永樂十八年（1420 年），魯賢收到明成祖敕諭：“莊浪指揮魯失伽引兵兩百，參加次年三月大閱兵?！?br/>
    收到敕諭，魯賢立即安排人準(zhǔn)備人員馬匹，重新制作了紫色戰(zhàn)袍。為什么選紫色，一來(lái)皇恩浩蕩紫氣東來(lái)，二來(lái)紫色樸素、淡雅、干凈，讓人心情舒暢。按照有關(guān)規(guī)定嚴(yán)格訓(xùn)練起來(lái)。

    從各路傳來(lái)的消息，魯賢知道這次閱兵不比以往，成祖想通過這一次閱兵給周邊各國(guó)秀一秀大明肌肉，以達(dá)到威震四夷的目的。

    原來(lái)一段時(shí)間以來(lái)在大明西邊崛起一個(gè)名為帖木兒的新帝國(guó)。其開拓者就是帖木兒，被周邊國(guó)家的人稱為最殘暴的征服者。之所以這樣稱呼，源于帖木兒其人好戰(zhàn)殘暴，濫殺無(wú)辜。帖木兒一生征戰(zhàn)四十余載，先后掃平中亞、西亞等地，擊敗如日中天的奧斯曼帝國(guó)，奠定了帖木兒帝國(guó)的強(qiáng)勢(shì)地位。

    帖木兒的軍隊(duì)勢(shì)不可擋，橫掃四方。從中亞到西亞，印度人、埃及人以及奧斯曼帝國(guó)，無(wú)一例外都阻擋不了其率領(lǐng)的鐵騎。于是，狂妄的帖木兒，將目光瞄向了東方的大明王朝。

    他曾數(shù)次以使者身份為掩護(hù)，多次進(jìn)入明朝打探情況。有時(shí)候還會(huì)將明朝西北邊疆地區(qū)的地勢(shì)用地圖給畫下來(lái)，以備日后發(fā)兵之用。隨著帖木兒多次深入探查，逐漸對(duì)明朝各方面有了詳細(xì)的了解。帖木兒還制定了一系列詳細(xì)的進(jìn)攻大明的作戰(zhàn)計(jì)劃。當(dāng)然，他也知道想要長(zhǎng)途跋涉攻占明朝，必須要有強(qiáng)大的后勤保障軍隊(duì)。所以，帖木兒很早就在西域各條路線悄悄囤積糧食，并準(zhǔn)備了數(shù)量龐大的駱駝隊(duì)伍提供運(yùn)輸，保障后勤。

    然而，人算不如天算。令人沒想到的是，帖木兒由于年老體弱經(jīng)不起長(zhǎng)途跋涉的折騰，竟然活活的病死在了行軍路上。當(dāng)時(shí)，帖木兒的軍隊(duì)連明朝疆域的邊線的風(fēng)也沒嗅到。在臨死前，帖木兒曾對(duì)自己的孩子囑托道：“我死了之后，吞并大明王朝的重任就交給你們了，千萬(wàn)要完成我的心愿。”

    帖木兒高估他的幾個(gè)兒子了。在帖木兒剛死之后，他的幾個(gè)兒子便就開始陷入權(quán)利爭(zhēng)奪。由此，攻打大明的計(jì)劃也就不了了之，爭(zhēng)奪到最后，帖木兒第四個(gè)兒子當(dāng)上了帝國(guó)君主。

    對(duì)于帖木兒的野心，胸懷天下的明成祖可是心知肚明。在登上皇位后，他就安排重兵把守著西北邊界，防止西域各國(guó)心生反意。

    明成祖也明白，僅靠防守是難以起到威懾作用，必須讓那些西域各族的首領(lǐng)親眼看到大明軍隊(duì)的強(qiáng)大，只有這樣，才能長(zhǎng)久的將他們控制在手里。于是，明成祖就想舉辦一次大閱兵，把周邊各個(gè)部族和國(guó)家的使臣請(qǐng)來(lái)，讓他們共同觀看大明閱兵！以彰顯明朝國(guó)威。

    有了這個(gè)計(jì)劃，明成祖派出杰出的外交家陳誠(chéng)出使中亞、西亞各國(guó)，成功將明廷準(zhǔn)備閱兵的消息捎給了域外各國(guó)，請(qǐng)他們同來(lái)觀看。

