當(dāng)天夜里二鼓時(shí)分，官軍營(yíng)外一里許突然響起炮聲。至到天明查看，是滿賊留下一紙文書，說(shuō)是允許他們?cè)谑蔷幼?，免納糧差，奏聞朝廷，饒他們罪等。眾將看完，都認(rèn)為這是滿賊的緩兵之計(jì)，不能信。但石城兇險(xiǎn)不可貿(mào)然輕進(jìn)。項(xiàng)忠讓軍中一個(gè)擅長(zhǎng)畫地圖的軍士畫出石城地形圖，然后根據(jù)地形兵分六路一起進(jìn)發(fā)。大家約定十二日各路官兵派出少許精兵先試探進(jìn)攻，探明滿賊虛實(shí)，探明地勢(shì)，到十三日再大舉進(jìn)攻。
到十三日，伏羌伯毛忠激勵(lì)手下：“叛賊能有多少？他們會(huì)有多強(qiáng)的戰(zhàn)斗力！我們應(yīng)當(dāng)迅速進(jìn)兵剿滅他們?！?br/>
各路官軍按原計(jì)劃分兵夾攻石城。戰(zhàn)前約定，聽(tīng)到炮聲就進(jìn)攻，看見(jiàn)煙冒起來(lái)就回。
伏羌伯毛忠督促手下四千精銳騎兵由木頭溝直抵炮架山下，一路搶山奪險(xiǎn)，斬獲甚多。敵軍后撤，毛忠領(lǐng)兵緊追不舍,冒著流矢飛石連奪山北三座山頭、山西兩座山頭。伏羌伯侄子毛海更是一馬當(dāng)先，無(wú)人能敵。孫子毛鎧張弓射箭，箭無(wú)虛發(fā)。而項(xiàng)忠等將領(lǐng)也攻克石城東邊的山峰，各路官軍會(huì)師，直逼石城，并攻破石城的東西二門，擒斬?zé)o數(shù)。官軍奮勇向前，叛賊惶恐，紛紛竄逃。眼見(jiàn)大功告成，忽然昏霧升起，軍哨誤以為舉煙，乃傳令停止攻擊。叛軍乘機(jī)聚合余眾,以死決戰(zhàn)。毛忠率兵孤軍與賊相持，從早至晚，已歷經(jīng)大小十余次交戰(zhàn)，弓矢皆盡，但仍力戰(zhàn)不已。就在這時(shí)不幸發(fā)生：正在沖鋒陷陣的伏羌伯不幸為流矢所中，退至半山而犧牲。天隕將星，可憐老英雄命喪賊手，時(shí)年七十有五。伏羌伯侄子毛海、孫子毛鎧不顧一切上前救老英雄，毛海戰(zhàn)死，毛鎧躍馬奮勇殺敵，后被叛賊捉住。
窮兇極惡的叛賊竟然將毛鎧斷指裂額，問(wèn)：“看你還能不能再射箭?”毛鎧傲然不屈，最后壯烈犧牲。
這時(shí)的魯鑒帶領(lǐng)莊浪土兵千余人隨項(xiàng)忠出戰(zhàn)。聽(tīng)到伏羌伯戰(zhàn)死，劉玉也被包圍，諸軍想退。魯鑒知道這個(gè)時(shí)候穩(wěn)定軍心最為重要，“為伏羌伯報(bào)仇！”他大吼一聲，一馬當(dāng)先，殺向敵陣。驍勇善戰(zhàn)的魯家軍叫喊著緊隨其后。來(lái)勢(shì)洶洶的叛賊一見(jiàn)魯鑒帶領(lǐng)魯家軍奮不顧身奮勇殺來(lái)，這才亂了陣腳。就在魯鑒奮勇當(dāng)先，沖入敵陣當(dāng)兒，一發(fā)流矢擊中魯鑒大腿，接著一顆飛石砸到腰部。魯鑒顧不得疼痛，揮師掩殺。項(xiàng)忠也當(dāng)機(jī)立斷，斬殺一退卻的千戶長(zhǎng)示眾，各路兵士這才掉回頭拼死力戰(zhàn)。叛賊抵擋不住，撤入石城。劉玉方得獲救。官軍乘勢(shì)布兵團(tuán)團(tuán)包圍叛賊。
當(dāng)夜，項(xiàng)忠等來(lái)到帳中看望魯鑒，他們對(duì)魯鑒及魯家軍英勇善戰(zhàn)大加褒獎(jiǎng)?？吹紧敿臆婒斢律茟?zhàn)，項(xiàng)忠特讓魯鑒率領(lǐng)魯家軍作為中軍前鋒。從此以后，在征討滿四的戰(zhàn)斗中，魯鑒率領(lǐng)魯家軍千余人出為前鋒，入為后殿，幾乎天天與賊作戰(zhàn)，至夜方回。
