“嗯,那就麻煩唐老師了。”
酒店大堂的一角,葉銘對(duì)著手機(jī)笑道:“同時(shí)也謝謝超雄師兄和曲師姐?!?br/>
“哈哈,客氣什么,他們謝你還差不多?!彪娫捴?,唐志高的笑聲充斥著無(wú)比的滿意:“你快去吃飯吧,別到時(shí)候飯菜涼了,出門在外,注意飲食,注意身體?!?br/>
“好的?!?br/>
掛掉電話,葉銘輕輕地呼了口氣。
唐老師所說(shuō)的論文是他之前寫的那一篇有關(guān)雙目視覺新算法的論文。
坦白說(shuō),他在寫論文方面就是純粹的小白,就算看了諸多的論文,他寫的時(shí)候也辛苦無(wú)比。
后面唐老師終于還是看不下去了,直接讓他把論文交給楊超雄,讓楊超雄幫他操刀。
——一般來(lái)說(shuō),一個(gè)課題組里,要是有個(gè)能夠“水”論文的高手,那論文產(chǎn)出速度將直線上升。
楊超雄就是這樣的高手。
根據(jù)唐志高教授的建議,這篇名為《一種基于雙目攝像頭的動(dòng)態(tài)視覺捕捉》的論文,除了他獨(dú)享一作,唐教授掛通訊作者外。二作直接給了楊超雄和曲師姐——這二人一人幫他改論文,一人幫他翻譯,還出各種數(shù)據(jù),算是省了老大的麻煩。
至于發(fā)什么期刊好中一點(diǎn),那是唐教授的事。
*
*
第三天,淘汰賽正式開始。
正如昨晚吃飯的時(shí)候大家討論的那樣,就算各個(gè)戰(zhàn)隊(duì)知道了省交已經(jīng)掌握了“百發(fā)百中”的自瞄算法和拋球系統(tǒng),要做出應(yīng)對(duì)也不是一晚上就能搞定的。
原因很簡(jiǎn)單,除非加裝主動(dòng)防御機(jī)械臂,所有的被動(dòng)防御措施都有瑕疵。
譬如為旋轉(zhuǎn)的底座加上控制器,輸入隨即參數(shù)讓底座進(jìn)行隨機(jī)速度轉(zhuǎn)動(dòng),這看似最容易實(shí)現(xiàn),但因?yàn)樵诜莿蛩龠\(yùn)動(dòng)中,貿(mào)然改變運(yùn)動(dòng)速度,極有可能導(dǎo)致球從碗里自個(gè)就飛出來(lái)——小組賽的時(shí)候,就又不止一只隊(duì)伍,在過(guò)障礙的時(shí)候,因?yàn)榈妆P的平衡沒做到位,使得底座上的球自己就掉了出來(lái)。
再加上掌握了“黑科技”的,只有省交這么一支隊(duì)伍,因此……沒有隊(duì)伍敢在淘汰賽之前大改機(jī)械構(gòu)造。
因此……省交便肆無(wú)忌憚地殺進(jìn)了前四,然后順理成章地與武大在決賽中碰面。
……
體育館內(nèi)。
相比前幾天的“些微”冷清,今天的體育館看臺(tái)上多了太多的“觀眾”。
這些觀眾,自然都是已經(jīng)結(jié)束了比賽的參賽隊(duì)員們。
八百多號(hào)人把小半邊體育館都坐得滿滿當(dāng)當(dāng)。
看臺(tái)上,昨天就已經(jīng)結(jié)束了比賽的唐小川和隊(duì)友們坐在一起,看著賽場(chǎng)邊上的李東升滿臉的不爽。
“李東升這家伙是真的狗。”他偏著頭,沖自己旁邊的羅錚道。
羅錚呵呵一笑。
唐小川他們這次沒有進(jìn)十六強(qiáng),只拿了個(gè)小組第三。雖然也有三等獎(jiǎng)?lì)I(lǐng),但終究還是不爽。
他們電科倒是順利以小組第一的身份出線,卻在八進(jìn)四的對(duì)決中碰到了省交……
饒是他們已經(jīng)準(zhǔn)備了在不改動(dòng)設(shè)計(jì)的前提下盡可能地讓場(chǎng)內(nèi)的R2機(jī)器人做不規(guī)則運(yùn)動(dòng),但還是躲得過(guò)初一,躲不過(guò)十五。
省交的第一發(fā)拋球他們躲過(guò)了,第二發(fā)直接讓他們罰站了15秒,于是便眼睜睜地看著省交完成積木塔的搭建。
于是,他們就被淘汰了。
“確實(shí)有點(diǎn)狗,前天居然還不承認(rèn)?!?br/>
“所以,我決定了,等下我要幫武大加油!”唐小川一臉的忿忿。
羅錚:“……好,一起!”
