晉朝兵制仍襲用世兵制，并以募兵制補(bǔ)充兵力，由于中央衰落，軍力外重內(nèi)輕，地方不受朝廷管轄，中軍往往有名無實(shí)，同駐京師的還有揚(yáng)州都督所屬軍隊(duì)，外軍大多由世族的軍隊(duì)組成，統(tǒng)軍將領(lǐng)稱霸一方，其中荊州軍勢力甚至超越中央。

    后來由于戰(zhàn)亂，軍戶大減，兵員改以募兵補(bǔ)充，或直接征兵，其中由北方流民招募組成的北府兵，屢次擊敗強(qiáng)敵，等級如同中軍。

    翌日，劉裕，尹飛及薛紹，薛懷辭別家人渡江來到京口，不多時(shí)便已來到參將府。此時(shí)距離招兵開始之日已過了兩日，但入伍報(bào)名之人仍然絡(luò)繹不絕，由于參軍人數(shù)眾多，此次招兵也比去年嚴(yán)格了許多，主要考察身高，跳躍及視力。

    身高考察最初由軍府派一士卒站于場中，高于此人者方可過關(guān)，后來由于參軍人數(shù)眾多，便采用了杖量之法，用杖測量身高。尹飛四人中，薛家兄弟二人身高較矮，但是身體強(qiáng)壯，渾不似那些皮包骨瘦的流民，那個(gè)考較的軍官也就睜只眼閉只眼讓其通過了。

    至于奔跑跳躍，此四人皆是鄉(xiāng)野出生，苦力活沒少做，尤其那劉裕，人高馬大，敏捷如猿，考官見之甚喜，當(dāng)場許與什長之職。最后一個(gè)乃是視力考量，視力者弓箭也，四人也無眼疾，輕松過關(guān)。

    尹飛四人通關(guān)入伍已是午牌時(shí)分，今日乃是最后一日招兵，整個(gè)校場內(nèi)已是人山人海，通過的人總計(jì)約有一萬二千余人，個(gè)個(gè)都是喜笑顏開，因?yàn)椴捎玫哪急?，能夠參軍的除了有吃的有住的外還有餉錢，北地流民能夠參軍自然免了顛沛流離，饑餓度日的生活，至于征戰(zhàn)沙場那是后話了。

    校場中眾人此時(shí)正等著分撥，晉軍隊(duì)主要分為三個(gè)兵種，分別是步兵，騎兵和水軍，步兵為主要兵種，騎兵和水軍次之。軍隊(duì)分為三個(gè)等級，分別為隊(duì)，幢，軍三級，一隊(duì)有二百人，設(shè)“隊(duì)主”；三隊(duì)為一幢，設(shè)“幢主”；三幢為一軍，一軍約二千余人。

    軍以上無固定編制，由朝廷臨時(shí)任命“都督”或“統(tǒng)軍”。北府軍都統(tǒng)乃是劉牢之，隊(duì)以下采用什伍之制，一伍為一個(gè)戰(zhàn)斗單元，即五人一組，組長稱伍長，什長可帶十人戰(zhàn)斗也就是統(tǒng)率兩伍。

    薛紹和薛懷乃是北地之人，不熟水性，喜好近戰(zhàn)廝殺，所以選擇了步兵，尹飛本來也是打算選擇步兵的，可是劉裕對水軍極感興趣，尹飛由于答應(yīng)了左遷，要護(hù)得劉裕周全，所以也只能選擇水軍了，至此，四人在北府軍中各自選選定了所屬軍隊(duì)，薛家兄弟選擇步兵，尹飛和劉裕選擇了水軍。