????在談到無(wú)人駕駛時(shí),首先要清楚什么是真正的“無(wú)人駕駛”?
????經(jīng)常有人將“無(wú)人駕駛”、“自動(dòng)駕駛”以及“駕駛輔助”三個(gè)詞混淆。x23us.com更新最快
????其實(shí)不然,它們分別代表了不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛技術(shù)。
????駕駛輔助技術(shù)當(dāng)前已經(jīng)在量產(chǎn)車上部署,通常稱為高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)(adas)。
????這種技術(shù)目前種類已有多達(dá)種,包括自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng),車聯(lián)網(wǎng),自適應(yīng)巡航,車道偏移報(bào)警系統(tǒng)ldws,車道保持系統(tǒng),前車碰撞預(yù)警系統(tǒng),夜視系統(tǒng),自適應(yīng)燈光控制,行人保護(hù)系統(tǒng)等等,都能稱為駕駛輔助技術(shù)。
????初級(jí)的adas以被動(dòng)式報(bào)警為主,當(dāng)車輛檢測(cè)到潛在危險(xiǎn)時(shí),會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。
????而最新的adas技術(shù),主動(dòng)式干預(yù)已較為普遍。
????目前業(yè)界做得最好的是以色列mobileye公司,他們的adas產(chǎn)品占據(jù)全球75%的市場(chǎng)份額。
????比駕駛輔助牛逼一點(diǎn)的叫“自動(dòng)駕駛”。
????自動(dòng)駕駛相比于駕駛輔助,對(duì)技術(shù)和車輛性能要求更嚴(yán)格。
????其中最核心的就是“目標(biāo)識(shí)別算法”里的“誤漏報(bào)率”。
????“誤漏報(bào)率”也是區(qū)別駕駛輔助和自動(dòng)駕駛最重要的指標(biāo)。
????比如自動(dòng)駕駛里面有一個(gè)aeb(自主緊急制動(dòng)),如果老是誤剎,會(huì)對(duì)車輛的安全造成威脅;漏報(bào)率也是同等重要。因?yàn)槌霈F(xiàn)一起漏報(bào),可能就會(huì)車毀人亡。
????2017年特斯拉就發(fā)生過(guò)一起車禍,處于自動(dòng)駕駛的車輛撞上一輛橫著的拖車,這就是漏報(bào)。
????而除了目標(biāo)識(shí)別算法,高精度地圖規(guī)劃當(dāng)然也非常重要。
????沒(méi)有高精度地圖,給你導(dǎo)到陰溝里去,都是很平常的事情(滑稽臉)。
????另外視覺(jué)跟雷達(dá)融合也是組成自動(dòng)駕駛的一項(xiàng)重要選項(xiàng),前文已經(jīng)交代過(guò),這里就不多累述了。
????最后就是無(wú)人駕駛。
????無(wú)人駕駛=完全的自動(dòng)駕駛,也就是說(shuō)在無(wú)人駕駛模式下,開(kāi)車這活完全交給了ai系統(tǒng)。
????無(wú)人駕駛車輛中沒(méi)有方向盤也沒(méi)有油門,只有1個(gè)啟動(dòng)/關(guān)閉按鈕,上車后點(diǎn)擊“啟動(dòng)”按鈕,將目的地告訴系統(tǒng),那么車子就會(huì)載著你到達(dá)你想去的目的地。
????至于中間行駛過(guò)程,怎么走,開(kāi)多快,都是系統(tǒng)說(shuō)了算。你只需要安心在車內(nèi)睡覺(jué)或者跟女友啪啪啪。
????谷歌的無(wú)人駕駛車就是真正意義上的無(wú)人駕駛車。
????當(dāng)然了,功能方面還有很長(zhǎng)的路要走。
????而李艷紅開(kāi)的那輛無(wú)人駕駛車,嚴(yán)格意義上來(lái)說(shuō)是一輛具備高級(jí)自動(dòng)駕駛功能的汽車。
????為什么白度不行?
????因?yàn)榘锥葲](méi)有開(kāi)發(fā)出完全的ai系統(tǒng),另外視覺(jué)跟雷達(dá)融合也做的不到位。
????說(shuō)到這里就不得不提一下,在無(wú)人駕駛上面還有個(gè)更牛逼的存在,叫“以人為本的人機(jī)協(xié)同共駕”;簡(jiǎn)稱“人車合一”。
????玩過(guò)暴力摩托嗎?
????就是后面有人準(zhǔn)備懟你了,你甩起一悶棍先把他打個(gè)半死。
????人車合一的ai技術(shù)就是如此機(jī)智。
????比如遇到熊孩子、變老的壞人劃車,車輛自動(dòng)警告,警告不聽(tīng),自動(dòng)駛離泊車位,臨走前還會(huì)“嗤”他一臉油。
????…………
????吉利總工陶陽(yáng)在天義58號(hào)展廳等了一個(gè)小時(shí),終于等來(lái)了那位最近一年多,在國(guó)內(nèi)科技界聲名鵲起的年輕人。
????“韓總您好您好,久仰大名……”這位總工程師沒(méi)有一丁點(diǎn)架子,主動(dòng)上前伸出了手。
????韓義也是笑容可掬,拉住對(duì)方的手說(shuō):“陶工太客氣了……”
????寒暄了兩句,韓義虛扶著對(duì)方手臂朝展覽廳里的臨時(shí)休息室里走去。
????站在光可鑒人的展示柜旁邊的6位妹子,在給客人介紹產(chǎn)品的同時(shí),眼睛一直朝她們年輕的老板瞄。
????一位8分樣美女,用胳膊肘拐拐身旁的同時(shí),然后以手掩嘴小聲道:“哎,咱們老板好帥噢。”
????被耳語(yǔ)的女孩、套裙下是一雙修長(zhǎng)的美腿,此時(shí)美眸斜了斜,眼含深意問(wèn):“有沒(méi)有流口水???”
????8分樣美女先是楞了一下,很快便明白過(guò)來(lái)了,臉跟煮熟的蝦子一樣紅,左右看了眼,見(jiàn)沒(méi)人注意到她們,用手去咯吱她,“你個(gè)大色女……”
????這邊休息室里,吉利的總工開(kāi)門見(jiàn)山,“相信姚工已經(jīng)把情況跟韓總您說(shuō)了吧?
????我們吉利非常有誠(chéng)意,如果韓總愿意的話,我們會(huì)全力以赴的配合你們?!?br/>