劉備星夜兼程，繞過黃巾軍主力駐扎的廣宗、下曲陽、廣平等地，沿黃河?xùn)|進(jìn)，直奔清河。關(guān)羽和張飛不明白劉備為何對(duì)于接應(yīng)田齊北上如此熱心，擔(dān)心遭遇黃巾軍埋伏，便向他報(bào)怨，希望能夠減緩行軍速度。
劉備輕聲一嘆，對(duì)關(guān)羽和張飛說道：“盧中郎見黃巾勢(shì)大，不肯冒險(xiǎn)出擊，屯駐廣宗，與張角對(duì)峙。左豐急于立功，屢次逼迫盧帥出兵野戰(zhàn)。若戰(zhàn)局僵持不下，只恐左豐向天子進(jìn)讒言，對(duì)盧帥不利。田將軍與公孫將軍是知交好友，公孫將軍于信中屢次夸贊田將軍智勇無雙。其率軍押運(yùn)糧草北上，定能助盧帥加速破敵。你我早一日接應(yīng)田將軍，盧帥壓力就可早日減輕一分?！?br/>
劉備同鄉(xiāng)兼同窗好友簡(jiǎn)雍擔(dān)憂的說道：“田將軍押運(yùn)糧草數(shù)萬，而且吾聞田將軍右腿有疾，不善弓馬，只恐其行軍緩慢。我等晝夜奔馳也無意義?！?br/>
關(guān)羽和張飛也勸劉備：“天色已晚，前方已接近清河，有黃巾渠帥張饒屯住。張饒擁軍數(shù)萬，據(jù)守堅(jiān)城，隔絕道路。我等不若暫作休整，明日繞城而過，引張饒出擊，我等尋機(jī)斬之，一舉破城?！?br/>
劉備略一沉吟，同意了關(guān)羽、張飛的意見，下令扎營(yíng)，并派哨騎向四周查探。
夜色深沉，哨探紛紛回返，四周并無黃巾軍蹤跡。劉備放下心來，令關(guān)羽、張飛輪流值夜，安排好營(yíng)地防務(wù)，以備黃巾偷襲。關(guān)羽、張飛應(yīng)諾，勸劉備早些歇息。
劉備連日奔波，軍士疲憊，等息燈號(hào)鼓一響，營(yíng)中頓時(shí)鼾聲一片。
月掛中天，時(shí)近子夜。關(guān)羽帶了一隊(duì)軍卒，來替換張飛。張飛早已困倦，立刻帶了手下軍士，準(zhǔn)備回帳休息。關(guān)羽卻突然拉住張飛，又單膝跪地，貼近地面，仔細(xì)傾聽。
張飛心知有異，也連忙揮手止住眾軍士回帳，靜待關(guān)羽探查結(jié)果。
關(guān)羽祖籍河?xùn)|，少年時(shí)曾從鄉(xiāng)鄰販馬，所以懂得聽地聞聲的探查方法。他貼地傾聽片刻，皺眉起身，焦急的對(duì)張飛說道：“有大軍來襲，已近十里之內(nèi)，并無戰(zhàn)馬蹄聲，應(yīng)是步兵。但腳步聲音急促而亂，似乎是在全力奔逃。立刻叫醒大哥，敲集結(jié)鼓，燃起火把，準(zhǔn)備作戰(zhàn)?！?br/>
張飛立刻沖向劉備軍營(yíng)，又令哨兵敲響戰(zhàn)鼓示警。
劉備披甲而眠，被張飛叫醒，直接拎著鐵劍走出營(yíng)帳。他登上寨墻，令關(guān)羽率一曲兵卒執(zhí)弓弩、長(zhǎng)槍，登上寨墻守御。又令張飛率一曲軍士伏于營(yíng)門之內(nèi)，準(zhǔn)備出營(yíng)沖殺。
關(guān)羽率眾登墻，令軍士每隔三十丈燃一火把照明，將其余火把拋于寨墻前二十丈外草垛（古代為防夜襲，于營(yíng)前備有草垛，用于夜間觀敵）。營(yíng)寨前立刻燃起十?dāng)?shù)堆篝火，將寨墻隱于黑暗之中。
等劉備軍做好防御準(zhǔn)備，遠(yuǎn)處萬軍奔襲之聲漸近，有如雷鳴，而且隱隱傳來陣陣慘呼之聲。
簡(jiǎn)雍提醒劉備：“似乎有大軍敗逃至此，只不知是友是敵？”
劉備皺眉自語：“前方清河城為張饒所占，哪來的敗軍？難道有官軍夜襲清河？難道是田將軍？”