再說(shuō)伏羌伯毛忠生長(zhǎng)系陲，知邊情，由校尉至大將，屢經(jīng)大戰(zhàn)惡戰(zhàn)，奮勇殺敵，敵所敬畏。他愛(ài)撫士卒，嚴(yán)于軍紀(jì)，他以七十五高齡戰(zhàn)死疆場(chǎng)。明憲宗聞?dòng)?，極為震驚，悼嘉嘆之，賜祭葬，追贈(zèng)奉天翊運(yùn)宣力武臣，特進(jìn)榮祿大夫、柱國(guó)、追賜伏羌候，謚號(hào)武勇，子孫世襲伯爵。
成化帝派太監(jiān)懷恩、黃賜與兵部白圭、程信等人在朝中和大學(xué)士彭時(shí)商議，如何派京軍前往增援。彭時(shí)說(shuō)：“滿四四出攻搶，鋒芒確實(shí)不可阻擋，但今已退入石頭城以求自保，我軍已將石城層層圍困，困獸早晚被擒?！?br/>
程信反駁說(shuō)：“你怎么知道項(xiàng)忠能生擒滿四，不需要京師增援？”
彭時(shí)說(shuō)：“項(xiàng)忠已形成圍攻之勢(shì)，京師今日出發(fā)，何時(shí)能到石頭城？”
程信說(shuō)：“明年春天。”
彭時(shí)說(shuō)：“既是這樣，援軍是遠(yuǎn)水救不了近火。戰(zhàn)事的勝負(fù)在今年冬天就見(jiàn)分曉，石頭城攻克之時(shí)，援軍還在路上?！?br/>
程信聽(tīng)了大怒，說(shuō)：“項(xiàng)忠若是失敗，必?cái)嘏頃r(shí)、項(xiàng)忠倆人，然后再出師石頭城?！?br/>
彭時(shí)不管程信發(fā)怒，當(dāng)即決定援軍不用出發(fā)，石頭城戰(zhàn)事由項(xiàng)忠全權(quán)負(fù)責(zé)。
這時(shí),項(xiàng)忠的奏本也送到了北京。他不但認(rèn)為京軍脆弱不足恃,而且擔(dān)心朝中再派來(lái)一員大將,反而在決策上多了一層牽制。項(xiàng)忠說(shuō),他所調(diào)集的軍隊(duì)及招募的義勇人等有二萬(wàn)三千四百多人,足以平滅滿賊。為封住在京將領(lǐng)的借口，項(xiàng)忠特別指出:“今秋特別寒冷,如果又調(diào)在京并各處官軍,路途遙遠(yuǎn)不說(shuō)，恐冬初河凍,賊得遠(yuǎn)遁?！彼麤Q定在九月十九日統(tǒng)領(lǐng)軍隊(duì)分?jǐn)?shù)路向石城挺進(jìn),先在離石城一、二十里處扎營(yíng),各置烽火號(hào)炮,相互接應(yīng),對(duì)石城構(gòu)成圍困態(tài)勢(shì)。然后斷其水源,燒其野草,扼其要路，招其協(xié)從，以收萬(wàn)全之功。
恰恰在這段時(shí)間,有彗星在臺(tái)斗星位出現(xiàn)。朝中很多人說(shuō)其對(duì)應(yīng)于秦地，這次出師不利。欽天監(jiān)靈臺(tái)郎貝琳還專門為此事上疏,說(shuō)用兵違于天時(shí)。這種輿論,不但給京師,也給遠(yuǎn)在固原的軍隊(duì)造成了心理壓力。越是緊要關(guān)頭,越能顯示有為者不同尋常的堅(jiān)韌性。魯鑒對(duì)項(xiàng)忠說(shuō)：“唐德宗時(shí)李晟討伐叛藩朱泚,熒惑守歲,也有人說(shuō)不利于用兵,但李晟堅(jiān)持進(jìn)兵,擊潰朱泚,收復(fù)長(zhǎng)安，可見(jiàn)天道不違人意。”項(xiàng)忠大為高興。
