衛(wèi)青為人仁慈，性格柔和，遇好事不爭(zhēng)先，能退讓?zhuān)瑢?duì)待同仁、部屬，態(tài)度誠(chéng)懇，不當(dāng)面一套背后一套，又一來(lái)為李廣之死而心懷愧疚，二來(lái)也不想讓李家再受罪責(zé)，因而李敢擊傷自己一事，一直隱匿不說(shuō)。然而，紙包不住火，衛(wèi)青自己不說(shuō)，知曉內(nèi)情的平陽(yáng)公主卻忍不住了，不顧衛(wèi)青的告誡，將這事偷偷地告訴了霍去病。

    舅舅衛(wèi)青一向是霍去病心里的偶像，聽(tīng)說(shuō)自己的部下竟然敢冒犯大將軍，頓時(shí)火起，便要去尋仇。平陽(yáng)公主一看情勢(shì)不妙，慌忙將霍去病勸住了。然而，兩人的梁子算是結(jié)下了。

    不久，武帝帶上霍去病，李敢等人，自上雍到甘泉宮去狩獵?；羧ゲ〕蛄艘粋€(gè)機(jī)會(huì)，射殺了李敢。武帝得知，勃然大怒，將霍去病狠狠訓(xùn)斥了一頓，但又不想責(zé)罰他，便為他打圓場(chǎng)，對(duì)外宣稱(chēng)：李敢在狩獵時(shí)不慎為野鹿所觸殺。衛(wèi)青自然是知道真相的，將平陽(yáng)公主和霍去病都召來(lái)狠狠地罵了一頓。

    蘇建曾勸衛(wèi)青養(yǎng)士以獲得好名聲。衛(wèi)青認(rèn)為養(yǎng)士會(huì)讓天子忌諱，以前魏其侯竇嬰和武安侯田蚡厚待賓客就常讓天子切齒，而且作為臣子，只需要奉法遵職就可以了，何必為求得好名聲去養(yǎng)士呢？在衛(wèi)青的告誡和教導(dǎo)下，霍去病雖也是戰(zhàn)功顯赫，但也一不結(jié)黨，二不養(yǎng)士，因而毛病雖多，但與衛(wèi)青一樣，始終為武帝所器重。

    漠北之戰(zhàn)后，匈奴人實(shí)力大損，遠(yuǎn)遠(yuǎn)逃遁，本應(yīng)再接再勵(lì)，徹底消除禍患，但漢廷因軍馬少，已無(wú)法再去追擊。伊稚斜單于也覺(jué)得此時(shí)漢廷強(qiáng)大，匈奴勢(shì)弱，便采用趙信之計(jì)，派出使者，呈上好辭，請(qǐng)求和親。武帝召集群臣，商議此事。有人認(rèn)為當(dāng)和親，有人認(rèn)為當(dāng)趁機(jī)使匈奴臣服。丞相長(zhǎng)史任敞道：“匈奴剛剛遭受失敗，疲憊交加，處境困難，應(yīng)當(dāng)讓他們做外臣，每年春秋兩季到邊境上來(lái)朝拜皇上?！蔽涞坌廊毁澩闩伤麨槭?，前去說(shuō)降。

    伊稚斜單于聽(tīng)了任敞的話，勃然大怒，說(shuō)大匈奴還沒(méi)困窘到這一步呢，便扣留了他，不讓他回歸長(zhǎng)安。在此之前，漢朝也招降過(guò)匈奴使者，單于亦扣留漢朝使者相抵償。

    武帝得知伊稚斜單于不肯臣服后，自是大怒，便下令收集兵馬，準(zhǔn)備再次遠(yuǎn)征匈奴，心中理想的主帥自然是霍去病。這一年乃元狩六年（公元前117年）。數(shù)次領(lǐng)兵出征的勞累，長(zhǎng)時(shí)間處于艱苦的環(huán)境，終于將疆場(chǎng)上威風(fēng)凜凜的驃騎將軍給擊倒了。這時(shí)，太子劉據(jù)和皇后衛(wèi)子夫日漸寵衰，因而常懷憂心。雖然武帝曾主動(dòng)找到衛(wèi)青，讓他轉(zhuǎn)告太子，說(shuō)他溫厚好靜能安天下，是最合適的繼位賢主，但隨著武帝的年事日高，疑心漸重，與衛(wèi)青一樣，霍去病也不禁為太子的未來(lái)?yè)?dān)憂。

    雖然病得很重，但霍去病還是決定冒死進(jìn)諫，上疏請(qǐng)武帝封皇子劉閎、劉旦、劉胥三人為諸侯王，并且諸侯王必須“就國(guó)”，即去封地居住而不能留在長(zhǎng)安。奏章中說(shuō)承蒙陛下錯(cuò)愛(ài)，使自己能在軍**職。本應(yīng)專(zhuān)心思考邊防事務(wù)，即使戰(zhàn)死荒野也無(wú)法報(bào)答陛下，居然敢考慮他事來(lái)打擾陛下。自己這樣做，實(shí)在是因?yàn)榭吹奖菹聻樘煜率聭n勞，因哀憐百姓忘了自己，減少了食膳音樂(lè)，裁減了郎員。皇子們賴天保佑，長(zhǎng)大成人，已能行趨拜之禮，但至今未封號(hào)位，設(shè)師傅官。陛下謙恭禮讓?zhuān)粦z憫骨肉之情，群臣私下都希望早日予以封號(hào)，但不敢越職進(jìn)奏。自己不勝犬馬之心，冒死建言，希望陛下命有司，趁盛夏吉日早定皇子之位。希望陛下鑒察。

    三月乙亥日，御史霍光兼尚書(shū)令上奏未央宮。漢武帝下詔說(shuō)交御史辦理。四月乙巳日，武帝封劉閎為齊王，劉旦為燕王，劉胥為廣陵王，并令人傳話說(shuō)：愛(ài)卿所慮之事，朕已辦妥了。暫時(shí)不要再考慮別的事情，好好養(yǎng)病，朕靜候你的佳音。

    這年九月，大司馬驃騎將軍霍去病的病情日益嚴(yán)重，自知時(shí)日無(wú)多，便將長(zhǎng)子霍嬗（字子侯）召喚到病床前，囑咐他好好侍奉母親，忠于君主，忠于職守?；翩恿糁鴾I，一一答應(yīng)。霍去病又轉(zhuǎn)頭看向自己的愛(ài)妻，緊緊拉著她的手。去病之妻也緊握著他的手，淚眼婆娑，無(wú)語(yǔ)凝噎?；羧ゲ∶銖?qiáng)擠出一個(gè)笑容，嘴巴微張，但終究沒(méi)有再說(shuō)出一個(gè)字，握著妻子的那只手漸漸松開(kāi)，漸漸松開(kāi)……

    任何時(shí)候，武帝都是步伐不緩不急，形色不慌不忙，舉止相當(dāng)從容?？蛇@一次，他的步伐緊急，他的形色慌亂，一進(jìn)霍府，也隨之流淚，并久久哀嘆，言大司馬驃騎將軍薨，朕折一臂矣！

    此后，武帝心灰意冷，暫時(shí)不再言北擊匈奴之事。