簡(jiǎn)雍輕輕搖頭：“田將軍兵出東萊不過四天，此地距東萊卻足有千里。即便是騎軍，每日行軍二百里甚是勉強(qiáng)，有傷馬力。何況田將軍還押運(yùn)著糧草，絕不可能行軍如此迅捷?！?br/>
關(guān)羽立于寨墻上遠(yuǎn)望觀敵，只見數(shù)里之外，星星點(diǎn)點(diǎn)，燃起數(shù)片火把，快速向營(yíng)寨奔來。關(guān)羽急忙提醒劉備：“來敵約有上萬，隊(duì)列松散，慘呼狂奔，應(yīng)是敗軍無疑?！?br/>
劉備高聲下令：“打起軍旗，擊長(zhǎng)風(fēng)鼓（漢代軍樂）?！?br/>
鼓手立刻擊鼓，演奏長(zhǎng)風(fēng)鼓樂。如來人是漢軍，自會(huì)奔來營(yíng)前投靠；如來人是黃巾亂匪，必然聞鼓而驚，繞路奔逃。
營(yíng)中鼓聲一響，只見遠(yuǎn)處數(shù)片火把頓時(shí)一亂，紛紛向遠(yuǎn)處逃開。
關(guān)羽大喜，向劉備請(qǐng)令：“是黃巾敗軍，必是張饒無疑。應(yīng)該是有漢軍攻破了清河。請(qǐng)主公許我等出擊，逼降來敵。”
劉備提劍向前一指，向關(guān)羽、張飛下令：“我兄弟各率一曲出營(yíng)，截?cái)帱S巾亂匪退路。降者不殺。多燃火把，免與友軍誤會(huì)沖突?！?br/>
關(guān)羽、張飛應(yīng)命，率領(lǐng)本曲軍士，每人燃起一根火把，魚貫而出，殺向敵軍。劉備令簡(jiǎn)雍守營(yíng)，自己帶領(lǐng)一曲軍士，隨后殺出。
劉備命軍士拉開間距離，橫成一列，齊聲高呼：“降者不殺?！?br/>
四散而逃的黃巾軍見到前方綿延近千丈的火把，疑為漢軍主力，不敢相抗，大多認(rèn)命一般跪伏于地，舉械投降。只少數(shù)幾十名悍勇匪首，騎馬向前沖擊，妄想殺破漢軍軍陣，奪路而逃。
關(guān)羽持弓而射，張飛、劉備打馬而出，劍砍槍挑，很快將這數(shù)十匪首擊落馬下。其余黃巾逃兵見此，再無抵抗之心，紛紛投降。
劉備令手下軍士上前接收降兵，自己帶了關(guān)羽、張飛高舉火把迎向前方。
追擊而來的漢軍正是田齊手下。他們遠(yuǎn)遠(yuǎn)聽到長(zhǎng)風(fēng)鼓，便停馬不前，沒有再發(fā)動(dòng)攻擊，以免在黑暗之中誤傷友軍。
見劉備三人打馬上前，長(zhǎng)生軍千戶巴音也迎上前來與之相見。
劉備見巴音身著鋼甲，腰佩玉帶，頭戴青銅板冠，一身校尉裝束，不由心中一驚，急忙上前行禮報(bào)名：“盧中郎帳下司馬劉備，見過校尉。不知校尉歸于哪位將軍帳下？”
巴音還了一禮，輕聲說道：“吾乃橫海將軍帳下，巴音?！?br/>
劉備一愣，沒想到田齊行軍如此迅捷。
巴音對(duì)劉備問道：“盧中郎屯軍廣宗，劉司馬因何游擊至此？”
劉備含笑說道：“盧中郎令吾等前來接應(yīng)田將軍。沒想到田將軍行動(dòng)如此迅捷，竟然日行兩百里，前鋒已至清河?！?br/>
巴音笑道：“主公如今就在清河城中。還請(qǐng)劉司馬將俘獲的黃巾亂匪交我?guī)Щ亟涣?。我愿每名俘虜給劉司馬軍糧一斗，以作交換。所獲兵器、戰(zhàn)馬歸劉司馬自行處置?！?br/>
劉備軍中缺糧，械甲不足，關(guān)羽、張飛聞言大喜，心中卻不由有些看不起巴音。他們誤以為巴音以糧換俘虜，是想搶冒軍功。
劉備也對(duì)巴音的要求有些誤解，心中不免有些遲疑。他既擔(dān)心得罪巴音，又擔(dān)心將來巴音冒領(lǐng)軍功之事暴露，于自己聲名有損。
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