“要不然我們研究一下機(jī)械臂吧？”
在尷尬的氣氛中，江皓站起來(lái)提議。
“好，也算是讓你認(rèn)識(shí)一下我設(shè)計(jì)的作品。”李思遠(yuǎn)臉上滿是驕傲。
他確實(shí)有資本驕傲。
首先人確實(shí)長(zhǎng)得標(biāo)志，而且又身負(fù)這么多名號(hào)，確實(shí)是學(xué)校的風(fēng)云人物了。
說(shuō)是校草都不為過(guò)。
而江皓呢，不過(guò)是機(jī)械加工技術(shù)好而已。
他才1米77，身高不算最出眾，長(zhǎng)相也只能說(shuō)帥，不能說(shuō)帥到離譜。
平平無(wú)奇的帥。
相對(duì)于李思遠(yuǎn)，目前江皓的資本確實(shí)還比不過(guò)他。
四人走到裝配區(qū)，他們的參賽作品智能機(jī)械臂就放在那里。
“我給它取了個(gè)好聽(tīng)的名字，叫‘小電機(jī)’?！?br/>
小電機(jī)...
好吧，可能是為了表明它是陽(yáng)城電機(jī)學(xué)院的參賽作品吧。
這是一個(gè)高約1.3m的兩軸半自由度機(jī)械臂。
兩軸半自由度就是有兩個(gè)可180°自由旋轉(zhuǎn)的關(guān)節(jié)，加上手抓部90°自由旋轉(zhuǎn)關(guān)機(jī)組成的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
有點(diǎn)類似人的手臂。
手抓部分是三根分支，代表三根手指，指頭處安裝有強(qiáng)力液壓吸盤。
機(jī)械臂的外殼上被涂了一層紅漆，上面印著學(xué)校的LOGO。
李思遠(yuǎn)大致給江皓講了一遍設(shè)計(jì)思路，又讓趙暢操作演示了一遍。機(jī)械臂能靈活抓取起扳手等物品。
看起來(lái)還算不錯(cuò)。
“整體來(lái)說(shuō)還不錯(cuò)，但感覺(jué)它的自由度還是差了一些?！?br/>
看完演示后，江皓直接給出了自己的感受。
“夠用了。我覺(jué)得今年咱們這個(gè)作品有機(jī)會(huì)拿到省賽名次?！崩钏歼h(yuǎn)道。
江皓道：“是，但僅限于省賽，但要想在國(guó)賽上也拿到名詞，那就還得再做改進(jìn)?！?br/>
全國(guó)高職院校技能大賽賽程分為兩部分，前期是各分賽區(qū)進(jìn)行初選賽，也就是省賽。省賽排名前六位參加全國(guó)競(jìng)賽，也就是國(guó)賽。
“國(guó)賽？哈哈哈！”張玲玲忽然笑了起來(lái)。
“你笑什么？”江皓很好奇。
“得了吧，咱們學(xué)校參加技能大賽，從來(lái)就沒(méi)拿到過(guò)名次，更不用說(shuō)沖出省賽進(jìn)國(guó)賽，你還妄想國(guó)賽名次？”
張玲玲覺(jué)得眼前這男生，雖然長(zhǎng)得也還算帥，怎么思維有點(diǎn)幼稚。
最主要的是他從進(jìn)門到現(xiàn)在，都沒(méi)有正眼看自己一眼，她心里有點(diǎn)不舒服。
他是故作高冷來(lái)掩飾自卑？
又或者覺(jué)得我太高不可及？
“你是在嘲笑你男朋友的設(shè)計(jì)很垃圾嗎？”江皓問(wèn)。
張玲玲：...
李思遠(yuǎn)：...
