?且說劉牢之行軍途中，忽然接到謝玄帥令，要他奔援胡彬，迅即起行，不由大驚，密喚甥婿兒子行來船尾一番商議，定下行軍路線，方傳各艦戍長前來聽令。

    諸將到舟，依次坐定。敬宣秉承父意，揣摩眾心，侃侃而論，雖多不新。牢之按書研磨，就地排兵，眾人面前一一授任。雅之果非凡輩，聞岳翁談兵，暗比于《孫子》，明較于《兵經》，稍有不符，及時補議，一城一地，排兵皆有見地；一將一卒，布陣皆合兵經，果不負牢之厚愛，初顯用兵才氣。

    計議既定，劉牢之艙中高坐，遣將用兵：“梁成不足懼，梁云休掛齒！諸將謹記：務要分進合擊，未可猶豫分兵。諸位但依我令，依次出行，進退有節(jié)，皆依號令。我北府兵雖少無憂，不必大驚?！北妼⒁灰活I命，各自辭去，登船便行。

    秋蟲唧唧，聒噪不休；流螢翻飛，炫耀夜走；沙雞無聊亂振羽，蟋蟀打斗不知憂?；此畠砂?，八月夜空杳無秋寒。夜狗時吠，此起彼伏；烏鴉翻走，攪動昏幕。群星瞪目結舌，驚嘆夜暮之下，晉軍匍匐疾走，悄無聲息！

    十余艘輕舟掩于夜幕，劈霧斬靄，駛向洛澗北岸，有進無聲。劉牢之昂立船頭，舉目遙觀，但見夜色，不睹前路，若不是早前勘察過地形，此時按圖行軍，必然迷失于洛澗之中，繞澗打轉，寸步難行。

    是夜無風，須是上天保佑，最利行舟。船到對岸，未用鼓風揚帆。夜暮之下，劉牢之瞪圓豹眼，左顧右盼，苦尋泊舟渡口，以備登岸。忽聞澗水翻響，繼感船身傾搖，士卒立腳不住，爭相扶住艦橋。雖然心驚膽顫，不敢口發(fā)噓聲，唯恐驚動了對岸秦軍，與敵倉促大戰(zhàn)。

    劉牢之勉強站穩(wěn)，瞪眼細看，原來是洛水回流，于澗中卷出巨大回旋，翻滾不休。任是樓船艨舯（大艦稱樓船，中型艦只稱艨舯），于澗中也如孤葉漂零，航向難控；若是先登（快艇），多半沉沒，極難操穩(wěn)。劉牢之密地傳令：“操穩(wěn)舵板，直沖對岸！”

    令方出口，便見一片濃霧，劈頭蓋臉襲向船頭，儼如霧裹泰山，不見山彎。牢之一陣寒顫，但覺船艦旋走，暈頭轉向，不見哪是來處，哪是北岸，心中頓時茫然，慌忙后顧，十余艘大船小舟時已無影，不知漂往何處。

    劉牢之急升桅桿，登高回看，尋思眾船一旦走散，遇敵軍必然要孤軍奮戰(zhàn)。自家兵少，最忌分兵獨戰(zhàn)，面對數十倍強敵，恐要葬身洛澗。眼下情勢，霧大水急，唯有舉火鳴鏑，方能招聚流散，然火起鏑響，必又驚動岸上秦軍，阻截晉軍登岸。能否成功登岸，奔襲硤石，只在今晚。劉牢之心中猶豫，天亮霧散，秦軍鋪天蓋地襲來，四五千北府軍，如何不被擊散？牢之連打冷顫，咬住牙關，于桅樓上探首下呼：“舟首鳴鏑，舟尾舉火，招各艦迅即來集！”

    號令兵聞聲而動，相繼涌走。但見船頭船尾，人影晃動，點火的點火，鳴鏑的鳴鏑。暮夜無風，除了流水嘩響，四圍一片寂靜。忽聞空中響箭穿梭，呼嘯散走；號火點燃，烈焰騰空。眾船迷在澗中，方在苦尋主艦，望見霧中火光，雖不甚明，卻有響鏑穿空，清晰可尋，于是爭往響鏑處尋聲來集。

    不一刻，眾船復會于洛澗之中。于是主艦在前，余船緊隨其后，魚貫前走。劉牢之身在桅樓，窺探夜空，急欲棄船登岸，苦于不見渡口，正在猶豫，忽聞人聲擾動，火光連成一片，奔走穿梭。劉牢之大喜，知已驚動秦軍，光亮處當是秦營，索性一不做二不休，令鼓帆搖櫓，往光亮處徑直行舟。眾船緊隨其后，鼓帆搖櫓，唯恐于強敵眼前，再次走散。

    劉牢之降下桅桿，急令劉敬宣：“傳令各舟，弓弩手列于船頭，但見光亮搖動，便可任意發(fā)弩！”號令兵打出火語，傳送各舟。將近對岸，火光處益發(fā)明了。秦軍身著胡服，眼射綠光，舉火執(zhí)刀，虎視眈眈，列陣于澗石之上，直貫來舟。

    號令軍又舉火令，船舟忽然變陣，一致對岸。弓弩手隔空破霧，只往火光處發(fā)弩。弓弩響處，但見火炬紛紛落水，緩緩漂去。一波響過，后弩又發(fā)，又一撥火炬墜落，隨水流去。秦軍立腳不住，慌忙退走?；鹗啡?，灘口頓又昏黑一片，伸手處不覓五指。