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張?bào)闳梭w專輯 說(shuō)干就干是理工

    說(shuō)干就干是理工人的基本素質(zhì),當(dāng)天下午才開(kāi)完技術(shù)會(huì),晚上大家就開(kāi)始了熬夜備戰(zhàn)。

    特別是葉銘,秉著誰(shuí)提出誰(shuí)負(fù)責(zé)的原則,他目前的任務(wù)最重,也是最重要的——他的方案,相當(dāng)于給場(chǎng)外機(jī)器人的機(jī)器視覺(jué)額外增加了對(duì)球的判斷識(shí)別不說(shuō),還要負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)物體的軌跡以及落點(diǎn)運(yùn)算。

    于是接下來(lái)的幾天,葉銘便一直在建立和調(diào)試模型,為此他又花時(shí)間寫了個(gè)專門配合自己視覺(jué)算法的自動(dòng)調(diào)參工具,這才有了時(shí)間去完成他的額外增加一個(gè)“反擊機(jī)械臂”的項(xiàng)目。

    其實(shí),按照現(xiàn)在的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案,只要完全實(shí)現(xiàn)了,理論上場(chǎng)內(nèi)的搭積木機(jī)器人就已經(jīng)“立于不敗”了。

    ——能夠用來(lái)反擊,自然也就用來(lái)自動(dòng)躲避。

    但葉銘的意思是,既然要莽就要莽到底,用最快的速度完成任務(wù)才是真·機(jī)器人。

    這個(gè)意見(jiàn),獲得了所有人的一致同意。

    只是有一點(diǎn)……

    費(fèi)錢。

    ……

    周五,李東升特地打扮了一番,然后拉著董萱萱和孫曉曉這兩個(gè)女隊(duì)員便前往電子實(shí)驗(yàn)室樓。

    站在唐志高教授的辦公室門外,李東升接連深呼吸了幾次,每次都是要在敲門的時(shí)候就有點(diǎn)慫了。

    “萱萱,你來(lái)?!崩顤|升回頭沖董萱萱道。

    兩個(gè)姑娘同時(shí)后退——她倆是知道的,唐志高教授當(dāng)了三年的戰(zhàn)隊(duì)指導(dǎo)老師,結(jié)果連續(xù)三年小組賽都沒(méi)出過(guò),甚至去年第一輪的時(shí)候遇到武大被直接0封,剃了個(gè)大光頭……據(jù)說(shuō)唐教授就氣得當(dāng)場(chǎng)就買票回家了。

    隨后的幾個(gè)月,唐教授幾乎就再?zèng)]有到過(guò)實(shí)驗(yàn)室。

    當(dāng)然,他也沒(méi)有說(shuō)讓這些人自生自滅,只是讓李東升他們有問(wèn)題就去找他,他知無(wú)不言,言無(wú)不盡——言下之意就是我反正盡力,剩下的你們自己加油。

    情況嘛,就是這么個(gè)情況。

    而現(xiàn)在,李東升要請(qǐng)?zhí)平淌诔雒?,?wèn)團(tuán)委那邊再要一點(diǎn)錢。

    就在三個(gè)人在門外期期艾艾的時(shí)候,唐教授的一個(gè)研究生突然打開(kāi)了房門。

    “東升?你呆在外面干啥?”研究生師兄看著他身后的女生,怔了一下后笑著打趣道:“居然還帶學(xué)妹來(lái),壯膽呢?”

    “嘿嘿,師兄好?!崩顤|升伸出頭望向辦公室:“唐老師在里面吧?”

    “在,進(jìn)來(lái)吧?!?br/>
    “謝謝師兄?!?br/>
    李東升深吸了一口氣,走向辦公室的最里面。

    唐志高教授今年三十九歲,幾年前卡著年齡拿到了優(yōu)青,算是省交年輕教授的主力。項(xiàng)目多,工作也忙,以至于當(dāng)李東升和兩個(gè)女生都走到辦公桌前了,他都依舊沒(méi)有察覺(jué)。

    “唐老師?!?br/>
    “嗯,說(shuō)。”唐志高教授頭也不抬,視線完全落在iPad上。

    “唐老師,我李東升?!?br/>
    唐教授抬起頭來(lái),本來(lái)是微皺著眉的,但看到李東升身后跟著兩個(gè)姑娘,他便稍稍收了一下表情,微笑了一下:“怎么?你來(lái)我這里還要帶援兵哇?”

    “不是不是……是想向您匯報(bào)一下我們目前的進(jìn)度?!崩顤|升說(shuō)著立刻把一周前確定好的調(diào)整方案雙手遞給唐教授:“您看看,這是我們目前的調(diào)整方案。”

    “嗯,先放著吧。”唐教授接過(guò)文件,只看了一眼便放到一旁:“除了方案,技術(shù)上有沒(méi)有問(wèn)題?”

