柳致知這段時(shí)間很充足，不是忙，像他修行到目前這個(gè)地步，對(duì)許多事情看得比較通透，不會(huì)勉強(qiáng)自己做什么事，做事也有條不紊，解決了弟弟闖下的事，那事實(shí)際上根源還在柳致知這邊。
柳致知這階段全面學(xué)習(xí)與機(jī)器人有關(guān)的知識(shí)，這些知識(shí)并非原理，而是一種實(shí)際應(yīng)用，如果說(shuō)原理，柳致知早就了解，但了解原理并不代表自己真的能應(yīng)用，那僅是一個(gè)可能，不過(guò)這是基礎(chǔ)，《易經(jīng)》上有“窮理盡性以至于命”，就是說(shuō)得這種情況。
許多人對(duì)大學(xué)不以為然，以為沒(méi)有學(xué)到什么東西，就是所學(xué)與社會(huì)脫節(jié)，實(shí)際上大學(xué)不僅讓你了解高層次的基礎(chǔ)知識(shí)，還培養(yǎng)了一種能力，就是自學(xué)能力，當(dāng)你走上社會(huì)時(shí)，遇到一門(mén)新的知識(shí)技能，在沒(méi)有老師的情況下，你能在較短時(shí)間掌握，真正的合格大學(xué)生能做到這一點(diǎn)。
柳致知是全面鋪開(kāi)學(xué)習(xí)，制作機(jī)器，特別是真正智能機(jī)器人是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，柳致知并沒(méi)有閉門(mén)造車(chē)，現(xiàn)代社會(huì)，不利用龐大的社會(huì)資源，那未免不善于用物，柳致知又一次回到校園，找到原來(lái)教過(guò)自己的教授們，教授們已推薦了一些其他教授還有學(xué)生，二個(gè)月后，柳致知的第一臺(tái)機(jī)器人總算成功了，這是一個(gè)丑陋卻又精密的家伙，類(lèi)似一個(gè)大甲蟲(chóng)，六腿四翼，并沒(méi)有采用輪式，這是他的老師之一夏教授的建議：“制造智能機(jī)器人，是如同上帝一樣創(chuàng)造一種類(lèi)似生命的裝置，必須向自然界學(xué)習(xí)，你見(jiàn)過(guò)自然界有什么動(dòng)物長(zhǎng)有輪子？”
柳致知深以為然，輪子人類(lèi)運(yùn)用的很多，各種車(chē)輛都用輪子。很省力，自然卻沒(méi)有進(jìn)化出輪子，輪子的局限太多，首先對(duì)路有要求，其次，輪子是一種分離部件，如果生命體進(jìn)化出輪子，最重要的是物質(zhì)能量之類(lèi)如何通過(guò)體內(nèi)的通道運(yùn)輸?shù)捷喿由希?chē)輪子可不需要血管神經(jīng)之類(lèi)的。
今天可是進(jìn)行測(cè)試的時(shí)間。為了組裝這一臺(tái)足球大小的機(jī)器人，有五六位老師，還有數(shù)位學(xué)生，大家這些日子都已非常熟悉，整個(gè)工程是柳致知私人出資。投下資金倒不多，因?yàn)殚_(kāi)了后門(mén)，校方本有類(lèi)似研究計(jì)劃，國(guó)家也有撥款，怎么說(shuō)呢，柳致知不過(guò)憑私人關(guān)系，搭了一個(gè)順風(fēng)車(chē)。
柳致知和眾人打過(guò)熱呼。在實(shí)驗(yàn)車(chē)間中，各種連線已結(jié)好，這是測(cè)試，能源是用外線供給。不少控制也是由外部與之相聯(lián)的多臺(tái)電腦控制，各種設(shè)備已調(diào)試好。
主持此項(xiàng)工作的夏教授眼中充滿(mǎn)了興奮，還帶有血絲，昨晚他可是一夜未睡。當(dāng)然，在場(chǎng)有一半人都是這樣。昨晚是負(fù)責(zé)總裝，還有負(fù)責(zé)執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)各小組主要成員都未休息，成敗就在此一舉。
