地心曆10003年12月，新建的星空戰(zhàn)艦方舟先驅(qū)號從月背基地出發(fā)，目標(biāo)是遠航至約4.2光年外半人馬座的類地行星比鄰星b，由于方舟先驅(qū)號配備了機器人提供接近光速飛行的核動力引擎，并得到機器人宇航星圖指引，從地球出發(fā)后有望5年內(nèi)到達比鄰星b。為這次航行，月背基地的智腦“月影”從建造方舟先驅(qū)號的硬件配套，和宇航人員的挑選和培訓(xùn)，都花費了不少心思，用盡心力打造了一艘在人類歷史上首次衝出太陽系的載人星艦。星艦方舟先驅(qū)號在飛往比鄰星b前，進行首航測試，由地球來往機器人根據(jù)地冥王星，只用了10天時間，首航的測試非常成功。而為了保持出發(fā)前往比鄰星b時，月背基地與星艦方舟先驅(qū)號長距離的即時通訊，機器人同意暫時開放位處冥王星上空的衛(wèi)星軌道，容許地球方舟放置一枚通訊衛(wèi)星首捷號，作為月背基地與星艦方舟先驅(qū)號通訊訊號的轉(zhuǎn)發(fā)基地。
星艦方舟先驅(qū)號搭載了150名宇航員，男女人數(shù)比例各半，由艦長哲華達帶領(lǐng)，其中包括正式成為傳心師的李心穎及另外一位傳心師安達。他們是隨行中的重要人員，因為如果比鄰星b上有原住民或外星人的話，便需要傳心師作心靈感應(yīng)連繋，方便彼此溝通。當(dāng)然，如果比鄰星b上并只有低級的生命體，還未進化出外星文明，那傳心師也可能難以與他們作心靈感應(yīng)的溝通。另一個需要傳心師的原因是，需要與隨行的機器人彼特溝通交流。機器人派出最年輕首領(lǐng)彼特全程隨行，因為機器人贈送的核動力引擎，如果在航行中意外損毀需要維修，那麼機器人彼特可以提供適切的協(xié)助，加上前往比鄰星b宇航星圖的解讀和運用，只有身為機器人的彼特最為清楚，所以為了安全計，只有機器人彼特隨行才是最為明智的安排。
傳心師安達是一個年長的男性傳心師，年齡已有90歲，由于他奉行獨身主義，現(xiàn)在只有自己獨自一人，無牽無掛，所以應(yīng)徵了星艦方舟先驅(qū)號的工作，想著這是他退休前最后一次宇航任務(wù)，他熱切地盼望這次任務(wù)順利完成，才能不枉此行。他對李心穎這個20歲出頭的小女孩主動應(yīng)徵前往比鄰星b有點婉惜，他語重心長地說︰「心穎小妹，你為何把寶貴的青春浪費在這趟任務(wù)上呢？從地球前往鄰星b路程遙遠，前途未卜，來回往返一次，即使運用了接近光速的核動力引擎，也要花去10年的光景。這寶貴的10年足夠你談一場戀愛，再和愛人結(jié)婚生子，建立美滿幸福的家庭了。你不像我，我在地球沒有親人，朋友也不多，所以才選擇參加這次冒險之旅。你的父母會很掛念你的！」
李心穎嘆了口氣，緩緩地道︰「你有聽過“水之源計劃”嗎？」
傳心師安達回應(yīng)道︰「有??！在光腦的網(wǎng)絡(luò)上，已公開展示了有關(guān)“元水”產(chǎn)生過程的資料片段，雖然很難以置信，但我相信地球方舟的智腦“銀月”沒有理由要欺騙我們的。」