    李東升聽(tīng)了立刻便吸了口氣,仿佛是立下保證一般:“沒(méi)有,我們能搞定?!?br/>
    唐教授的眼中閃過(guò)一抹不留痕跡的不悅,眉頭也皺了起來(lái):“那你直接按照你們的思路和方案修改就行了。而且今年我也忙,不能陪你們參賽了?!?br/>
    李東升轉(zhuǎn)頭望向董萱萱,后者便輕輕瞪了他一眼。

    “唐老師,是這樣的……按照這樣的方案修改,我們經(jīng)費(fèi)有點(diǎn)不夠。”董萱萱上前一步,露出甜甜的笑:“這次從底盤開(kāi)始要……”

    “你們找團(tuán)委?!碧平淌诓坏榷孑嬲f(shuō)完便揮了揮手,毫不客氣地道。

    “我們……”

    “董萱萱,李東升,你們也是參加了幾屆比賽的老隊(duì)員了?!碧平淌诳粗孑?,又看了一眼李東升,語(yǔ)重心長(zhǎng)地道:“你們馬上大四了是吧?”

    “……是。”

    “也該考慮一下今后怎么打算了,到底是爭(zhēng)取保研還是考研,或者是畢業(yè)后就業(yè)。”唐教授說(shuō)著頓了頓:“我這么說(shuō)可能有點(diǎn)不合適,但我已經(jīng)打算向校團(tuán)委建議,明年就不再組織參加RC比賽了?!?br/>
    愕然中,李東升的臉“刷”的一下就紅了!

    “唐老師!憑什么?”

    “憑什么?”唐教授的聲音瞬間便高了幾分。

    “憑你們半點(diǎn)成績(jī)都拿不出來(lái)!”

    唐教授直視著李東升的眼睛,毫不客氣地道:“李東升,你是大一進(jìn)隊(duì)的,我也帶了你們?nèi)辏阏f(shuō),你們?nèi)曜隽耸裁赐嬉獬鰜?lái)?”

    李東升沒(méi)吭聲,只是鼻孔里乎乎地冒著氣。

    他的大腦已經(jīng)宕機(jī)。

    翻來(lái)覆去的就只有三個(gè)字“完蛋了。”

    省交的機(jī)器人戰(zhàn)隊(duì),會(huì)斷送在他手里了。

    “怎么?不服氣?”唐教授瞪著他。

    “是不是怪我技術(shù)不夠,指導(dǎo)不了你們?”

    李東升張了張嘴,卻只有滿嘴的苦澀。

    董萱萱見(jiàn)狀連忙打著圓場(chǎng):“唐老師,您別生氣……”

    “我沒(méi)生氣,我現(xiàn)在已經(jīng)跳出了你們指導(dǎo)老師的身份,站在一個(gè)普通老師面對(duì)普通同學(xué)的角度來(lái)忠告你們?!?br/>
    唐志高教授也重重地呼了口氣。

    “大學(xué)里面的競(jìng)賽,可以帶功利,也可以不帶功利。但不管怎么樣,相對(duì)你們的學(xué)習(xí)生涯而言,完成學(xué)業(yè),學(xué)好專業(yè)知識(shí)才是基礎(chǔ)。其他的都只是錦上添花,希望你們不要本末倒置了。”

    說(shuō)完他看了一眼手表:“好了,我要去開(kāi)個(gè)會(huì),接下來(lái)半個(gè)月也都不在,你們要是有問(wèn)題,可以直接來(lái)這里問(wèn)你們的師兄師姐。”

    ……

    機(jī)電實(shí)驗(yàn)室。

    隨著彭小飛把手里最后一個(gè)黃色乒乓球扔出,球還在半空中飛,一道激光便升了起來(lái),照射在地面上。

    乒乓球在空中劃出一道優(yōu)美的弧線,精確無(wú)誤地落在了激光標(biāo)記的位置。

    彭小飛大笑著,拉長(zhǎng)著聲調(diào)。

    “牛逼?。?!”

    一旁觀摩已久的陶征等人也笑著鼓起了掌。

    “帶個(gè)PLUS!”

    這樣說(shuō)吧,如果葉銘用的開(kāi)源算法,那只能算普通牛逼。

    而葉銘是用的自己的算法。

    那就是必須得帶PLUS了!

    而且葉銘居然還能在這么短的瞬間內(nèi)想到用激光筆提前定位這種方式來(lái)判斷落點(diǎn)。

    那應(yīng)該算是……MAXPLUS!

