匈奴軍臣單于死，其弟左谷蠡王伊稚斜自立為單于，發(fā)兵攻破軍臣單于太子于單。于單兵敗降漢，漢武帝封其為涉安侯，不久死于漢。

    伊稚斜單于即位后，對西漢邊郡進(jìn)行了更加頻繁的襲擾。

    匈奴右賢王對西漢收復(fù)河南地，筑朔方城，更是怨恨之極，數(shù)次進(jìn)襲朔方，企圖奪回河南地。

    為了確保朔方，給予匈奴進(jìn)一步的打擊，漢武帝決定實(shí)施第二步戰(zhàn)略計(jì)劃，發(fā)兵十余萬，進(jìn)攻盤踞漠南的匈奴右賢王。漢軍兵分兩路，以西路軍為主攻方向，由衛(wèi)青直接統(tǒng)領(lǐng)3萬騎兵，出高闕北進(jìn)，并指揮游擊將軍蘇建、強(qiáng)弩將軍李沮、騎將軍公孫賀、輕車將軍李蔡等統(tǒng)兵數(shù)萬，出朔方，直接進(jìn)攻右賢王的王庭。東路軍由大行李息、將軍張次公率領(lǐng)，統(tǒng)數(shù)萬騎兵，出右北平，進(jìn)擊匈奴左賢王，牽制其兵力，策應(yīng)衛(wèi)青軍的進(jìn)攻。

    元春，衛(wèi)青率大軍出塞，乘夜悄悄包圍了右賢王的王庭。右賢王自以為王庭距漢境遙遠(yuǎn)，漢軍不可能奔襲至此，因此未做任何防備，當(dāng)夜右賢王還喝醉了酒。衛(wèi)青乘機(jī)指揮漢軍發(fā)起突然進(jìn)攻，匈奴立刻亂作一團(tuán)，右賢王從夢中醒來，大驚失色，無法組織抵抗，急忙攜愛妾，領(lǐng)數(shù)百精騎突圍逃走。衛(wèi)青急令輕騎校尉郭成等率軍向北追擊。郭成等追趕了數(shù)百里，見無法趕上，才返回。此戰(zhàn)，漢軍俘獲右賢王部眾男女15000人，裨王十余人，牲畜數(shù)十萬頭，大獲全勝。李息、張次公統(tǒng)率的東路軍也取得了勝利。

    當(dāng)漢軍凱旋回至邊塞時(shí)，漢武帝派出的使者手捧大將軍印信趕到軍中，拜衛(wèi)青為大將軍，加封食邑八千七百戶，所有將領(lǐng)統(tǒng)歸衛(wèi)青指揮。其余各將也都被大加封賞。為了嘉獎(jiǎng)衛(wèi)青，漢武帝甚至封衛(wèi)青3個(gè)尚在襁褓的兒子為侯，分別封為宜春侯、明安侯、發(fā)干侯。衛(wèi)青推辭，漢武帝堅(jiān)決不準(zhǔn)。

    為了尋殲匈奴，鞏固邊防，漢武帝令大將軍衛(wèi)青從定襄出兵，公孫敖做中將軍，公孫賀為左將軍，趙信為前將軍，蘇建做右將軍，李廣做后將軍，李沮做強(qiáng)弩將軍，率領(lǐng)十萬騎兵出兵匈奴，衛(wèi)青部斬殺敵人幾千人而回。一個(gè)多月后，衛(wèi)青部再從定襄出兵攻打匈奴，殺敵一萬多人。

    值得一提的是衛(wèi)青的外甥、驃騎校尉霍去病初次參加對匈奴作戰(zhàn)，時(shí)年僅17歲。他率800騎兵，追擊數(shù)百里，斬獲匈奴2000余人，殺伊稚斜單于大行父藉若侯產(chǎn)，俘單于叔父羅姑及匈奴相國、當(dāng)戶等高官，全身而返。漢武帝以其功冠全軍，封為冠軍侯，賜食邑二千五百戶。

    而另一路，衛(wèi)青將趙信和蘇建兩支軍隊(duì)合為一部，與大軍分開行進(jìn)，結(jié)果他們單獨(dú)遇上伊稚斜單于軍，3000余漢騎與數(shù)萬匈奴騎兵搏殺，激戰(zhàn)日余，漢軍不支，蘇建率部分精騎突圍逃回。趙信原本是匈奴降將，降漢后受封翕侯，他見匈奴軍勢眾，發(fā)生動(dòng)搖，領(lǐng)800殘軍投降匈奴。衛(wèi)青不愿擅殺大將，遣人將蘇建送押長安。漢武帝赦免蘇建，將其貶為庶人。

    趙信降匈奴后，向伊稚斜單于獻(xiàn)策，將匈奴人畜軍隊(duì)向北遷移，誘使?jié)h軍深入，乘其遠(yuǎn)來極疲時(shí)，再給予打擊。伊稚斜單于見漢軍日強(qiáng)，便采納了這個(gè)建議，下令撤離漠南地區(qū)，向漠北遠(yuǎn)移。

    在兩出定襄的戰(zhàn)役中，漢軍改變了以前臨戰(zhàn)臨時(shí)編組軍隊(duì)的作法，建立了中、左、右、前、后諸軍，由大將軍衛(wèi)青統(tǒng)一指揮，并直接掌握強(qiáng)弩軍，從而提高了諸軍協(xié)同作戰(zhàn)的能力。這是漢武帝對匈奴用兵以來，軍隊(duì)編組最為嚴(yán)密的一次。但在實(shí)戰(zhàn)中，由于通信聯(lián)絡(luò)不暢，未能協(xié)調(diào)好右側(cè)防衛(wèi)軍，導(dǎo)致其單獨(dú)遇上匈奴單于軍，3000余騎幾乎全軍覆沒。漢軍兩出定襄，雖共殲敵19000騎，但并未達(dá)到襲殲伊稚斜單于本部的預(yù)期目的。漢武帝以這次軍功不多，賞主帥衛(wèi)青千金，未再益封。

    匈奴不甘心失敗，先后襲掠代郡、雁門、定襄、上郡。

    三萬匈奴騎兵向上郡攻去，英布領(lǐng)6萬兵士對抗，最前迎擊的是北美土著和第六軍，北美土著的木盾沒能擋住匈奴騎兵的弓箭，一批批的兵士中箭倒下，第六軍的戰(zhàn)車沖入騎兵中利用狼牙棒蒙咂，兩萬人拼光了，打死匈奴騎兵三千多人。