?正德五年（1510年）十一月，做了七個月廬陵知縣的王守仁，奉命到北京朝覲，官復(fù)原職為兵部主事。此后職位頻繁變動，又任文選清吏司員外郎、南京太仆寺少卿、南京鴻臚寺卿等。

    回顧從貴州龍場的深山老林回到自己熟悉的仕宦環(huán)境，身邊又多有弟子和師友，使他有時間和條件琢磨切磋，深化和發(fā)展自己的思想。在京師興隆寺，他結(jié)識黃綰為友。又與湛若水比鄰而居，一同論學。拜他為師、聽他講學的人日漸增多，連官位居他之上的方獻夫也來從師受教。王守仁與他們講述在學風上沉溺于訓詁、考據(jù)、辭章之學的害處，探討重在身心的道德修養(yǎng)工夫。他時而分辨朱熹與陸九淵之學的不同，時而闡明儒家經(jīng)典《大學》注重道德實踐修養(yǎng)的宗旨。對而倡導(dǎo)“靜坐”，希望學生在靜默沉思中掃除心中的邪思雜慮，體驗一下自己在龍場悟道時曾經(jīng)有過的那種堅定似磐石，靜寂如清水般的心境；時而又強調(diào)“省察克治”，說明在進行道德修養(yǎng)時對待心中萌生的私念要像貓捉老鼠一樣全神貫注，毫不留情，“一眼看著，一耳聽著”，不讓它有絲毫得逞的機會。

    自離開龍場，轉(zhuǎn)眼又過了六年，王守仁一面為官，一面進行學術(shù)探索，輔之以授徒講學的實踐，豐富和發(fā)揮了原有的知行合一思想。但“知行合一”，畢竟是他在謫居龍場那種特殊情境下的個人身心體驗，很難用言語向?qū)W生講得清楚，更不容易被那些終日居深宮大院，死讀詩書，錄章覓句，名利熏心，一心仕宦的庸僚們所理解。

    王守仁發(fā)現(xiàn)，知行合一漸漸陷于知行關(guān)系的理論探討，靜坐修養(yǎng)又使一些人流入空虛，助長了不重實踐的習氣，全役有達到預(yù)想的效果。于是又提出“事上磨練”，想直截了當?shù)馗嬖V弟子，道德修養(yǎng)不能光靠讀書知解，須有一番真誠的“克己”工夫?！笆律夏ゾ殹?，作為“知行合一”的一種補救說法，也許當時并沒有被學者廣泛注意。但在王守仁自己，后來又確實有著一番事業(yè)上磨練的經(jīng)歷，“致良知”的思想之所以提出趨于成熟，正是由于他有著這樣一段刻骨銘心的“磨練”歷程。

    正德十一年，王守仁被兵部尚書王瓊舉薦升任右金都御史，巡撫南康、贛州、汀州、漳州等處。當時，各地農(nóng)民起義風起云涌，江西、福建、廣東、湖南四省交界處山深林茂，地形復(fù)雜，起義軍山寨林立，形成浩大的聲勢。謝志珊稱征南王，與藍天鳳、鐘景據(jù)橫水、左溪、桶岡等寨；池仲容稱金龍霸王，據(jù)廣東浰頭立寨。兩支隊伍互相呼應(yīng)，活躍在贛粵邊境。此外，還有大帽山詹師富、大庚陳曰能、樂昌高仲仁、湖南龔福，他們各占一方，相互連成一片。

    起義軍占地奪田，攻打州縣，造成明王朝的一方之患。他們有的白天下山耕作，晚上各回山寨；有的與當?shù)匕傩章?lián)系密切，靠百姓傳遞情報，提供掩護。往常官兵“圍剿”，都是未等出動，他們早已先得消息，隱蔽起來。待官兵一走，他們馬上又活動起來，真是神出鬼沒。鬧得大小有司，束手無策，官兵迎戰(zhàn)，未等對壘便望風而逃。有一位巡撫，竟因此憂懼不安，告病辭職了。

    明代時，贛南包括了贛州、南安兩府，在明初的行政上屬江西布政使司管轄，弘治八年，為了應(yīng)付鎮(zhèn)壓閩贛湘粵四省交界地區(qū)的流民盜賊活動，明朝廷在贛南地區(qū)設(shè)立南贛巡撫，統(tǒng)轄以上四省的邊界地區(qū)?！睹魇贰分杏涊d此事如下“明年起督南贛軍務(wù)，南贛巡撫之設(shè)至南始”南贛巡撫的轄區(qū)時有變動，最盛時曾經(jīng)管轄江西的贛州、南安兩府，廣東的韶州、潮州、南雄三府，惠州之平遠、程鄉(xiāng)二線，福建之汀州、漳州二府及湖廣之郴州，但贛州、南安兩府隸屬南贛巡撫則一直未變。

    贛南位于江西南部，其東、西、南三面與分別福建、湖南、廣東三省接壤，地處萬山峻嶺之中。在明初及以前，一直給人以“地曠人稀”的映像，“地大山深，疆域繡錯”，“漢唐以前，率以荒服視之”。楊士奇在任石城訓導(dǎo)時曾經(jīng)形容

    “贛為郡，居右江上流，，所治十邑皆僻遠，民少而散處山溪間，或數(shù)十里不見民居。里胥持公牒征兆，或行數(shù)日不底其舍，而巖壑深邃，瘴煙毒霧，不習而冒之，輒病而死者常什七八。江水險急，攤石如虎牙森立?！且詴畠?yōu)視之，于賦役百需，常半減他郡”。