    “還行,下面試試兩球干擾?!比~銘呵呵一笑,開(kāi)始調(diào)整控制激光筆的機(jī)械臂參數(shù)。

    這是他在兩天內(nèi)利用隊(duì)里原有的電機(jī)搞出來(lái)的兩軸機(jī)械臂。

    原本用途是來(lái)裝反擊武器的,現(xiàn)在剛好用來(lái)控制激光筆來(lái)描點(diǎn)。

    然后眾人便開(kāi)始幫忙撿球。

    這時(shí),房門被推開(kāi),李東升一臉漆黑地站在門口。

    ……

    “唐志高說(shuō)明年戰(zhàn)隊(duì)要解散了,今年的比賽是最后一次?!?br/>
    李東升擰開(kāi)水杯,狠狠地灌了一氣后摸著嘴,滿臉的沮喪,兩個(gè)女生也一言不發(fā)地坐在他旁邊。

    葉銘和彭小飛面面相覷。

    “隊(duì)長(zhǎng),到底怎么回事?”彭小飛扔掉手里的乒乓球,大步上前:“我們這次方案修改后,極有可能拿獎(jiǎng)??!”

    “除非能拿冠軍?!币慌缘氖Y勇亮也是戰(zhàn)隊(duì)老人,此時(shí)拉了根椅子坐下,嗤的笑了一聲:“唐老板人家是優(yōu)青,本來(lái)就有忙不完的事,帶咱們還是之前的高老師委托他才答應(yīng)的……而且我估計(jì)唐老板也想把咱們爛隊(duì)帶出成績(jī),好面子上也有點(diǎn)光?!?br/>
    “結(jié)果咱們隊(duì)是真·糊不上墻的稀泥……你說(shuō)換誰(shuí)樂(lè)意???”

    所有人再次陷入長(zhǎng)久的沉默。

    是啊,RC戰(zhàn)隊(duì)爛泥扶不上墻,能怪人家指導(dǎo)老師嗎?

    人家隔壁機(jī)械工程學(xué)院的RM戰(zhàn)隊(duì)風(fēng)生水起,直接季軍一等獎(jiǎng),指導(dǎo)老師倍兒有面子。

    反觀老唐呢?

    良久后,葉銘的聲音突然響起。

    “意思就是,我們要在沒(méi)有后續(xù)經(jīng)費(fèi)的情況下,靠著現(xiàn)在的材料和基礎(chǔ),把冠軍拿下來(lái),對(duì)吧?”

    李東升抬頭望向他,只見(jiàn)葉銘一臉的平靜淡漠。

    甚至還有點(diǎn)小挑戰(zhàn)的意味?

    “如果拿了冠軍……不,前三名!應(yīng)該就能保住戰(zhàn)隊(duì)。但……”

    “那就冠軍。”

    葉銘點(diǎn)了點(diǎn)頭,轉(zhuǎn)身走向自己的筆記本。

    “小飛,我們繼續(xù)。”

    李東升望著坐下的葉銘,用力地吐出一口濁氣,隨后“嘭”的一拳捶在了桌子上。

    “繼續(xù)!”

    ……

    閉上眼,葉銘在心中呼喚。

    “系統(tǒng)”

    “兌換專注增強(qiáng),洞察增強(qiáng)?!?br/>
    【專注增強(qiáng)X1已兌換,剩余持續(xù)時(shí)間2:59:59】

    【洞察增強(qiáng)X1已兌換,剩余持續(xù)時(shí)間2:59:59】

    【當(dāng)前兌換點(diǎn)215】

    隨著兩個(gè)增強(qiáng)狀態(tài)的加持,一股熟悉的感覺(jué)瞬間占據(jù)了葉銘的全部感知。

    這種感覺(jué)很微妙,非要形容的話,就是此刻他眼中的高等數(shù)學(xué),就像初中代數(shù)一樣,簡(jiǎn)單,易懂,邏輯清晰。

    望向屏幕后,葉銘的眼中迅速被代碼占據(jù)。

    每一個(gè)參數(shù)、每一個(gè)變量、每一個(gè)跳轉(zhuǎn)、每一行代碼……都在他腦中清晰無(wú)比,就仿佛大腦已經(jīng)對(duì)代碼完成了解構(gòu)。

    “小飛,丟球。”

    彭小飛聞言,立刻同時(shí)揚(yáng)起左右手,兩個(gè)乒乓球便飛向了不同的方位。

    然而,激光筆卻在這一刻陷入了遲滯。

    葉銘眼睛一眨也不眨,直接滑動(dòng)鼠標(biāo),調(diào)整了兩個(gè)參數(shù)。

    “繼續(xù)?!?br/>
    “再來(lái)?!?br/>
    ……

    “最后一次?!?br/>
    隨著葉銘最后一聲響起,彭小飛也再次拋出了兩個(gè)乒乓球。

    激光筆瞬間指向兩處地面。

    兩個(gè)乒乓球在空中劃出兩道優(yōu)雅的弧線,落在指定的位置。

    彭小飛一拍巴掌:“臥槽!成了!”

    所有人抬頭望向葉銘。

    “不要浪費(fèi)時(shí)間?!比~銘一臉的平靜:“還有控制電路沒(méi)完。”

    說(shuō)完他便打開(kāi)EDA,開(kāi)始設(shè)計(jì)PCB板。

    他還不信了,一個(gè)破機(jī)器人比賽,還能逼死人么?

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