    這年七月，一支有著六百余人組成，來(lái)自于20多個(gè)國(guó)家的使臣團(tuán)浩浩蕩蕩抵達(dá)嘉峪關(guān)。明成祖派遣6000精銳騎兵一路護(hù)送，沿嘉峪關(guān)經(jīng)明朝九邊軍鎮(zhèn)“參觀”。

    有遠(yuǎn)見卓識(shí)的明成祖讓使團(tuán)參觀九邊，不只是想讓他們看清楚明朝的實(shí)力，更重要的是，要讓他們看一看明朝平等友好的民族政策，不是像謠言說的那樣“明朝虐待蒙古人及回回人”。為此，明成祖特意派遣了明軍中的蒙古族和回族軍官接待，讓他們參觀蒙古人和回回人生活的地方。讓他們明白，明朝是有博大氣象和寬闊胸懷的，絕不會(huì)像元統(tǒng)治者那樣，把人分成三六九等，人為制造民族分裂。

    十一月二十日，明成祖在北京皇宮接見各國(guó)使臣。各國(guó)使臣皆行叩拜禮，唯獨(dú)帖木兒國(guó)使臣以“我國(guó)無(wú)此風(fēng)俗”為由，堅(jiān)持行鞠躬禮。在帖木兒使臣看來(lái)，自己國(guó)家國(guó)力強(qiáng)盛不是大明附屬國(guó)，應(yīng)該與大明對(duì)等，所以，只愿意行鞠躬禮。對(duì)于此，明成祖也沒有計(jì)較，仍然很是熱情地招待。

    外交禮儀后，明成祖安排使團(tuán)先是在山東、河南、江蘇“旅游觀光”，游覽包括山東孔廟在內(nèi)的諸多名勝古跡，親眼見識(shí)中國(guó)內(nèi)地城市的富庶繁華，感受博大精深的華夏文化。兩個(gè)月后，各國(guó)使團(tuán)接到通知，大明將在北京周邊開始大規(guī)模的“狩獵”演習(xí)，邀請(qǐng)各國(guó)使團(tuán)前往觀覽。

    魯賢帶領(lǐng)自己部下來(lái)到北京，就向明成祖報(bào)到，匯報(bào)了部下訓(xùn)練情況，并向朝廷進(jìn)貢了30匹駿馬。成祖非常高興，把他編到了“三千營(yíng)”，與大家一起合練。

    到了三月，準(zhǔn)備已久的“狩獵”大閱兵，在北京北邊的懷來(lái)終于正式開始了。明成祖共調(diào)軍隊(duì)10萬(wàn)人，精心挑選的明朝“五軍營(yíng)”、“三千營(yíng)”、“神機(jī)營(yíng)”等精英士兵，邁著整齊的步伐，操著響亮的口號(hào)，腳步鏗鏘，精神抖擻登上閱兵場(chǎng)。他們每走一步，都好似山搖地抖，氣勢(shì)非凡。

    隨后，這些士兵各施絕技，相繼表演了精彩的射箭騎馬、刀法砍殺、劍術(shù)劈刺、騎兵包抄、步兵突擊、步騎合擊等作戰(zhàn)技能。從廣西、云南、四川調(diào)來(lái)的“土狼兵”、白桿兵演練了步兵勁弩齊射、長(zhǎng)槍步兵刺殺訓(xùn)練等“軍事科目”。

    魯賢帶領(lǐng)魯家軍精神抖擻，表演了輕騎包抄突襲、埋伏阻擊，飛馬射敵等精彩項(xiàng)目，充分展示了魯家軍驍勇善戰(zhàn)的風(fēng)貌，大家都點(diǎn)頭稱贊。

