?常先一行剛剛出了有熊城門，就碰到了軒轅并風后等人回來了。
軒轅見到常先，問道：
“你等因何事出城？這樣急急忙忙?！?br/>
“有福之人不在忙。省下了我好多勞累！”常先笑道。接著便將炎帝親臨之事告訴給軒轅。
軒轅聽說炎帝親臨有熊，急忙回宮參見。
君臣見面，少不得寒喧一番。炎帝迫不急待地把蚩尤作亂，謀奪帝位，侵伐諸侯，現(xiàn)在又在追殺他的情況敘說了一遍。要軒轅出兵相救。軒轅怒道：
“蚩尤孽畜，可憎之極。帝且放心，軒轅全力助帝，殲滅蚩尤，以保天下太平?！闭f罷，便讓力牧召集眾將，進行安排部署。大殿之上，文武朝賀，朝畢，軒轅便進行了人事任命和調(diào)整。軒轅將風后、力牧介紹給眾臣，接著說道：“朕今得二卿，乃上天夢應所賜，如左右手矣。”說罷，即封風后為上相，封力牧為上將，以為左右輔弼之臣。原有太常察乎地利，封為稟官廩，掌管農(nóng)事；蒼龍辨乎東方，封為士師；祝融辨乎南方，封為司徒；大鴻（《史記?封禪書》中記載：“鬼容區(qū)號大鴻，黃帝大臣也”），辨乎西方，封司馬；后土辨乎北方，封為李師。力牧乃為武職，不在內(nèi)，風后在內(nèi)，為六相。人事安排完畢，軒轅講起了蚩尤武逼炎帝、妄圖篡朝之事。
蚩尤如此猖狂，激怒了力牧、常先、大鴻、常先、神皇等軒轅的大將。大家磨拳擦掌，請求軒轅早些出兵，以消滅蚩尤。
一是戰(zhàn)事太急，二則諸位大將求戰(zhàn)心切。軒轅雖說奔波勞累了十幾天，卻也顧不上休息，立即部署熊、羆(pi)、貔(bi)、貅(iu)、貙(qu)、虎（以圖騰為族名）六部族兵馬，到中冀逐鹿去保衛(wèi)炎帝。（炎帝當時居蒲阪，即今山西省永濟縣蒲州鎮(zhèn)。）
次日，炎帝、軒轅一行人馬便離開有熊，浩浩蕩蕩向中冀開拔。第三天便進入中冀。
軒轅帶著大隊人馬，沿伏牛山西行，渡山海到達雷首涿鹿山。
到達雷首涿鹿山以后，炎帝熱情招待了軒轅及眾位戰(zhàn)將一番自不消說。
安營扎寨以后，軒轅立即將力牧、常先、大鴻、神皇等將召集到一起，開始部署練兵。
“此次對手兇殘，非同一般，須得奇人為帥。我得天神舉薦，風后奇才，可以為帥，眾將不必相爭，服從風后調(diào)遣?！避庌@命令道。
“我初到，一切尚不熟悉，還是讓諸將為帥比較好?！憋L后推辭。
“你不要推辭，上仙賜夢，定有道理。蚩尤太兇，決非常人所能敵。此戰(zhàn)十分緊要，若不勝，后果不堪設想。你受仙人所傳，定有過人之處。你就受職吧?！避庌@說道。
軒轅如此信任，風后無話可說，立即部署練兵。
不說軒轅這邊如何準備迎戰(zhàn)，那蚩尤派出的探子很快就打聽到炎帝榆罔的下落，急急向蚩尤報告消息。
蚩尤聽說炎帝榆罔落腳在中冀雷首老巢以后，便帶上他那青面獠牙的八十一虎狼兄弟和數(shù)千名彪悍精兵，窮兇極惡的撲向冀州。
那蚩尤的大隊人馬翻山越嶺，過澗渡河，浩浩蕩蕩來到了中冀，屯兵于安邑。（《太平寰宇記?河東道七》客觀存在邑縣條下記：“蚩尤城在縣南一十八里……其城今摧毀”。故安邑縣治在今山西運城市安邑鎮(zhèn)。）
