甘露號測量艦:

    排水量1396噸，航速10節(jié)，武備57mm炮2門，37mm炮1門.1941年9月3日巴中空襲沉沒

    皦日號測量艦:

    清末江南造船所建造,排水量500噸，航速14節(jié)，武備37炮2門,1937年8月26日，在南京下游通州江面實行破壞航標任務時，和溯江而上的三艘日軍艦艇發(fā)生激戰(zhàn)，終因寡不敵眾，最終戰(zhàn)沉。

    青天號測量船:

    排水量279噸，航速10節(jié)，武備37mm炮1門.1937年10月于龍梢港空襲沉沒

    慶云號測量船,排水量121噸，航速8節(jié)

    景星號測量船,排水量104噸，航速8節(jié)，武備37mm炮2門武勝號測量艦740噸，11節(jié)