    明成祖組織的大規(guī)模的“狩獵”行動(dòng)持續(xù)了整整一個(gè)月。這次大閱兵軍容齊整、步調(diào)如一、兵甲鮮艷，列國(guó)使節(jié)無(wú)不大開眼界，驚恐不已，尤其是明朝“神機(jī)營(yíng)”的火器操練，展示的“虎威炮”、“火龍槍”(騎兵專用火槍)、安南銃(抬槍)、“一窩蜂”(火箭炮)、“火龍車”(火焰噴射器)等諸多“高科技”武器，在現(xiàn)場(chǎng)表演千炮齊射，霎時(shí)間炮聲隆隆，場(chǎng)面聲勢(shì)浩大，甚是壯觀。在場(chǎng)的各國(guó)使臣無(wú)不被大明軍隊(duì)呈現(xiàn)出的強(qiáng)大實(shí)力所折服，尤其是帖木兒的使臣，更是充滿敬畏之意，哪里還有之前的半點(diǎn)輕視。他帶頭向成祖行叩拜大禮，再也不敢小看大明帝國(guó)。據(jù)傳，這位使臣回國(guó)后，對(duì)當(dāng)時(shí)的國(guó)君主沙哈魯說：“大明國(guó)力的強(qiáng)盛，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不是我等所能想象到的。現(xiàn)在，不要說派遣二十萬(wàn)大軍征討，就算再多加十倍的帝國(guó)軍隊(duì)，也根本不是大明對(duì)手啊。很慶幸先帝(帖木兒)前些年半路駕崩，不然必定兵敗將亡，含恨受辱，不得全尸而還?，F(xiàn)在看來(lái)先帝(帖木兒)前些年半路駕崩，保全了一世英名，實(shí)在是一種天賜之福啊?！?br/>
    正是因?yàn)檫@一次明朝大閱兵，使得帖木兒帝國(guó)知道與大明王朝的實(shí)力上的差距。從這以后，帖木兒帝國(guó)再也不敢對(duì)大明有任何圖謀，而是選擇主動(dòng)修復(fù)和明朝的關(guān)系，繼續(xù)納貢進(jìn)俸，一直到帖木兒帝國(guó)滅亡才停止。

    南方有一個(gè)叫婆羅洲，盛產(chǎn)龍腦香的國(guó)家，這里的人們煮海為鹽，生活十分富裕。他們的皇宮是純金裝飾的，地板上的踏板是銀子做的，連王冠也鑲嵌著數(shù)不清的鉆石。就這么富裕富裕，但他們的國(guó)王已來(lái)到大明，頓時(shí)傻眼了，被大明壯美的山水，豐富的物產(chǎn)，厚重的文明震撼了，不管手下人怎么勸，他死活都不愿意回國(guó)，不愿意離開大明。后來(lái)病死了，陛下按照他的遺愿將他安葬在南京。

    再說瓦剌部遭受沉重打擊后，于永樂十三年正月，馬哈木、太平和把禿孛羅遣使向明朝“貢馬謝罪”。韃靼部卻又乘機(jī)崛起，內(nèi)附明朝的阿魯臺(tái)經(jīng)過數(shù)年休養(yǎng)生息，于永樂十四年、十七年先后兩次出兵擊敗瓦剌，并設(shè)法控制兀良哈部。隨著韃靼實(shí)力的上升，阿魯臺(tái)虎視眈眈，欲襲擾明邊。永樂十九年（1421 年）七月，明成祖打算再次北征。明成祖敕諭：“西寧、莊浪、平?jīng)?、鞏昌、岷州、河州、臨洮、洮州諸衛(wèi)選精銳土軍不限名數(shù)令土官都指揮李英、指揮魯失加、劉芳、趙安、千戶哈剌苦出、董暹、張永等領(lǐng)之，以明年三月至京?！笔辉?，開始募集北征軍餉。永樂二十年二月，由兵部尚書李慶負(fù)責(zé)，發(fā)動(dòng)三十多萬(wàn)民夫，督運(yùn)北征軍糧近四十萬(wàn)石。三月，阿魯臺(tái)率部進(jìn)犯興和，殺害明軍都指揮王喚。成祖聞報(bào)，命皇太子監(jiān)國(guó)，親自率師由京師出發(fā)，發(fā)起第三次親征漠北之戰(zhàn)。

    明軍抵達(dá)雞鳴山（在今河北懷來(lái)北），阿魯臺(tái)急忙北撤避戰(zhàn)。明軍一路追擊。五月抵開平，七月抵闊灤海子北岸，阿魯臺(tái)遺棄牛馬輜重，率部遠(yuǎn)遁。明軍收其牛羊駝馬、焚其輜重后撤軍。朱棣認(rèn)為“阿魯臺(tái)敢悖逆，恃兀良哈為羽翼也”，班師途中，以精騎2萬(wàn)，分五路進(jìn)攻依附阿魯臺(tái)的兀良哈部，殲其數(shù)百，迫其投降，擄其牛羊十余萬(wàn)頭。八月，勝利班師。