軒轅帶領大隊人馬來到冀州鳳凰山上。當看著鳳凰咀雄偉的帝王氣勢，天師歧伯向軒轅建議道：
“這個地方風水最好。就把大營扎在這里吧?！?br/>
“可以，這個地方太好了！南臨華山和嵩山，北靠雷首、涿鹿山，三山交會；西面浩瀚的山海，三水交匯。鳳凰山踞高臨下，氣勢非凡！這兒的風水太好了，把大營扎在這兒最好?！?br/>
軒轅仔細地觀察了一番這里的地形，決定將大營扎在鳳凰山。
軒轅是仁義明公，并沒有急于出戰(zhàn)，而是將行營設在鳳凰山上，屯兵不動。試圖再次說服蚩尤。
當蚩尤兵臨城下的時候，軒轅沒有馬上迎戰(zhàn)，派大將子噓和張揮前去說服蚩尤。沒有想到，蚩尤蠻橫到了極點，絲毫不講道理。非但不退兵，還將子噓殺掉，生食了子噓之肉。那張揮勇猛，殺出了一條血路，逃回了本營。
軒轅聽了張揮的哭訴，心中大怒。立即派力牧、大鴻、張揮出戰(zhàn)，攻打蚩尤。
阪泉之野（古地名，今山西運城蒲阪雷首山下?！吨屑?阪泉?涿鹿考辨》云：“阪泉在涿鹿附近，解州鹽池旁?！卞X穆《中國文化史導論》：“阪泉在今山西南部解州境……”）兩軍對壘。只見河岸和山脈之間的曠野里一片刀光劍影，人喊獸鳴，雙方殺成了一團。蚩尤兵士武器精良，蠻勇無比。軒轅這邊人多勢眾，正義之師異常勇猛。只殺得天昏地暗，日月無光。正在難分難解之時，蚩尤作起了魔法，戰(zhàn)場之上頓時瘴氣毒霧，白茫茫一片。軒轅的大軍被漫天毒霧罩住，左突右沖，不知所措。蚩尤兵士在濃霧中時隱時現(xiàn)，時出時沒，直殺得軒轅大軍喪魂落魄，叫苦連天。
戰(zhàn)局不利，軒轅慌了手腳，指揮將士沖殺。可是，大霧太重，兵找不到將，將找不到兵，陷在重霧的包圍之中。
軒轅兵首戰(zhàn)不利。
蚩尤的兵器是極犀利的赤金鑄成。軒轅氏的兵器是竹木、石頭、骨角之類。即是萬眾一心，拼命死戰(zhàn)，也不能支持。況且蚩尤氏又善于變幻之術，每到危急的時候，除大霧彌漫之外，或是暴風揚沙，或是急雨傾盆，或是濃云密罩，軒轅兵不辯方向,大敗而歸。
第二天，黃帝調(diào)整了一下方案，繼續(xù)和蚩尤搏殺。將蚩尤兵殺退。過了一天，蚩尤兵丁又殺過來，風后作法和蚩尤相搏，雙方博殺相當殘烈。就這樣，黃帝和蚩尤一來二去打了七十一仗，這七十一仗黃帝勝少敗多，終因兵器懸殊，戰(zhàn)蚩尤不過，只好退兵鳳凰山。（《史記?五帝本紀》：“軒轅乃習用干戈，以征不享，諸侯咸來賓從。而蚩尤最為暴，莫能伐”。）
兵退黃城以后，軒轅同風后、力牧等大將日不思食，夜不能寐，焦急萬分。一直在商討著如何能將蚩尤打敗。但總是想不出一個好的辦法來。尤其是蚩尤的銳利的赤金兵器，使大家甚感頭痛。
這天，軒轅與諸將一直商討到深夜，仍然沒有結(jié)果，心中憂愁焦慮，不覺仰天長嘆！因連日征戰(zhàn)疲勞，遂退回帳中，昏昏睡去。
剛剛?cè)胨?，軒轅就作了一個夢。夢中女媧娘娘來到了他的跟前，對他說道：“蚩尤兵器是赤金所做，你的竹、木、石器根本就敵他不過。此山有一種能冶銅之石，拿來用火鍛煉，就可以煉出純銅金屬。拿銅做劍戟，蚩尤的武器就不敵了。另外，你再依照他的弓矢兵器，也制造一些弓矢。矢頭用銅做尖，豈不比他的更銳利？”軒轅一聽大喜，一高興就醒過來了。他急忙穿衣升帳，讓內(nèi)侍傳來力牧、常先。