夏教授發(fā)出指令，通電啟動(dòng)，機(jī)器人身上一些部件驅(qū)動(dòng)馬達(dá)發(fā)出低低的聲音，本來(lái)趴在地上的機(jī)器人動(dòng)了起來(lái)，先開(kāi)始最基本的行走測(cè)試，然后是快速行走，還有奔跑，大家很興奮，各種數(shù)據(jù)傳到控制臺(tái)中心，達(dá)到設(shè)計(jì)要求，六條腿運(yùn)動(dòng)很協(xié)調(diào)。
接下來(lái)是飛行測(cè)試，本來(lái)夏教授他們沒(méi)有考慮飛行功能，這部分是柳致知要求加入的，一個(gè)小型機(jī)器人，最好行動(dòng)方式是飛行，整個(gè)設(shè)計(jì)也主要由柳致知完成，夏教授一開(kāi)始并不看好柳致知，但柳致知提供了不少資金，更重要的是，柳致知的認(rèn)真好學(xué)打動(dòng)了他，便在原來(lái)機(jī)器人背上增加了一個(gè)模塊部件，提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。
柳致知花了大半個(gè)月才真正設(shè)計(jì)好，為了設(shè)計(jì)飛行裝置，開(kāi)始準(zhǔn)備利用直升機(jī)旋翼原理，后來(lái)聽(tīng)夏教授的建議，決定以自然界飛行類(lèi)的昆蟲(chóng)為基礎(chǔ)，柳致知細(xì)致觀察了蜻蜓、蜜蜂、蒼蠅等多種飛行昆蟲(chóng)的飛行方式，并在煙霧室中做了大量實(shí)驗(yàn)，借助高速攝影機(jī)，觀察這些飛行昆蟲(chóng)翅膀扇動(dòng)時(shí)，煙霧形成氣流，實(shí)際上就是不用攝影機(jī)，柳致知也能感應(yīng)到昆蟲(chóng)扇動(dòng)的細(xì)微變化。
最后柳致知選定了蜜蜂，因?yàn)槊鄯涑岚蚨?，而自重大，卻能飛行自如，懸停由心，柳致知細(xì)致感應(yīng)后發(fā)現(xiàn)，蜜蜂不僅是向下擺動(dòng)翅膀，更關(guān)鍵的是當(dāng)翅膀到了最低位，有一個(gè)旋轉(zhuǎn)翅膀動(dòng)作，翅膀在最后一瞬間猛的旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，就像一個(gè)武林高手出拳最后一瞬間，猛的一擰轉(zhuǎn)拳頭，產(chǎn)生一個(gè)瞬間的旋轉(zhuǎn)爆發(fā)力，就這一下，使空氣的升力提升兩倍不止。
開(kāi)始測(cè)試飛行能力，這只機(jī)器人的四只翅膀兩大兩小，柳致知沒(méi)有模仿鳥(niǎo)類(lèi)，因?yàn)轼B(niǎo)類(lèi)翅膀更復(fù)雜，而昆蟲(chóng)翅膀結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單得多，也好模仿，鳥(niǎo)類(lèi)以后再說(shuō)，柳致知利用碳纖維增強(qiáng)的高強(qiáng)度薄膜作為翅膀。
隨著指令發(fā)出，機(jī)器人四翼高速振動(dòng)，發(fā)出嗡嗡的聲音，機(jī)器人在眾人期待目光中穩(wěn)穩(wěn)地飛了起來(lái)，大翼提供主要升力，副翼提供輔助升力，還兼控制方向，飛行姿態(tài)調(diào)整，機(jī)器人一會(huì)前飛，一會(huì)倒飛，一會(huì)轉(zhuǎn)彎，一會(huì)懸停，眾人掌聲響了起來(lái)。
夏教授看了屏幕上的數(shù)據(jù)，很滿(mǎn)意：“小柳，你做得太好了，升力足夠，就是將來(lái)裝上電池能源，也有足夠升力，我一直擔(dān)心你做不好，值得慶賀，小柳，你不如來(lái)大學(xué)科研機(jī)構(gòu)，我舉薦你?！?br/>
“夏教授夸獎(jiǎng)了，我還有自己的事業(yè)，搞這東西是我的興趣，雖不能在這里工作，但以后還要多麻煩各位教授和同學(xué)?！绷轮辉高M(jìn)入其中，一入其中，就要按時(shí)上下班，說(shuō)不定還要接國(guó)家科研任務(wù)，與他現(xiàn)在相比，無(wú)形中多了大量約束。
“真是太可惜了，小柳，我知道你家境，并不為生活奔波，像你這樣，如果從事科研活動(dòng)，說(shuō)不定能有不小成就，將來(lái)能名留后事。”夏教授有點(diǎn)可惜。