李心穎有點傷心地道︰「那個揭開“元水”奧秘的傳心師便是我的弟弟，他以自己的生命實踐了“元神”在進化中生產(chǎn)“元水”的過程。但你不知道的是，月背基地的智腦“月影”以這個秘密和機器人換來核動力引擎和宇航星圖。我參加這次任務(wù)是想實踐我弟弟的初心，那就是為地球方舟應(yīng)對未來的末日浩刼而貢獻一分力，我要見證地球方舟的人類正式衝出太陽系的這一天。我父母還年輕，待我10年后回航，回到地球時，還可以給他們頤養(yǎng)天年?！?br/>
安達感嘆地摸了摸李心穎的頭頂，惋惜地道︰「想不到你年紀(jì)輕輕，已經(jīng)是一個有故事的人了。加油，我會好好照顧你的。」
星艦飛行了12天到達冥王星的機器人補給站，補充燃料和接待了機器人彼特，他向星艦地球方舟的全體人員自我介紹后，便進入正題，他慎重地說︰「我們離開冥王星后，正式進入充滿離散微行星的柯伊伯帶(Kuiper belt)。我們航行的軌道，并不會直接橫向穿越整個像甜甜圈的柯伊柏帶，而是航行在黃道上15度，嘗試在它的上空掠過，以避免與大量的小行星或彗星相遇。但選擇這條航道具有風(fēng)險，因為我們可能會遇上萬年一度接近近日點的X行星，及因為X行星影響而在該空域間亂竄的大大小小彗星和殞石。但由于那航道是最直接通往比鄰星b的空域，如果我們繞開X行星的航道，我們需要花上3倍的時間，才有可能到達比鄰星b。由于我們機器人的星圖比較完備，對X行星軌道的研究也較深入，所以兩雙利弊權(quán)衡之下，我提議上述的航道。」
艦長哲華達正式地解說道︰「上述機器人彼特建議的航道，經(jīng)由我們地球方舟智腦“銀月”及月背基地智腦“月影”，反覆推演和驗證，最后得出最可行的方案。雖然存在一定的風(fēng)險，但如果繞過X行星，我們需要多3倍的時間才能到達，而且我們擕帶的能源會嚴(yán)重短缺，不足以支持我們到達比鄰星b?！?br/>
航行第20日，星艦方舟先驅(qū)號從上空橫過了三分之二的柯伊伯帶，眼看還有10天便能離開柯伊伯帶，正式踏足人類離開太陽系的未知領(lǐng)域。雖然從前地球人類派遣了上千計的探測器，飛離了柯伊伯帶，衝出了太陽系，但這次是人類歷史上，首次有活生生的人類衝出太陽系，航向宇宙深處。而一如所料，他們的星艦遇上了比木星還要龐大一倍的X行星，這個天體很早期人類已經(jīng)得知它的存在，但這還是人類第一次如此接近地觀測到它，只見這暗灰色的天體，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)人類一無所知，星艦派出了小型探測器，進入X行星的軌道，作進一步的觀測。
艦長哲華達減慢了星艦的航速，盡力與X行星行的重力場保持著安全的距離，而星艦上的所有人員都屏氣凝神，準(zhǔn)備著應(yīng)對飛向星艦的巨型彗星和殞石，要麼避開，要麼用雷射炮把它擊碎。由于星艦的體積與X行星四周亂竄的微型天體相比，細如塵埃，給它們撞上的機會不大，所以有機無險地向前航行著。此時，機器人彼特按著星圖的一角，直接指出X行星上空有一個衛(wèi)星正慢慢靠近，他表示這個衛(wèi)星的軌道，有機會是星艦逃離X行星的跘腳石。由于衛(wèi)星體積太大，不能擊碎，只能避開，當(dāng)艦長哲華達下令星艦向右轉(zhuǎn)時，受這個衛(wèi)星重力所牽引的10塊直徑由1公里至5公里的殞石，向星艦急射而來，宇航員緊守射擊崗位，快速地瞄準(zhǔn)射擊，但仍有殞石的碎片擊中右邊核動力引擎，但在艦長哲華達當(dāng)機立斷之下，不再理會飛來的小殞石，加速飛離X行星。幾經(jīng)艱險，星艦終于逃出生天，雖然右邊核動力引擎受損，但總算有驚無險。機器人彼特此時向大家表示，他能修復(fù)核動力引擎。于是艦長哲華達便下令暫時停航稍作休整10小時，機器人彼特進入太空成功修復(fù)核動力引擎后，星艦再次起行。