趙暢：江皓真會(huì)懟人。
張玲玲臉紅著一下跳到李思遠(yuǎn)身邊，抱住他的隔壁道：“思遠(yuǎn)哥，你看他這人~”
江皓：“原諒我這人說(shuō)話就是這么直?！?br/>
茶里茶氣，你也只是孕氣好而已。
李思遠(yuǎn)掙脫張玲玲的抱著的手，對(duì)江皓道：“我知道你想要說(shuō)將兩個(gè)軸的自由度從180°提升到360°，但是你不知道其中的難度。不說(shuō)別的，你能解決轉(zhuǎn)向軸零件的承重問(wèn)題嗎？”
他說(shuō)的是事實(shí)，在機(jī)械臂的設(shè)計(jì)中，轉(zhuǎn)向軸既要實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的功能，又要起到承重的作用。
這兩者是有一定沖突的。
在考慮動(dòng)力損失的情況下，轉(zhuǎn)向需要越輕盈越好，承重需要越結(jié)實(shí)越好。
180°自由度設(shè)計(jì)下，能明確確定零件的轉(zhuǎn)動(dòng)行程，將其設(shè)計(jì)成一半轉(zhuǎn)動(dòng)一半承重。但360°下，整個(gè)零件需要既轉(zhuǎn)動(dòng)又承重，加工難度直線上升。
而這次比賽“智能機(jī)械臂設(shè)計(jì)”賽項(xiàng)除了對(duì)機(jī)械臂靈活性競(jìng)賽外，還要設(shè)置一些抓取運(yùn)輸科目，肯定會(huì)對(duì)機(jī)械臂的耐用性進(jìn)行考察。
零件不過(guò)關(guān)，比賽很有可能失利。
李思遠(yuǎn)考慮過(guò)這個(gè)問(wèn)題，提升機(jī)械臂自由度是一把雙刃劍。
自由度增加，靈活性和任務(wù)可達(dá)性會(huì)大大提升，跟其他的參賽作品相比，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)會(huì)很明顯。
但一旦設(shè)計(jì)缺陷或者零件頻繁損壞，對(duì)比賽得分將是嚴(yán)酷的打擊。
出于保險(xiǎn)起見(jiàn)，他之前的設(shè)計(jì)選擇了穩(wěn)妥的180°自由度的設(shè)計(jì)方案。
不是設(shè)計(jì)不出來(lái)，而是對(duì)零部件加工要求太高。
“怎么樣？我能設(shè)計(jì)出來(lái)，你能加工出來(lái)嗎？”李思遠(yuǎn)昂著鼻子問(wèn)。
至少他知道江皓的老師，王朝陽(yáng)都不敢保證能加工出來(lái)。
“是自己加工，不是去買哦！”李思遠(yuǎn)補(bǔ)充道。
這種難度級(jí)別的零件，在材料和加工工藝上都不是一個(gè)技校能搞得定的。
有一種途徑比較容易獲得，就是去買成品或者找加工廠定制。
技能大賽為了規(guī)避這一漏洞，在檢查參賽作品時(shí)會(huì)挨個(gè)檢查零配件，多數(shù)工廠成品上都會(huì)鋼印批號(hào)。
如果被發(fā)現(xiàn)就是作弊，取消參賽資格。
另一種途徑就是氪金，找工廠定制加工。這個(gè)花費(fèi)可就不菲了，一套零件下來(lái)沒(méi)有十幾個(gè)W搞不定的。
一般來(lái)說(shuō)，沒(méi)有誰(shuí)會(huì)為了一個(gè)技能大賽去氪這個(gè)金。
就為了拿這個(gè)獲獎(jiǎng)證書，將來(lái)找工作能多一千塊錢？
富哥可沒(méi)有這個(gè)閑心和興趣。
“我能加工出來(lái)，距離省賽開(kāi)幕式還有10天，你安排進(jìn)度吧?！苯┲毖缘?。
李思遠(yuǎn)愣住了。
他沒(méi)想到江皓直接答應(yīng)了。
這小子不會(huì)是在打腫臉充胖子吧？
“我考慮考慮?！?br/>
江皓：“想要進(jìn)國(guó)賽就別猶豫了。”
“你的想法呢？”他直接轉(zhuǎn)頭問(wèn)趙暢。
開(kāi)賽在即，容不得猶豫不決。
趙暢兩眼放光：“要是有機(jī)會(huì)進(jìn)國(guó)賽，那肯定可以嘗試一把?。 ?br/>
“你呢？”他又問(wèn)張玲玲。
張玲玲巴不得能進(jìn)國(guó)賽，反正又不用她出力。
“我贊同！”
她舉著手，胸前的兩只小兔子跟著一起跳躍。
當(dāng)然也直接忽略了她男朋友的意見(jiàn)。
見(jiàn)李思遠(yuǎn)還在猶豫，江皓直接道：“那就你三天時(shí)間改設(shè)計(jì)，我四天加工，兩天組裝。這個(gè)過(guò)程中趙暢改控制程序。有沒(méi)有問(wèn)題？”
趙暢：“沒(méi)問(wèn)題。”
張玲玲：“我沒(méi)問(wèn)題。”
李思遠(yuǎn)：“沒(méi)問(wèn)題?！?br/>
誒，等等，不應(yīng)該是我這個(gè)領(lǐng)隊(duì)來(lái)布置工作嗎？
在取得一致意見(jiàn)后，江皓組織李思遠(yuǎn)和趙暢討論升級(jí)方案詳細(xì)內(nèi)容。張玲玲負(fù)責(zé)斟茶倒水，四人分工明確。
江皓回到宿舍已經(jīng)是九點(diǎn)半了。
一進(jìn)門馬東那張圓臉就撲面而來(lái)。
“皓哥，咋樣了？微信加了沒(méi)？”
江皓繞過(guò)他，直接倒在自己的床上。
“哎呀，忙了一天，有點(diǎn)累?！?br/>
“我懂！”
馬東飛快地去拿了自己的洗臉洗腳盆，拎了一壺?zé)崴^(guò)來(lái)。
“皓哥，您老辛苦了，來(lái)，泡泡腳?！?br/>
江皓一邊泡腳一邊享受馬東按摩，等全身都舒暢了，才把手機(jī)遞了過(guò)去。
“自己拿去加，你要當(dāng)舔狗我成全你?！?