    洪武年間安遠典吏楊霄遠亦言

    “臣待罪安遠，知安遠一興一廢，立縣者三。又細訪縣中，不聞大姓，且少百外年之家，臣實不解其由。及行查鄉(xiāng)曲，一望林巒，非拾級登峰，丹崖絕壑，鳥道羊腸。臣不禁涕漣，寸心入碎。乃知安遠者，萬頃山岡一線田已矣！”

    從上描述的情況來看，當時的贛南明顯是尚未開發(fā)完全的山區(qū)景象，瘴氣毒霧遍地，人口稀少，數(shù)十里不見民居。但是到了明朝中期以后，情況逐漸得到了改變，人口增多，耕地增加，改變的原因主要是流民的到來。

    明代中期以后，農(nóng)民賦稅負擔日趨加重，加上自然災(zāi)害等，使的大批農(nóng)民不得不離鄉(xiāng)背井，淪為流民，到英宗正統(tǒng)時，出現(xiàn)了全國性的流民。運動，而贛南由于“地曠人稀”，仍有大量未開墾的荒地，成為了當時流民活動的重要場所。而實際上在明初，人民的流動和遷徙都是受到限制的，如正統(tǒng)二年就曾經(jīng)規(guī)定

    “(流民)若團住山林湖濼，或投托官豪勢要之家藏躲，拒抗官司，不服招撫者，正犯處死，戶下編發(fā)邊衛(wèi)充軍，里老窩家知而不首及占吝不發(fā)者罪同“

    雖然明代民間自發(fā)而形成的流民活動屬于非法，明中期以后眾多流民還是沖破了官府的限制。成化年間，流民便開始陸續(xù)進入南贛地區(qū)，“（閔珪）成化六年擢江西副使，進廣東按察使。久之，以右僉臉都御使巡撫江西。南贛諸府多盜，率強宗家仆”這里的“強宗家仆”，應(yīng)該就是自外地逃奔而來的流民。而“地方大戶并各屯旗軍，多有招集處處人民佃田耕種，往往相聚為盜，劫掠民財。……（流民）不計于版籍，身不役為差徭，出入自由，習成野性。往往強勁，多是此徒。”可見，贛南的大戶已經(jīng)招攬附近的流民為佃戶，不過這些流民的到來卻“往往相聚為盜賊”，轉(zhuǎn)化為地方強盜。據(jù)曹樹基的研究，這些流民成分復(fù)雜，并非來自于同一個地區(qū)，但大致而言，以來自粵北、贛中和閩西為多。到了正德年間，贛南地區(qū)已經(jīng)形成了眾多官府控制不到的“賊區(qū)”，如南安府的情況如下

    “隨據(jù)統(tǒng)兵官員并鄉(xiāng)導(dǎo)人等呈送，自本年正月蒙本院撫臨以來，募兵練卒；各賊探聽消息，將家屬婦女什物俱各寄屯山寨林木茂密之處，，其各精壯賊徒，晝則下山耕種，夜則各遁山寨……該本道查得上猶縣附近巢穴，則有旱坑、茶潭等巢，南康縣則有長龍等巢，大庾縣則有狐貍坑、船坑等巢；多則三五百，少則七八十名?！?br/>
    而贛州府南部的安遠、信豐等縣情況更加嚴重。

    “臣所管轄地方俱系江湖閩廣邊界處，高山大谷，接嶺連峰，昔人號為盜區(qū)。然其最劇莫如黃鄉(xiāng)新民。其地屬贛之安遠，名雖一鄉(xiāng)，實比大縣，中間大帽山一山，環(huán)繞三百余里。正德年間何積玉、朱貴、強風等恃險憑高，巢窟其中，因而剽掠居民，攻陷城邑，害及四省，未暇悉成?！?br/>
    從上面兩條材料可以看出，當時贛南地區(qū)南安、贛州兩府流民為盜的情況已經(jīng)相當普遍，一方面流民的到來加速了贛南山區(qū)的開發(fā)，他們開墾荒地，，種植水稻和花生、甘蔗等經(jīng)濟作物，使的贛南山區(qū)村落增多，人煙漸密，明代以前“地曠人稀”的生態(tài)面貌得到了改變。但是另一方面，大批流民“晝則下山耕種，夜則各遁山寨為賊”卻造成了當?shù)刂伟驳膼毫?，官府疲于對付各大大小小的流民武裝。更為嚴重的是，為盜之分的蔓延已經(jīng)使的當?shù)貛缀醭霈F(xiàn)了民和盜不分的情況，實際上，當時贛南并非所有的盜賊都是流民，其中也混雜著不少當?shù)氐睦锛拙帒艉兔鞔郧熬途幼∮诖说摹爱尅?、“瑤”等土著?br/>
    經(jīng)歷了牢獄之災(zāi)，以及顛沛流離的生涯，王守仁處于一種極度矛盾之中。首先自己已經(jīng)身患肺病，如果再深入到潮濕的瘴氣之地剿匪，不知道還有沒有命回來，其次祖母年事已高，真是該盡孝的時候，于是王守仁上書一份請辭報告，就回浙江老家去了。

    但是朝廷給王守仁下了三道指令，敦促他即刻赴任，不得延誤！