“身與名孰親，我對(duì)科技更多是一種興趣，可惜這些多與性命無(wú)用，我只不過(guò)窮理盡性以至于命，攝取其理反哺自身?！绷轮箾](méi)有在意，隨口說(shuō)出自己心聲，他并不怕別人知道，這不過(guò)是一種僅此而已，更像世人所說(shuō)的哲學(xué)。
“你說(shuō)的好像是《道德經(jīng)》上的話，道家思想有些頹廢，可不能陷得太深?！毕慕淌谟行╆P(guān)心地說(shuō)到。
“教授說(shuō)的有些道理，世人大多這樣認(rèn)為，但世間好與壞的標(biāo)準(zhǔn)許多人都不同，談?wù)撨@些東西就太復(fù)雜了，還是繼續(xù)測(cè)試其他方面?！绷轮⒉幌朐谶@個(gè)方面深談，各人有自己世界觀，一個(gè)成人，特別是像夏教授這樣已完全定型的，很難接受另一種世界觀。
“那就不談這些了，繼續(xù)測(cè)試?！毕慕淌谡f(shuō)到。
接下來(lái)的測(cè)試是一些智能機(jī)器對(duì)障礙等方面的判斷，還有如何自動(dòng)避讓?zhuān)瑢?duì)周?chē)苿?dòng)物體又如何響應(yīng)，測(cè)試很圓滿(mǎn)，一切都完成后，夏教授很高興，對(duì)大家說(shuō)：“這些日子大家辛苦了，現(xiàn)在大家回去好好睡個(gè)回籠覺(jué)，晚上小柳已在飯店訂好了酒席，給大家慶功，大家到時(shí)請(qǐng)準(zhǔn)時(shí)參加。”說(shuō)了地點(diǎn)和時(shí)間，一眾人等紛紛走出實(shí)驗(yàn)車(chē)間。
“小柳，你等一下?！毕慕淌诮凶×肆轮瑢⒁环葙Y料和一個(gè)u盤(pán)交給了柳致知：“這是機(jī)器人設(shè)計(jì)完整資料和圖紙，機(jī)器人控制的源代碼都在里面。我不知道你想估機(jī)器人有什么用，這次項(xiàng)目完全是你所提出，我們不過(guò)占了些光，過(guò)些日子，我們也會(huì)將成果上報(bào)，也會(huì)說(shuō)明這個(gè)情況，畢竟是你出資完成，但注意保密，不要讓國(guó)外一些公司或政府得去。”
“夏教授，你放心好了，這東西是我自己對(duì)他感興趣，甚至不會(huì)出現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)，謝謝你的支持?！绷轮兄x到。
“小柳，這個(gè)機(jī)器人還不完善，特別是兩個(gè)方面，一個(gè)是能源，我們今天測(cè)試是拖了電線，真實(shí)實(shí)用時(shí)，必須用電池代替，我們準(zhǔn)備用高密度燃料電池或其他高能電池安裝在其中；第二個(gè)就是控制核心，現(xiàn)在我們是外用電腦控制，必須將微芯片控制核心裝入其中，我考慮過(guò)了，準(zhǔn)備用微芯片陣列強(qiáng)化控制中心，還有些其他問(wèn)題，，如果用高強(qiáng)度復(fù)合材料代替現(xiàn)在主體，重量可能會(huì)減輕大半?！毕慕淌谡f(shuō)到。
“我明白了，多謝教授，我如果組裝，一些材料，還有部件加工可能還會(huì)麻煩您老幫忙?！绷轮f(shuō)到。
“那沒(méi)有問(wèn)題，這邊實(shí)驗(yàn)室，還有一些加工設(shè)備，我跟管理人員說(shuō)一聲，你如果需要，盡管來(lái)?！毕慕淌谡f(shuō)到。
“夏老你也去休息，我們晚上見(jiàn)?！绷轮獡]揮手，與夏教授告別。
“晚上見(jiàn)！”夏教授看著柳致知走了出去，心中總有些可惜，柳致知應(yīng)該搞研究，當(dāng)時(shí)在學(xué)校時(shí)，就是成績(jī)很優(yōu)秀，一個(gè)富家子弟能這樣，不簡(jiǎn)單，現(xiàn)在卻有些可惜了。
柳致知雖然昨夜基本上也沒(méi)有休息，但他卻不是普通人，出了車(chē)間，抬頭望望天，心中卻在考慮將修行中一些東西與機(jī)器人結(jié)合。（未完待續(xù)）