想而知。
是的,一切都是精準度惹的鍋。
沒有精度,目前的仿真人類機械手,只會搞破壞。指望這玩意遠程手術(shù),開闌尾能把腰子給割了,然后縫合時候縫住了肚臍眼。
所以葉青對仿人類運動機械臂的期望非常大,這玩意如果研究透了。那么不說做醫(yī)療產(chǎn)品,光是移植到工業(yè)用途,就能狂發(fā)橫財。
人類手臂一樣靈活運動的挖掘機,一臺效率,抵挖個土要停停頓頓的三臺普通挖掘機不過分吧。←,.↙.o≧< s="arn:2p 00">
惡劣環(huán)境下的遙控機器人作業(yè),兩根機械臂和人手一樣靈活,別說用鉗子拆彈,幫人打飛機都沒問題。
車輛山地行走的老大難也解決了,直接上四條機械臂跟豹子樣爬山,實在不行八條腿的蜘蛛。
目前機械臂運動方式有三種,氣動、液動,電動。
氣動最簡單,液動力量大、電動精度高。
這是份電液驅(qū)動機械圖紙,結(jié)合了液動和電動的雙重優(yōu)diǎn。
圖紙的內(nèi)容非常詳細,diǎn開放大,可以看見任何一個零件的結(jié)構(gòu)示意圖。
哪怕是伺服電機中,一共有多少組線圈,控制器中一個電阻的功率。
看了十多分鐘,葉青看的頭昏腦脹,光是電液驅(qū)動中的伺服電機和液壓油,就能把葉青難為死。
還是……
來研究一下電離環(huán)境凈化器。
電離環(huán)境凈化器,看樣子是負離子空氣凈化器,或是靜電除塵器的升級版。
這兩種設(shè)備原理葉青了解,許多工廠都有靜電除塵裝置。
它的原理很簡單,通過釋放電離,使空氣中氧分子或者粉塵產(chǎn)生靜電,互相吸附到一起質(zhì)量變大產(chǎn)生下墜,或者被吸附到帶有相反電極的金屬集塵板上。
然而一研究,葉青發(fā)現(xiàn)自己太小看黑科技了。
這家伙叫電離環(huán)境凈化器,不僅可以在空氣中工作,哪怕放到水里,也能根據(jù)污染物的性質(zhì),發(fā)射特定電離。使污染物的分子帶電,互相吸引朝著發(fā)生器的方位移動。
這個電離發(fā)射器是核心中的核心,一看結(jié)構(gòu)圖葉青就放棄了,這玩意復雜程度跟粒子加速器有一拼。
還是老老實實研究仿人類運動機械臂,至少伺服電機,和液壓油可以用現(xiàn)有產(chǎn)品替代,那些精密到超越人類想象的執(zhí)行元件,也可以讓精巧大師加工出來。
機械臂要配合動態(tài)捕捉設(shè)備,這個動態(tài)捕捉設(shè)備難度倒不是太大,當前科技水平很容易造出來。
說干就干,葉青把幾名精巧大師叫過來,一起研究如何利用生產(chǎn)車間里現(xiàn)有的材料,把仿人類運動機械臂制造出來。
機械臂是徹頭徹尾的黑科技,光結(jié)構(gòu)設(shè)計,就能吊打所有機械工程師。
差距就像22猛禽隱身戰(zhàn)斗機,對上了二戰(zhàn)的零式螺旋槳戰(zhàn)機。
里面的伺服電機更是跨時代產(chǎn)品,和精巧大師們討論后,發(fā)現(xiàn)如果用現(xiàn)有材料代替,那么根本無法
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