力牧、常先進帳以后，軒轅即命他們火速率兵前去挖石煉銅，制作兵器。
就在軒轅夢會女媧的時候，風后卻是一夜沒有合眼。
他剛剛出山，初涉戰(zhàn)事，首戰(zhàn)不利，心中難免著急。如何能破了蚩尤呢？如何能從蚩尤沙霧迷漫的陣里沖殺出來？他的眼睛眨也不眨地苦思冥想著。一邊想，一邊隨手畫著。猛然，在他神冗的大腦里，出現(xiàn)了一個奇特的概念，形成了一個奇特的物件。于是，他按照這個模糊而又有點清楚的概念，舉燈伏地，在地上畫著他腦子里想象的那個東西。
一個時辰的時間過去了，他終于勾畫出了他想象中的那個物件：上邊是個木框，下邊兩個大圓圈，前邊兩根木棒。一個車的輪廊勾畫出來了。他又在兩根木棍中間畫了個馬，意在讓馬或牛用繩索拉著車跑。然后讓上邊站個人，用手指著方向。他心想：按這個樣子做出來試一試，果然能有預期的效果，兵士們在迷霧中順著人手所指，就可以辨清方向了。
圖畫出來了，就可以按圖制做了，他的心里放松了許多。“唉！這以下就可以歇息一會兒了?！彼匝宰哉Z地說道。
風后躺下以后，卻怎么也睡不著。他的腦海里還一直在想他的那個車子，想來想去，總覺不盡完善。不行！萬一站在上邊的人被弓矢傷了怎么辦？思謀良久，終于有了一個好的辦法。他想：如果在車的上邊樹個木人，弓矢再射，人也不會倒下。
這個難題終于解決了。接著，他又聯(lián)想到仙師給他講過的磁石的道理。磁石最旺的地方，是極南極北的兩頭，所以吸引力最大，差不多地面上的磁石都可以被它吸引。如果把木人的手指用磁石磨尖而做，那么，下邊的車輪不管怎么轉(zhuǎn)，木人的手指總是指著南面的。
這一設計使他很為滿意，心里非常高興。抬頭一看，天色已經(jīng)大亮。他急忙起身去見軒轅。
這個時候，軒轅已派力牧、常先練銅制器去了。
風后進得帳來，高興地對軒轅說道：
“我設計了一種奇特的兵器，肯定能戰(zhàn)勝蚩尤！”
軒轅急問：“何種兵器？”
“是這樣的?！憋L后便把他的設計和想法告訴了軒轅，并在地上畫了一草圖。
“很好！此法能行?！?br/>
軒轅高興地說道。君臣二人別提有多高興了。
天大亮后，風后挑選了幾個親兵，立即動手制做“指南車”。（《古今注》卷上：“大駕指南車，起黃帝與蚩尤戰(zhàn)于涿鹿之野。蚩尤作大霧，兵士皆迷。于是作指南車以示四方，遂擒蚩尤而即帝位。”謂風后作。此后，周朝的創(chuàng)立者之一周公也曾造過指南車；東漢的張衡也造出了一個指南車；三國曹魏人馬鈞于青龍年（年）創(chuàng)造指南車；東晉安帝義熙十三年（47年），劉裕北伐進兵長安，后秦姚興使令狐生制造指南車；477年，南北朝的祖沖之也曾造過指南車；年，唐朝的金公立造指南車成功；7年，劉宋的索馭驎造指南車成功；北魏的郭善明也曾研發(fā)過，未成，扶風人馬岳又造，垂成，善明鴆殺之；宋代天圣五年（7，宋朝燕肅和大觀元年（7)內(nèi)侍省吳德仁曾造過指南車。指南針是中國古代的“四大發(fā)明”之首，對人類文明做出了重大貢獻。）