……
“下面即將進(jìn)行的對(duì)決是南方賽區(qū)的冠軍之戰(zhàn)的第一場(chǎng)比賽,有請(qǐng)省交和武大兩支隊(duì)伍攜帶機(jī)器人入場(chǎng)。”
“那么冠軍之戰(zhàn),誰(shuí)會(huì)先拿下一籌,是今年的最大黑馬省交呢,還是去年的衛(wèi)冕冠軍武大呢,我們拭目以待。”
“好,裁判已經(jīng)開始,雙方的R1機(jī)器人同時(shí)拋出了球,精準(zhǔn)地?fù)舻沽朔e木塔,雙方各得25分?!?br/>
“雙方的R2機(jī)器人進(jìn)入場(chǎng)地?!?br/>
“相信大家現(xiàn)在已經(jīng)看出來(lái)了,省交在今年準(zhǔn)備了兩大黑科技,第一是自動(dòng)觀瞄,第二是主動(dòng)防御?!?br/>
“這兩件黑科技讓他們?cè)谇捌诘谋荣愔袩o(wú)往不勝,成為了今年最大的黑馬,至今保持著0敗績(jī)。他們R2頭頂?shù)那?,就跟?02粘在底座上一樣穩(wěn)?!?br/>
“那作為去年的衛(wèi)冕冠軍,武大是否有應(yīng)對(duì)措施呢?”
“好,武大開出了第一球!”
“哦……很可惜,省交的防御機(jī)械臂太給力了?!?br/>
隨著主持人的聲音,看臺(tái)上開始響起“武大加油”的聲音。
隨后,聲音越來(lái)越大,越來(lái)越響,最終響徹整個(gè)體育場(chǎng)。
就仿佛,武大這個(gè)衛(wèi)冕冠軍才是挑戰(zhàn)惡龍的勇者。
……
賽場(chǎng)內(nèi)。
“草了,這幫人太過(guò)分了?!?br/>
饒是在這樣緊張激動(dòng)的時(shí)刻,李東升依舊忍不住吐槽了一句:“搞得咱們跟全民公敵似的?!?br/>
他和蔣勇亮站在葉銘身后,正在緊張地看著葉銘控制著R1的雙目視覺對(duì)武大的R2機(jī)器人進(jìn)行著追蹤。
蔣勇亮笑了笑:“換成是我,我也要替武大加油。葉銘,還沒機(jī)會(huì)嗎?”
坐在椅子上的葉銘鎮(zhèn)定無(wú)比。
“馬上,不過(guò)我覺得武大對(duì)面操作上位機(jī)的哥們有點(diǎn)不對(duì)勁?!?br/>
“嗯?怎么不對(duì)勁?”
“預(yù)感?!比~銘說(shuō)著,迅速摁下發(fā)射鍵,視線緊緊地望向武大R2頭頂?shù)牡鬃?br/>
然后他便看到,對(duì)面正在擺放積木的R2機(jī)器人,突然便朝后動(dòng)了一下。
“臥槽!”
李東升和蔣勇亮同時(shí)低吼。
這第一球,直接擦著武大的R2頭頂掠過(guò)。
在稍微的停頓后,體育館看臺(tái)傳來(lái)了激烈的掌聲和口哨聲,就連解說(shuō)也激動(dòng)不已。
大家都在為武大躲的這一球而喝彩。
就猶如屠龍勇者躲過(guò)了惡龍的一記炙熱吐息。
葉銘抬頭,之間對(duì)面的男生也同時(shí)抬頭朝他望了過(guò)來(lái),還沖葉銘笑了一笑。
葉銘則回以微笑。
片刻后,他放下雙手,聊作休息。
李東升和蔣勇亮面面相覷,眼中寫滿了緊張。
“剛才是怎么回事?”
“對(duì)面控制R1拋球的哥們,一直在盯著我們,剛才聯(lián)動(dòng)控制了他們場(chǎng)內(nèi)的R2?!比~銘輕輕呼了口氣,臉上保持平靜的同時(shí),眼中還充滿了笑意。
“那……怎么搞?”
“陳老師是怎么說(shuō)的?”
“啥意思?”
“我們的首要目標(biāo)是完成積木塔,不是拋球,也不是躲球?!比~銘地看著場(chǎng)內(nèi)雙方搭建積木塔的進(jìn)度,輕聲道:“進(jìn)攻和防御,都是為了這個(gè)目標(biāo)服務(wù)的?!?br/>
就剛才那一下的功夫,原本稍微有些落后的彭小飛已經(jīng)變得略微領(lǐng)先起來(lái)。
“我們能打擾他們的建造進(jìn)度,就夠了。”
隨著葉銘的聲音落下,他再次把手放上了鍵盤。
時(shí)間一秒一秒過(guò)去,當(dāng)武大的R2機(jī)器人同時(shí)端起第四和第五個(gè)底座,就要放下時(shí),省交的第二個(gè)球從天而降。
閃躲中,武大的第五塊積木因?yàn)閼T性落在了地上。
“第一場(chǎng)比賽結(jié)束,省交1:0領(lǐng)先!”
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