當(dāng)星艦方舟先驅(qū)號正式駛離了柯伊伯帶，正式衝出太陽系時，來自月背基地的智腦“月影”卻發(fā)出了緊急連絡(luò)指示。艦長哲華達接上即時通訊模式，只聽到智腦“月影”查問︰「請把你們現(xiàn)在的座標(biāo)，立即發(fā)送給我們月背基地。我們的天文望遠鏡捕捉到星艦方舟先驅(qū)號的異常狀態(tài)?！?br/>
艦長哲華達查看星艦的座標(biāo)，發(fā)現(xiàn)本應(yīng)是從地球航向柯伊伯帶的x軸座標(biāo)上的星艦，現(xiàn)在卻位于太陽另一端的柯伊伯帶上。即是星艦的座標(biāo)在太陽那邊的x軸座標(biāo)上，星艦與地球間現(xiàn)在隔著整個太陽。這有如傳送門的裝置，把快要衝出太陽系、離開柯伊伯帶的星艦方舟先驅(qū)號，迅間傳送到柯伊伯帶相對的另一端，關(guān)注星艦動向的月背基地天文望遠鏡捕捉到整個傳送過程。于是月背基地的智腦“月影”下令︰「艦長哲華達你們現(xiàn)在給傳送到柯伊伯帶的另一端，現(xiàn)在請你們從太陽的x軸座標(biāo)向外飛行，再次加速飛離柯伊伯帶?！剐桥灧街巯闰?qū)號按照指示背向太陽飛進柯伊伯帶，然后急速駛離，希望能成功離開衝出太陽系，但不幸地這個無形的傳送門裝置，再次把星艦傳送到另外一端的柯伊伯帶上。
月背基地的智腦“月影”再一次下令︰「艦長哲華達請你大幅修正星艦的航行軌道，由與柯伊伯帶平衡的軌道，變換成與柯伊伯帶呈90度角的軌道，從上方突破，試著離開太陽系?！剐桥灧街巯闰?qū)號按照指示調(diào)整軌道，與太陽和柯伊伯帶呈90度直角向上加速飛行，而傳送門裝置再次啟動，星艦方舟先驅(qū)號瞬間在太陽和柯伊伯帶呈90度角的下方出現(xiàn)。星艦方舟先驅(qū)號經(jīng)過多次嘗試都未能真正的飛出太陽系，最終返航回到月背基地。
月背基地的智腦“月影”向機器人彼特質(zhì)詢道︰「你們是否早已知道人類根本不能離開太陽系，這當(dāng)中有股無形的力量在運行著，防止人類移居外太空，你們知道什麼，請向我們坦白說明。」
機器人彼特平靜地道︰「不是只有地球人類，事實上是所有生命體都不能飛離太陽系，你們的探測衛(wèi)星因為是沒有生命，所以能順利飛離太陽系，飛往太空的深處。而無論是我們機器人、蟲族、室女巨人族和你們，因為被視為生命體，所以都不能離開太陽系。本來我們想從你們地球人身上找出生產(chǎn)“元水”的配方，假設(shè)日后你們的地球方舟被太陽吞噬，沒有了地球人類，我們也可以自行製作“元水”，再慢慢尋求離開太陽系的方法。但不幸地發(fā)現(xiàn)只有人類的心靈活動才能產(chǎn)生“元水”，所以如果地球人類滅亡，我們賴以生存的“元水”也隨之消失。所以我們才藉著今次星艦方舟先驅(qū)號的航行經(jīng)歷，向你們揭開了這個絕望的真相?！?