各路大軍把石城圍得鐵桶而一般，直逼賊巢。滿四見(jiàn)官軍奪了水口，自覺(jué)心慌，幾番奮勇殺下山來(lái)要奪水口，怎當(dāng)?shù)庙?xiàng)忠親自披著甲冑立于矢石之下，那矢石如雨點(diǎn)般射將下來(lái)，項(xiàng)忠毫不畏懼，親自督戰(zhàn)，再不后退半步。衣不解甲，馬不解鞍，露宿六十多天，先后共戰(zhàn)二十余陣，項(xiàng)忠自責(zé)慨嘆道：“奉命討賊，久無(wú)成功，死所甘心?！北娷娨?jiàn)項(xiàng)忠如此，人人奮勇，個(gè)個(gè)爭(zhēng)先。
項(xiàng)忠每天派兵迫近城下，焚燒牲口草料，斷絕賊寇引水的渠道。叛賊走投無(wú)路想投降，就邀請(qǐng)與項(xiàng)忠、馬文升相見(jiàn)，項(xiàng)忠同劉玉兩人騎馬赴約，馬文升也帶著魯鑒等幾十騎兵來(lái)到陣前，呼喊滿四、滿璹趕快投降。叛賊遠(yuǎn)遠(yuǎn)的望見(jiàn)羅列而拜，項(xiàng)忠單騎上前挾制滿璹返回，滿四十分沮喪，猶豫著不出來(lái)。項(xiàng)忠命令兵士將木頭綁成橋，用土袋填平護(hù)城河和濠溝，以銅炮發(fā)石頭攻擊，叛賊傷亡更加慘重。
有一夜，魯鑒正在巡夜，忽然發(fā)現(xiàn)有人出城到泉邊取水。魯鑒悄悄設(shè)伏，逮了個(gè)正著。原來(lái)為首的就是滿四的愛(ài)將主謀楊虎貍。魯鑒將他帶到中軍帳，項(xiàng)忠等大為高興。
“推出去斬了！”項(xiàng)忠一見(jiàn)，大喝一聲。
“斬——”手下一起吶喊。
楊虎貍一看這陣勢(shì)，嚇得腿都軟了。
“將軍饒命，將軍饒命！”
“饒你狗命？憑什么饒你狗命！”項(xiàng)忠目光如炬，叱問(wèn)到。
楊虎貍連連叩頭，直喊饒命。
“免你死罪不難，但你必須有立功表現(xiàn)，如果配合抓住滿四，不但免你死罪，還有重賞?！表?xiàng)忠說(shuō)著，當(dāng)面出示了賞金，并且解下自己衣服上的金帶鉤賜給楊虎貍。
楊虎貍看到大勢(shì)已去，官軍氣勢(shì)高漲，只好答應(yīng)投降。答應(yīng)返回石城后引誘滿四出戰(zhàn)。項(xiàng)忠讓魯鑒把楊虎貍釋放。
楊虎貍回到石城，第二天就引誘滿四出城與官軍交戰(zhàn)，滿四毫無(wú)防備，被埋伏的軍士活捉。有楊虎貍做內(nèi)應(yīng)，項(xiàng)忠?guī)П杆俟ミM(jìn)石城，將城內(nèi)余寇全部俘獲。為絕后患，項(xiàng)忠命部下徹底搗毀石城，在石頭上刻字記下戰(zhàn)功。并建議朝廷在固原西北廢城增加一個(gè)衛(wèi)所，留下軍隊(duì)戍守后，率軍而還。
毛忠戰(zhàn)歿后，魂歸故里。葬于古浪城西西山川（今古豐鄉(xiāng)西山堡毛家灣對(duì)面的墳屲），又在古浪城東南黃羊川之北山（今黃羊川鎮(zhèn)毛家大莊）建衣冠冢一座，有墓碑為證。在毛忠殉國(guó)后數(shù)十年中，河西百姓懷念有加，在蘭州建立忠義坊，在甘州（今張掖）建立武勇祠，以示永志紀(jì)念。毛忠殉國(guó)后第二年，其孫毛濬襲伯爵，有祖風(fēng)，娶魯鑒女為妻，成化中協(xié)守南京，弘治初出鎮(zhèn)湖廣。十三年(1 50 0) 改鎮(zhèn)兩廣，加官至太子太傅，卒于嘉靖三年（1524年），謚號(hào)“咸襄”。毛濬之子毛漢，嘉靖中執(zhí)掌南京左府提督,后改任總督漕運(yùn)。
魯鑒平定滿四叛亂回來(lái)，軍威大振，朝廷贊其功勛，實(shí)授都督僉事。