在可回收火箭的外形設(shè)計完成之后，再加上之前已經(jīng)完成的1210噸級推進系統(tǒng)。

    如果將火箭比作一個人。

    那么此刻的他，已經(jīng)擁有了粗壯有力的雙腿，和健康挺拔的軀干。

    現(xiàn)在還欠缺的就是，能夠探索清楚周圍環(huán)境的眼睛和耳朵，以及決定火箭到哪里去的大腦！

    火箭的眼睛和耳朵，實際上就是它的導(dǎo)航系統(tǒng)之中的測量儀表。

    各種不同類型的火箭會采取不同的導(dǎo)航方式，像是慣性導(dǎo)航，衛(wèi)星導(dǎo)航，星光導(dǎo)航等等。

    一般來說火箭采取的都是慣性制導(dǎo)，采取陀螺儀和加速度表來進行導(dǎo)航。

    少部分會采用衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)來輔助定位方向，至于利用宇宙之中相對固定位置的中子星來進行導(dǎo)航的，比較稀少，只有在進行太陽系內(nèi)行星探測時會使用星光制導(dǎo)。

    但是一般來說，無論采取哪種導(dǎo)航方式，在導(dǎo)航的過程之中，都離開各種各樣的陀螺儀和加速度表。

    陀螺儀在火箭進行慣性制導(dǎo)的過程之中發(fā)揮著重要的作用。

    火箭上的陀螺儀，一般為傳感陀螺儀，能夠檢測火箭的水平、垂直、俯仰、航向和角速度等等不同的數(shù)據(jù)。

    并且傳遞給火箭的控制計算機，然后火箭的控制計算機將會根據(jù)陀螺儀給出的各種數(shù)據(jù)。

    自動計算當(dāng)前火箭的狀態(tài)，并且進行姿態(tài)的調(diào)整。

    加速度的作用形式和陀螺儀是比較類似的，只不過二者測量的物理參數(shù)不同。

    雖然在姿態(tài)控制系統(tǒng)之中的執(zhí)行機構(gòu)，這次新研制的可回收火箭和之前的火箭不太相同。

    但是在導(dǎo)航方式上，和之前的差別并不是很大，同樣采用了慣性制導(dǎo)的方式。

    所以導(dǎo)航系統(tǒng)的開發(fā)進度推進得比較順利，但是姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)相對來說就沒有那么順利了。

    因為火箭要考慮到回收的因素，姿態(tài)調(diào)整的靈敏度和精準(zhǔn)度都有了更高的要求。

    如果一級火箭在返回著陸場的時候，不能進行靈敏準(zhǔn)確的姿態(tài)調(diào)整，那么很容易造成各種各樣的意外事故。

    在一級火箭分離之后，需要姿態(tài)控制系統(tǒng)調(diào)整一級火箭的搖擺發(fā)動機，進行角度調(diào)整，以便火箭能夠順利地返回著陸場。

    “姿態(tài)控制系統(tǒng)，做得怎么樣了？”

    張星揚從空氣動力研究中心高速所回來之后，忙不迭地來到控制系統(tǒng)研究室。

    詢問負(fù)責(zé)控制系統(tǒng)研發(fā)的秦明，目前姿態(tài)控制系統(tǒng)的研發(fā)進度問題。

    要知道，現(xiàn)在火箭所欠缺的就是控制系統(tǒng)這一部分了，只要這一部分能夠順利完成。

    那么火箭隨時都可以開始試射工作，那么后續(xù)的低軌道衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)立項工作也就能夠展開了！

    “星揚哥，目前的難題還是卡在上次我和您說過的，控制計算機運行速度問題上?！?br/>
    “我們曾經(jīng)嘗試過降低輸入控制計算機之中的數(shù)據(jù)精度，這樣做雖然確實大大減少了控制計算機的運算時間?！?br/>
    “但是控制計算機的輸出控制量，偏差幅度會有點大，不能夠達(dá)到我們對準(zhǔn)確度的要求。”

    秦明也有些無奈，現(xiàn)在的這種設(shè)備條件，很難找到兩全其美的解決方法。

    “我們在研究院之內(nèi)的那條小型超算上做過模擬實驗，火箭在返回降落著陸場的過程中，能夠準(zhǔn)確著陸的概率不超過30%?！?br/>
    聽著秦明的訴苦，張星揚摩挲了幾下自己的還沒有來得及刮，布滿胡茬的下巴。

    “有和計算機所那邊聯(lián)系過嗎？他們有沒有辦法提供更高性能的計算機芯片？”

    想要解決控制計算機運算能力不足的問題，最簡單的辦法就是換更高性能的計算機芯片。

    而且火箭所需要的計算機芯片，相較于其他領(lǐng)域的計算機芯片對于運算能力的要求其實并不算高。

    但是因為火箭的工作環(huán)境十分惡劣，對于計算機芯片的穩(wěn)定性要求比較高。

    作為核心的計算芯片不能夠滿足使用要求，秦明自然和計算機所聯(lián)系過，只不過結(jié)果不理想。

    “他們現(xiàn)在能夠拿出來的最新款芯片，倒是能夠勉強滿足我們的工作要求?！?br/>
    “但是，最新款芯片目前的穩(wěn)定性不是很好，尤其是在火箭運行過程之中，要承受高加速度和較強的振動，很容易造成芯片出現(xiàn)運行故障?！?br/>
    對于秦明的說法，張星揚能夠理解，但是其實對于這件事的解決辦法也并不是沒有。

    “如果加強控制計算機的減振系統(tǒng)，并且通過并聯(lián)計算機芯片的方式，能不能解決控制計算機運算能力不足的問題？”

    張星揚點撥了一下有點鉆入牛角尖的秦明。

    “但是這樣控制計算機的大小和重量都會增加好幾倍，會不會超出之前制定的研制計劃中的預(yù)設(shè)計值？”

    當(dāng)然秦明之前沒有這么干自然不是因為他是什么蠢人，而是這樣做控制計算機會出現(xiàn)超重的問題。

    當(dāng)然這也是他還不清楚現(xiàn)在的火箭推進系統(tǒng)，推力實際上是綽綽有余的。

    要不是一級火箭在脫離之后，需要保留一部分燃料，在降落的過程之中用來給火箭減速。

    實際上火箭的載荷還能再往上提升一截。

    所以現(xiàn)在控制計算機的重量超重一些也不是什么大問題，火箭的推力實際上是足夠的。

    “不要擔(dān)心控制計算機的超重問題，耿博他們現(xiàn)在的推進系統(tǒng)推力，完全能夠滿足控制計算機超重之后的要求！”

    張星揚斬釘截鐵地說道，給秦明吃了一顆定心丸。

    聽到張星揚的保證之后，秦明也笑了起來：

    “如果不計較重量問題，那么控制計算機的問題就很容易解決了。”

    “我也能保證，不出一個月的時間，就能夠把姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng)做好！”

    張星揚知道秦明的為人，實際上他是一個十分嚴(yán)肅的人，對于研究方面的事情從來不說沒有把握的事情。

    “現(xiàn)在火箭的幾大系統(tǒng)之中，就差你們的控制系統(tǒng)了?！?br/>
    “只要你們的控制系統(tǒng)做完，我們馬上就能夠進行完整的火箭制作測試工作了！”

    “我們控制系統(tǒng)研究室，絕對不會拖慢火箭的整體研發(fā)進度！”

    (本章完)